Система автоматического управления рекуперативным торможением САУРТ-034 (ВЛ11м).

 

 

Предназначена  для автоматического регулирования режимов работы ТЭД при рекуперативном торможении электровоза.

Обеспечивает выполнение следующих операций:

Ø Автоматический перевод электровоза с режима выбега в режим рекуперации после команды машиниста;

Ø Стабилизацию тока рекуперации или скорости движения при соблюдении ограничений по предельно допустимому напряжению в к. сети и условиям коммутации ТЭД (по соотношению Iя: Iв) на заданном уровне;

Ø Защиту от юза колесных пар;

Ø Снижение тормозного усилия при срабатывании датчиков боксования;

Ø Работу двух и более секций по системе многих единиц.

Ø

Технические данные САУРТ:

Диапазон регулирования по току рекуперации I_р, А ….......................80—500

Точность поддержания заданного I_р, А….........................................................25

Максимальный ток возбуждения, А …..........................................................550

Ограничение по U_{кс max}, В …........................................................................4000

Точность поддержания ∆ U = Uтэд – U_{кс max}, В…...........................................100

Время прекращения юза, с, не более…..............................................................4

Уменьшение I_р при срабатывании УПБЗ, % ….............................................50

Время перехода из режима выбега в режим

рекуперации, с, не менее ….............................................................................10

 

ЭСС – элемент сравнения скорости движения

ЭСТ – элемент сравнения тока рекуперации

ЭСН – элемент сравнения напряжения тяговых электродвигателей

ЭСОТ – элемент сравнения отношения токов якоря и возбуждения ТЭД

БП – блок питания автоматики

БТП – блок транзисторного прерывателя.

БП (БП-035)— блок питания;

ЗТС – задатчик тока и скорости, представляющий собой сельсин, установленный на контроллере машиниста КтМ и соединенный зубчатой передачей с тормозной рукояткой. От угла поворота рукоятки зависит величина входного сигнала на блоке сравнения БС;

БС (ВС-037) — блок сравнения, включающий в себя элемент сравнения по току ЭСТ (регулирует Iв), элемент сравнения по отношению I_я/Iв ЭСОТ (поддерживает это отношение около 2, 3), элемент сравнения по напряжению ЭСН (поддерживает U_KC не более 4000 В), элемент сравнения по скорости ЭСС задатчик напряжения ЗН, генератор вынужденных колебаний ГВК, элементы задатчика юза ЭЗЮ1, ЭЗЮ2, логический элемент ИЛИ;

БТП (БТП-036) — блок транзисторного прерывателя с тиристорным прерывателем ТП;

ДкТ1 (ДТ-033) — датчик тока Iя (установлен в ВВК);

ДкТ2 (ДТ-033) – датчик тока Iв (установлен в ВВК);

ДкН (ДН-006) — датчик напряжения (установлен в ВВК);

ТГ — тахогенератор (датчик скорости);

УС — скоростемер;

РР — реле рекуперации;

УПБЗ — усовершенствованная противобоксовочная защита.

Блоки БП, БС и БТП кассетного исполнения установлены в шкафу (в схеме блок У14), расположенном в машинном отделении и соединенном с электрическими цепями штепсельными разъемами ХЗ, Х4, Х5 и Х6 на панели П38.

Принцип работы САУРТ:

 

Для регулирования электрических параметров тяговых электродвигателей использован бесконтактный регулятор возбуждения – блок транзисторного прерывателя БТП с тиристорным прерывателем ТП. БТП управляется блоком сравнения БС. Если с логического элемента ИЛИ блока БС на вход блока БТП поступает положительный сигнал, то его прерыватель ТП замыкает цепь питания независимой обмотки генератора AM-Г преобразователя, если отрицательный сигнал — разрывает ее. Этот процесс повторяется непрерывно.

Подключение тяговых электродвигателей к контактной сети. Реверсивно-селективной рукояткой контроллера машиниста КтМ выбирают соединение тяговых электродвигателей. Тормозную рукоятку устанавливают на подготовительную позицию П. Валы тормозных переключателей ПкТ занимают положение Т. Затем тормозную рукоятку устанавливают на подготовительную позицию ПТ С ЗТС подается сигнал на блок сравне­ния БС, и с этого момента начинается автоматический перевод тяговых электродвигателей в режим рекуперативного торможения.

В блоке БС начинает работать канал регулирования напряжения. К элементу сравнения по напряжению ЭСН подаются сигналы по напряжению от ЗН, ДкН и ГВК. На выходе блока БС формируется положительный сигнал. Прерыватель ТП блока БТП замыкает цепь питания независимой обмотки возбуждения генератора АМ-Г. Э.д.с. генератора АМ-Г, ток возбуждения, магнитный поток главных полюсов и э.д.с. тяговых электродвигателей возрастают. Когда э.д.с. тяговых электродвигателей становится больше напряжения контактной сети на 80-100 В, срабатывает реле рекуперации РН11, тяговые электродвигатели подключаются к контактной сети и появляется ток рекуперации 1, равный 80—100 А.

После этого канал регулирования напряжения блока БС отключается и подключается канал сравнения по току.

Установление тока рекуперации и его стабилизация при колебаниях U_KC. В блоке БС к элементу ЭСТ подаются сигналы по напряжению от ЗТС, ГВК и ДкТ1 (Iя). При перемещении тормозной рукоятки в крайнее положение увеличивается выходной сигнал с ЗТС. До установления необходимого тока рекуперации 1р на выходе блока БС сохраняется положительный сигнал, и БТП сохраняет цепь питания независимой обмотки возбуждения генератора АМ-Г.

После установления необходимого тока рекуперации I_р на выходе блока БС формируется отрицательный сигнал, и цепь питания независимых обмоток возбуждения генератора АМ-Г блоком БТП разрывается.

При уменьшении I_р из-за увеличения U_KC на выходе блока БС формируется положительный сигнал и прерыватель ТП блока БТП замыкает цепь питания независимой обмотки возбуждения генератора АМ-Г. I возрастает. При увеличении 1р из-за уменьшения U_KC на выходе блока БС формируется отрицательный сигнал и ТП блока БТП разрывает цепь питания независимой обмотки возбуждения генератора АМ-Г. I_р уменьшается. Этот процесс непрерывно повторяется.

Сравнение отношения токов Iя /Iв- Работает элемент сравнения ЭСОТ. К нему подключаются датчики ДкТ1 (Iя) и ДкТ2 (Iв). Если отношение токов Iя/Iв начинает превышать 2, 3, на выходе блока БС формируется отрицательный сигнал, ток якоря Iя уменьшается. Если отношение токов Iя/Iв становится меньше 2, 3, формируется положительный сигнал и ток якоря Iя увеличивается.

Ограничение по напряжению контактной сети. Работает элемент сравнения ЭСН. К нему подаются сигналы по напряжению от ЗН и ДКН. Когда U_KC становится более 4000 В, на выходе блока БС формируется отрицательный сигнал, а после его снижения до 3900 В — положительный сигнал. В первом случае Iя уменьшается, во втором — увеличивается.

Защита от юза. Работают элементы ЭЗЮ1 и ЭЗЮ2, ЭСТ, ДКТ1 и подается сигнал от УПБЗл. При получении этого сигнала на выходе блока БС формируется отрицательный сигнал. Ток якоря тяговых электродвигателей уменьшается на 50% от заданной величины. После ликвидации юза и прекращения подачи сигнала от ПБЗ на выходе блока БС формируется положительный сигнал и ток якоря тяговых электродвигателей увеличивается вновь до заданного значения через 3—4 с.

Стабилизация скорости. Работают ЗТС, датчик скорости ТГ (тахогенератор), элементы ЭСС и ЭСТ. Если сигнал от ЗТС меньше сигнала от ТГ, на выходе блока формируется положительный сигнал, ток якоря тяговых электродвигателей и их тормозной момент плавно возрастают. Если сигнал от ТГ больше сигнала от ЗТС, ток якоря тяговых электродвигателей и их тормозной момент плавно уменьшаются.

 

⇐ Предыдущая123456Следующая ⇒

Поделиться: