РАБОТА №7. КОМПЬЮТЕРНОЕ УПРАВЛЕНИЕ СИСТЕМОЙ ПЧ-АД

 

Цель работы

 

Изучить возможность программирования и управления преобразователем частоты Unidrive SP 1401 от персонального компьютера.

 

Программа работы

 

1. Изучить схему для снятия характеристик системы ПЧ-АД.

2. Подготовить преобразователь к работе с компьютером.

3. Настроить компьютер для работы с ПЧ.

4. Синхронизировать преобразователь частоты с компьютером.

 

Пояснения к работе

 

В лабораторной работе используются следующие модули:

– модуль питания стенда (МПС);

– модуль питания (МП);

– силовой модуль (СМ);

– модуль преобразователя частоты (ПЧ);

 

Перед проведением работы при выключенных автоматических выключателях QF1, QF2 МПС и МП необходимо вернуть переключатели модулей в исходное положение:

– потенциометр RP1 ПЧ установить в крайнее положение против часовой стрелки;

– переключатель SA3 ПЧ установить в положение «0», SA2 – в положение «Скорость», SA1 – в среднее положение.

– соединить USB – разъем персонального компьютера с разъемом на лицевой панели преобразователя частоты (разъем расположен под резиновой заглушкой) специальным кабелем.

Для исследования ПЧ собирается схема, представленная на рисунке 7.1.

 

 

 

7.1 Подготовка преобразователя частоты к работе

 

Перед началом работы необходимо установить начальные (заводские) настройки преобразователя частоты:

– включить автоматические выключатели QF1, QF2 МПС и МП;

– в параметре 0.00 установить значение 1233, нажать кнопку «М»;

– нажать кнопку «стоп/сброс» – преобразователь сбросит настройки на заводские.

После сброса настроек на заводские необходимо установить параметры протокола связи с компьютером:

– в параметре 0.35 установить режим последовательного порта (AnSI);

– в параметре 0.36 установить скорость последовательного порта (38400);

– в параметре 0.37 установить адрес последовательного порта (11).

 

7.2 Подготовка компьютера для работы с ПЧ

 

Для связи преобразователя частоты с компьютером используется программное обеспечение CTSoft, поставляемое с преобразователем частоты. Перед работой с ПЧ необходимо установить параметры связи:

– после запуска CTSoft в меню File выбрать команду New. Создается новый проект, в котором предлагается настроить параметры связи (появляется окно Drive Properties);

– в окне Drive Properties установить параметры связи: Node ID=11, Protocol=ANSI, Hardware=COM3, BauRate=38, 4 kbit/s.

– после подтверждения настроек в меню Drive выбрать команду Online – при успешной установке параметров связи происходит синхронизация компьютера и ПЧ.

При нормальной установке параметров связи появляется окно, внешний вид которого представлен на рисунке 7.2.

 

7.3 Настройка преобразователя частоты от компьютера

 

Для навигации по меню программируемых параметром ПЧ необходимо в левой части экрана выбрать меню Parameters. Появляется список меню, а на основном экране выводится содержание выбранного текущего меню (по умолчанию, меню 0).

В меню 0 занести параметры подключенного электродвигателя (параметры 0.42-0.47). При выборе конкретного параметра появляется диалоговое окно, содержащее значение параметра и его описание. При нажатии кнопки Ok происходит запись параметра в ПЧ.

После занесения параметров необходимо выполнить процедуру автонастройки:

– в параметр 0.40 занести значение 2;

– подать сигнал разрешения на работу ПЧ (переключатель SA3);

– выбрать направление вращения (переключатель SA1). Привод совершит процедуру автонастройки и после успешного ее завершения сбросит параметр 0.40 в «0».

По умолчанию преобразователь частоты использует в качестве источника сигнала задания и логических команд внешние элементы управления (потенциометр RP1, переключатель SA1, отвечающий за выбор направления вращения). Для управления ПЧ от персонального компьютера необходимо определить источник сигнал задания:

– в параметре 0.05 установить значение Рr. Это задействует в качестве источника сигнала задания параметр 0.24 (предустановленная частота);

– для управления сигналами «вперед/назад», а также сигналом «работа/останов» используются параметры меню 6;

– за рабочее состояние привода отвечает параметр 6.34 (бит последовательности «работа»). В положении ON (1) привод работает, в положении OFF (0) выключен;

– за направление вращения двигателя отвечает параметр 6.33 (бит последовательности «вперед/назад»).

Несмотря на установку данных параметров, преобразователь частоты работает только при подаче сигнала разрешения (переключатель SA3).

 

Для запуска электродвигателя необходимо:

– подать сигнал разрешения (переключатель SA3);

– установить параметр 6.34 в положение Оn;

– задавая частоту вращения в параметре 0.24, осуществить разгон электродвигателя;

– опробовать реверс (параметр 6.33);

В ходе эксперимента можно поменять темп разгона/торможения, тип торможения и т.д.

Текущее значение выходного напряжения, тока, частоты можно наблюдать соответственно в параметрах 5.02, 4.01, 5.01 меню программируемых параметров.

 

В данной работе не ставится задача снимать опытные характеристики системы ПЧ-АД. Студент должен ознакомиться с управлением ПЧ от компьютера и продемонстрировать его преподавателю.

 

 

ПРИЛОЖЕНИЕ А

Тиристорный преобразователь

 

Тиристорный преобразователь представляет собой однофазный двухкомплектный преобразователь с раздельный управлением комплектами.

Преобразователь служит для управления электродвигателем постоянного тока независимого возбуждения.

ТП содержит выходы управляемого преобразователя для питания обмотки якоря и выходы неуправляемого преобразователя =220В для питания обмотки возбуждения.

Внешний вид модуля приведен на рисунке А.1.

На лицевую панель вынесены:

– кнопка «Сеть» подачи питания на ТП;

– переключатель SA1 служит для переключения индикации «напряжение, ток якоря, ток возбуждения»;

– тумблер SA2 – выбор режима регулирования «Скорость»/«Момент»;

– тумблер SA3 – выбор режима управления «Руч»/«Авт». В положение

«Авт» управление осуществляется с внешнего входного сигнала, сигнал задается на клемму X1, внутренние связи преобразователя не размыкаются;

– тумблер SA4 - выбор режима работы «П»/«НМ» В режиме «НМ» управление осуществляется с лицевой панели. В режиме «П» управление осуществляется от модуля регуляторов, сигнал задания задается на клемму X1, при этом все внутренние обратные связи преобразователя размыкаются. Выбор режима работы отображается соответствующими светодиодами;

– тумблер SA5 осуществляет выбор направления вращения;

– тумблер SA6 «Разрешение» обеспечивает разрешение управления силовой частью;

– потенциометр RP1 обеспечивает уставку задания, в соответствии с положением тумблера SA2, по напряжению якоря или по моменту.

Модуль ТП имеет индикатор, на который выводятся значения его выходного напряжения, тока якоря и возбуждения.

Индикация режима работы преобразователя содержит 4 светодиода («Защита», «Работа», «Мост А» и «Мост В»).

При работе в режиме НМ (нагрузочная машина) преобразователь работает в двух основных режимах (рисунок А.2):

– регулирование скорости;

– регулирование момента.

Рисунок А.2 - Механические характеристики ДПТ при работе ТП в режиме НМ:

а - при регулировании задания по скорости; б - при регулировании задания по моменту.

 

В режиме регулирования скорости двигатель работает на горизонтальной механической характеристике, а в режиме регулирования по моменту - на вертикальной, при этом можно использовать двигатель как нагрузочное устройство для исследования асинхронной машины.

Режим регулирования по скорости:

Для работы преобразователя в режиме регулирования скорости необходимо:

– тумблер SA2 установить в положение «Скорость»;

– потенциометром RP1 производить регулирование скорости двигателя.

Режим регулирования по моменту:

Для работы преобразователя в режиме регулирования момента необходимо:

– тумблер SA2 установить в положение «Момент»;

– потенциометром RP1 регулировать момент, развиваемый двигателем.

ПРИЛОЖЕНИЕ Б

 

⇐ Предыдущая123456789Следующая ⇒

Поделиться: