РАБОТА №6. РЕЖИМ РЕГУЛИРОВАНИЯ МОМЕНТА СИСТЕМЫ

ПЧ-АД

Цель работы

 

Исследовать режим регулирования момента системы ПЧ-АД.

 

Программа работы

 

1. Изучить схему для снятия характеристик системы ПЧ-АД.

2. Подготовить преобразователь к работе.

3. Запрограммировать ПЧ на режим регулирования момента в замкнутой системе.

4. Снять механическую характеристику ДПТ.

 

Пояснения к работе

 

В лабораторной работе используются следующие модули:

– модуль питания стенда (МПС);

– модуль питания (МП);

– модуль измерителя мощности (МИМ);

– силовой модуль (СМ);

– модуль преобразователя частоты (ПЧ);

– модуль тиристорного преобразователя (ТП).

Перед проведением работы при выключенных автоматических выключателях QF1 и QF2 модулей МПС и МП привести модули в исходное состояние:

– переключатель SA1 модуля ПЧ перевести в среднее положение, SA2 - в положение «Скорость», потенциометр RP1 – в крайнее положение против часовой стрелки, установить перемычку между клеммами XS1 и XS2 модуля.

– переключатель «Сеть» ТП перевести в нижнее положение, тумблер SA2 – в положение «Скорость», SA3 – в положение «Авт», SA4 – в положение «НМ», SA6 – в нижнее положение.

Схема для снятия характеристик системы ПЧ-АД приведена на рисунке 6.1.

 

Рисунок 6.1 – Схема для снятия характеристик системы ПЧ-АД

 

Двигатель постоянного тока (ДПТ) подключается к модулю тиристорного преобразователя (ТП). Якорная обмотка присоединяется к регулируемому источнику постоянного тока модуля ТП, Обмотка возбуждения – к выходам нерегулируемого источника напряжения =220В модуля ТП.

Статорная цепь асинхронного электродвигателя подключается к преобразователю частоты.

Преобразователь частоты запитывается напряжением 3x380В от модуля питания через трехфазный измеритель мощности (МИМ).

 

6.1 Подготовка преобразователя частоты

 

В обычном режиме преобразователь частоты работает как источник скорости. Это означает, что электродвигатель переменного тока работает с частотой, заданной пользователем, на горизонтальной механической характеристике.

В режиме регулирования момента электродвигатель выступает в качестве источника активного момента. При этом он вращается с частотой вращения нагружаемого агрегата. Пользователь задает только требуемый момент нагрузки.

Преобразователь частоты Unidrive SP обеспечивает режим регулирования момента в разомкнутой и замкнутой системах, однако далее будет рассмотрен режим регулирования момента в замкнутой системе.

Для переведения ПЧ в данный режим должны быть выполнены следующие действия:

– сброс настроек на заводские;

– настройка замкнутой системы по скорости;

– инициализация режима регулирования момента.

Далее приведен порядок действий по переведению ПЧ в режим регулирования момента:

– в параметре 0.00 вести значение 1233 (сброс параметров ПЧ на заводские настройки);

– установить переключатель SA3 «Разрешение» в положении 0;

– установить значение параметра 0.00 на 1253 (разрешение на изменение

работы преобразователя);

– установить значение параметра 0.48 на CL.VECT (выбор режима работы преобразователя как замкнутой системы);

– нажать кнопку «Стоп-Сброс»;

– ввести паспортные данные исследуемого асинхронного электродвигателя (параметры 0.42–0.47);

– занести в параметр 0.49 значение L2 (разрешение просмотра всех параметров);

– нажать кнопку «Стоп-Сброс»;

– в параметр 03.34 занести количество импульсов на один оборот датчика скорости (500 имп/об);

– параметр 3.40 установить в «0»;

– выполнить автонастройку. В параметр 0.40 ввести значение «2» и установить тумблер SA3 – в положение «1», SA1 в положение «Вперед». Если появится сообщение tunE2, убрать разрешение на работу ПЧ и поменять местами фазы А и В электродвигателя, после чего нажать кнопку «Сброс». Повторить автонастройку.

– установить следующие значения:

4.13=400;

4.14 = 2000;

3.10 = 0.012;

3.11 = 1.2.

– используя навигационную клавишу и кнопку режима установить параметры преобразователя в соответствии с таблицей 6.1.

 

Таблица 6.1
Параметр		Значение
11.20	Определение параметра 0.30	7.12
11.19	Определение параметра 0.29	7.08
11.18	Определение параметра 0.28	3.08
11.17	Определение параметра 0.2	7.02
11.16	Определение параметра 0.26	7.11
11.15	Определение параметра 0.25	7.01
11.14	Определение параметра 0.24	0.00
11.13	Определение параметра 0.23	1.32
11.12	Определение параметра 0.22	1.31
11.11	Определение параметра 0.21	1.30
11.10	Определение параметра 0.20	1.29
11.09	Определение параметра 0.19	2.07
11.08	Определение параметра 0.18	2.06
11.07	Определение параметра 0.17	8.17
11.06	Определение параметра 0.16	6.01
11.05	Определение параметра 0.15	2.04
11.04	Определение параметра 0.14	1.05
11.03	Определение параметра 0.13	4.02
11.02	Определение параметра 0.12	2.01
11.01	Определение параметра 0.11	1.03
9.33	Т26 выбор выхода цифрового В/В 3	4.11
9.10	Назначение логической функции 1	7.09
9.07	Инверсия источника 2 логической функции 1	Оn(1)
9.04	Источник 1 логической функции 1	6.32
8.39	Запрет автоматического выбора цифрового входа Т28 и Т29	Оn(1)
8.32	Т25 выбор цифрового В/В2	Оn(1)
8.26	Т26 назначение цифрового входа 6	9.30
8.25	Т28 назначение цифрового входа 5	10.33
8.22	Т25 источник/назначение цифрового В/В2	10.04
7.14	Назначение аналогового входа 2	1.36
7.10	Назначение аналогового входа 1	4.08
6.09	Синхронизация	0
6.01	Способ торможения	Coast
2.04	Рампа	fast
0.49	Состояние защиты	L2

 

Аналоговый вход 1 конфигурируется как задание момента.

После вода параметров необходимо нажать кнопку «сброс» – ПЧ перейдет в режим регулирования момента.

Проверить, что ПЧ перешел в режим регулирования момента, можно следующим образом:

– потенциометр RP1 сигнала задания установить в крайнее положение против часовой стрелки;

– подать сигнал разрешения на работу ПЧ (переключатель SA3);

– выбрать направление вращения АД и задать небольшой момент. Под

действием этого момента электродвигатель должен разогнаться до максимальной скорости. Если этого не происходит, следует проверить настройки и повторить опыт.

 

6.2 Снятие механической характеристики ДПТ

 

Для проверки режима регулирования момента необходимо использовать АД в качестве источника момента при исследовании двигателя постоянного тока. Для снятия механической характеристики ДПТ необходимо:

– подать напряжение на ТП (кнопка «Сеть»);

– подать разрешение на работу ТП (SA6) и установить частоту вращения двигателя на уровне 700... 1500 об/мин;

– подать разрешение на работу ПЧ и, задав направление момента нагрузки (переключатель SA1), изменять момент нагрузки потенциометром RP1 модуля.

Результаты измерений следует занести в таблицу 6.2.

 

Таблица 6.2

 

После проведения опыта установить все переключатели модулей в исходное состояние.

 

Расчетные данные.

Мощность, подводимая к двигателю, Вт

Потери в якорной цепи ДПТ, Вт

где r_Я – сопротивление якорной цепи ДПТ (Приложение В), Ом.

Мощность на валу двигателя:

где – механические потери электродвигателя (Приложение В), Вт.

Коэффициент полезного действия для двигательного режима

Коэффициент полезного действия для генераторного режима

Частота вращения двигателя, 1/с

Момент на валу двигателя,

По данным таблицы 6.1 построить механическую, электромеханическую характеристики, а также зависимость η =f(М_в), η =f(I_я).

 

Контрольные вопросы

 

1. Каким образом можно плавно регулировать момент, создаваемый асинхронным двигателем при постоянной частоте напряжения статора?

2. При работе ПЧ в качестве нагрузочной машины энергия торможения рекуперируется в преобразователь. Где эта энергия рассеивается? Укажите возможность рекуперации энергии в сеть.

3. Чем определяется текущая выходная частота ПЧ в режиме регулирования момента? В режиме регулирования скорости?

 

 

⇐ Предыдущая123456789Следующая ⇒

Поделиться: