|
Архитектура Аудит Военная наука Иностранные языки Медицина Металлургия Метрология Образование Политология Производство Психология Стандартизация Технологии |
|
|
Архитектура Аудит Военная наука Иностранные языки Медицина Металлургия Метрология Образование Политология Производство Психология Стандартизация Технологии |
Основные функции системы безопасностиСтр 1 из 19Следующая ⇒
МЕТОДИЧЕСКИЕ МАТЕРИАЛЫ По курсу «КОМПЛЕКСНОЕ ЛОКОМОТИВНОЕ УСТРОЙСТВО БЕЗОПАСНОСТИ» Малошуйка 2006 Содержание Стр
Введение Данное пособие разработано сотрудниками ВНИИАС и предназначено для всех категорий работников, обеспечивающих безопасность движения подвижного состава и желающих повысить свой уровень знаний о локомотивной системе безопасности движения КЛУБ-У. В настоящее время указанная система применяется на железных дорогах России и включает в себя: -комплект аппаратуры, устанавливаемой на локомотиве (КЛУБ-У); -переносное устройство диагностирования составных устройств аппаратуры КЛУБ-У и записи электронных карт (БВД-У); -переносное устройство формирования электронных карт (УФК-У); -стационарное устройство дешифрации, анализа и протоколирования результатов поездок (СУД-У); -стационарной аппаратуры для технического обслуживания и ремонта аппаратуры ПК-КЛУБ-У. Кроме того, в состав бортовой аппаратуры входит блок сопряжения аппаратуры КЛУБ-У (БСИ) с устройствами САУТ и ТС КБМ, если они установлены на локомотиве В пособии изложен материал, основное назначение которого подробное описание аппаратуры КЛУБ-У, устанавливаемой на локомотиве. Эффективное использование аппаратуры КЛУБ-У на локомотиве требует проведения ряда технологических операций, которые производятся с помощью переносного устройства БВД-У. Описание этого устройства также приведено в пособии. Авторами пособия сделана попытка упростить изложение материала по сравнению с изложенным в технической документации. Это, по нашему мнению, будет способствовать лучшему освоению материала наиболее многочисленной группой специалистов - машинистами и помощниками машинистов. Небесполезно данное пособие для машинистов-инструкторов, специалистам, обеспечивающим соответствующее техническое состояние аппаратуры на локомотиве, а также руководителей локомотивных депо, ответственным за безопасную работу подвижного состава.
Требования к системам обеспечения безопасности движения Блок внешних устройств БВУ БВУ предназначен для приема непрерывных сигналов АЛСН и АЛС-ЕН и включает в себя ячейки ВУ1-У и ВУ2-У. На каждой из ячеек находятся элементы двух идентичных независимых канала обработки сигналов. На рисунке 2.4 приведена структурная схема одного из каналов ячейки ВУ1–У. Функциональное назначение ячейки - прием непрерывных сигналов АЛСН и АЛС-ЕН, а также их передача для дальнейшей обработки в ячейку ВУ2-У. Напольные устройства с помощью кодовых путевых трансмиттеров КПТ вырабатывают комбинации прямоугольных сигналов, соответствующие сигналам светофоров, которые преобразуются в сигналы синусоидальной формы, изменяющие токи в рельсовой цепи. На локомотиве эти сигналы воспроизводятся приемными катушками КПУ и поступают на фильтр низких частот. Аналоговый сигнал с фильтра с помощью АЦП преобразуется в цифровую форму (с частотой преобразования 8 кГц). Цифровая информация подвергается математической обработке- фильтрации и детектированию. Фильтрация сигналов осуществляется с помощью полосовых цифровых фильтров. Центральные частоты этих фильтров соответствуют одной из несущих частот сигналов АЛСН (25, 75 или 50 Гц). Коды этих частот хранятся в регистре памяти РП и поступают в ячейку ВУ1 от ячейки ВУ2. Значения несущих частот сигналов АЛСН задаются машинистом с помощью блока БВЛ-У в случае движения без электронной карты; при движении по электронной карте код несущей частоты поступает из логического модуля маршрута ММ. Детектирование сигнала и сравнение его с пороговым уровнем повышает помехозащищенность и надежность правильного восстановления сигналов КПТ. Временная диаграмма преобразования сигналов в ячейке ВУ1 приведена на рисунке 2.5. Восстановленные импульсные сигналы КПТ поступают в ячейку ВУ-2 для последующей обработки. Программное и аппаратное обеспечение микроконтроллера ячейки контролирует правильность функционирования пар приемников и в случае обнаружения нештатных сигналов формирует сообщение об ошибке или неисправности. Приемные катушки типа КПУ-1 устанавливаются на локомотиве над рельсами на высоте от 100 до180 мм. Технические параметры катушек: - активное сопротивление – 110 ±10 Ом; - индуктивность – 7, 1 ±0, 4 Гн; - добротность - ≥ 5. Электрическое соединение катушек производится последовательно. При этом ЭДС, наводимая в катушках, должна быть не менее: - для каналов АЛСН; на частоте несущей 25 Гц – 54 мВ; на частоте 50 Гц – 93 мВ при автономной тяге и 155 мВ при электрической тяге; - для АЛС-ЕН - 68 мВ. Технические параметры ячейки ВУ1 соответствуют значениям, приведенным в табл.2
Рабочий динамический диапазон приемника для всех каналов - не менее 40 дБ.
Рис. 2.4 Структурная схема ВУ1
Структурная схема модуля ВУ-2 приведена на рисунке 2.6. Сигналы из рельсовой цепи после обработки в ячейке ВУ-1 по отдельным цепям поступают в ячейку ВУ-2. В этой ячейке одновременно различными дешифраторами обрабатываются сигналы каналов АЛСН и АЛС– ЕН. Дешифрация для канала АЛСН производится с учетом длительностей и пауз восстановленных сигналов КПТ согласно рис.1, а для канала АЛС-ЕН - согласно табл.7. Дешифрация производится с учетом поездных характеристик, поступающих от БВЛ-У по системному интерфейсу. Для повышения достоверности принятых сигналов светофора в модуле производится принятие решение о значении сигнала, если два последующих кода из трех совпадают. Это вызывает задержку показаний на блоке индикации машиниста. В аппаратуре КЛУБ-У такое запаздывание может достигать 8 с В соответствие с требованиями безопасности модуль – двухканальный и оба модуля размещены на одной ячейке ВУ-2. Каждый модуль ВУ-2 принимает информацию от своего приёмника, обрабатывает её и выдаёт результат в системный интерфейс с учетом приоритета сигналов, поступающих из рельсовой цепи. При одновременной передаче сигналов АЛСН и АЛС-ЕН приоритет отдается АЛС-ЕН. Процессор модуля ВУ-2 каждую миллисекунду опрашивает состояние входного сигнала АЛСН и заполняет буфер приёма канала АЛCH длительностями символов при смене состояния в течение одного цикла. Каждый символ из буфера приёма идентифицируется по длительности и значимости (импульс это или пауза), и из последовательности принятых символов формируются информационные посылки. Решение о соответствии принятой информационной посылки значению показания светофора принимается путём подсчета количества импульсов, пришедших до появления большой паузы. При приёме кода “КЖ” решение принимается по пяти коротким циклам данного кода. В случае отсутствия импульсов более чем 0, 5 сек. последняя принятая кодовая посылка считается истинной без учёта длинного интервала этой посылки, и обнуляется счётчик времени отсутствия информации из канала АЛСН. Окончательное формирование байта показания светофора происходит, если 2 из 3 последних принятых решений совпадают. Это приводит к задержке показаний светофоров на индикаторах БИЛ-У и БИЛ-ПОМ при смене сигналов путевых светофоров. В аппаратуре КЛУБ-У эта задержка может быть не более 8с. Если не удаётся сформировать новые байты показания светофора достаточно долго (более 7, 2с), то происходит запись в байт светофора значений, соответствующих “Б” или “К” сигналам светофора, в зависимости от предыдущего состояния байта светофора («К» – после «КЖ», «Б» – после разрешающих) В процессе дешифрации определяется также тип путевого трансмиттера – формирователя кодов АЛСН. При поступлении от ВУ1 сигнала по каналу АЛС-ЕН программа каждую миллисекунду опрашивает вход, несущий информацию о состоянии сигнала опорной частоты. Наличие уровня лог.”1” говорит о накоплении в счетчике фазы очередного значения фазы. Содержимое счетчика фазы считывается “на лету” специальной процедурой. Значение счетчика фазы равняется числу импульсов частоты 1, 5 МГц, поступивших на вход счетчика фазы до прихода переднего фронта сигнала несущей. Из принятого значения счетчика вычитается предыдущее значение, хранящееся в специально отведённой ячейке памяти. Разность является численным выражением сдвига фазы. Расчетным путем получены численные значения, соответствующие сдвигам фазы 0, 90, -90, 180. После вычисления разности фаз определяется, в какой диапазон попала эта разность фаз, и формируется код сдвига фазы в соответствии с табл.3.
Таблица 3
Каждый бит информации по каналу АЛС-ЕН передаётся в течение 16 периодов несущей частоты, что соответствует 8‑ ми периодам опорной частоты, т.е. в идеальном случае можно зафиксировать очередной сдвиг фазы 8 раз. Решение принимается по 5‑ ти одинаковым принятым сдвигам фазы, т.к. возможна потеря информации при переходных процессах. Имеются 4 счетчика по модулю 5, каждый из которых инкрементируется при приходе соответствующего ему кода сдвига фазы. Как только один из счетчиков достигает 5, происходит обнуление всех счетчиков, принимается решение о величине сдвига фазы, соответствующего текущему счётчику. Старший и младший биты кода сдвига фазы заносится в соответствующие ячейки памяти, каждая из которых накапливает технологическую информацию с избыточностью, определяемой использованием кодов Бауэра. Причём старшие тетрады этих ячеек должны содержать информационный код, а младшие - требуемую для кодов Бауэра избыточность. Занесение информации в ячейки подканалов происходит побитно до прихода кода Бауэра по обеим ячейкам, после чего формируется итоговая переменная, содержащая синхрогруппу и кодовую комбинацию. Кодовая комбинация (КК) - кодовое слово модифицированного кода Бауэра 8/4, передаваемое по первому фазовому подканалу канала АЛС-ЕН и с учетом синхpогpуппы, содержащее данные о сигналах локомотивного светофора, количестве свободных блок-участков и контролируемой скорости. Синхрогруппа (СГ) - кодовое слово модифицированного кода Бауэра 8/4, передаваемое по второму фазовому подканалу канала АЛС-ЕН для обеспечения защиты передаваемой информации от влияния сигналов соседних путей и смежных блок-участков и содержащее также данные о движении прямо либо с отклонением и определяющее отношение декодирования кодовой комбинации по первой или второй таблице соответствия 36982-00-01ТБ. Сопряжённые синхрогруппы - три синхрогруппы, составляющие определённую группу, внутри которой переход с одной синхрогруппы на другую ничем не обусловлен; после приёма по каналу АЛС-ЕН сигнала “КЖ” приём каких-либо других сигналов допускается только с сопряжёнными синхрогруппами. Выполнение алгоритма декодирования информации по каналу АЛС-ЕН заключается в анализе состояния итоговой переменной, сообщающей о готовности очередной информационной посылки, которая является сверткой информации по двум подканалам АЛС-ЕН. Старшая тетрада - синхрогруппа, младшая тетрада - кодовая комбинация. Производится предварительная обработка полученной информации и принимается решение об использовании вновь полученной информации для последующей технологической обработки. В противном случае делается вывод об отсутствии информации по каналу АЛС-ЕН и формируется технологическая информация по предыстории. Таблица данных, необходимых для формирования технологической информации, полученной по каналу АЛС-ЕН, хранится в памяти программ и соответствует таблице соответствия показаний локомотивных индикаторов АЛС‑ ЕН показаниям напольных светофоров (табл. 4). Для защиты от приёма ложной информации и определения границы блок-участка вводится понятие «настройки». Переменная «настройки» содержит номер группы сопряжения и признак допустимости синхрогрупп, которые считываются из таблицы характеристик синхрогрупп. При приёме очередной синхрогруппы анализируется ее соответствие группе сопряжения. Предыстория хранится в байте «настройки». Целевая скорость вычисляется путем считывания кода скорости из табл.7 в зависимости от категории поезда и дальнейшего определения значения скорости по коду. Допустимая скорость формируется следующим образом: если новое значение целевой скорости меньше предыдущего, то допустимая скорость равняется предыдущему значению целевой; в случае увеличения значения целевой скорости допустимая скорость Vд: = Vц + 5. Целевая скорость - максимально допустимая скорость проследования впереди расположенной цели (например: светофора): при движении со скоростью выше целевой скорости и отсутствии САУТ должен осуществляться периодический контроль бдительности машиниста. Допустимая скорость - максимально допустимая скорость движения локомотива в данной точке. При ее превышении в системе КЛУБ-У формируется сигнал на включение экстренного торможения. Кроме значений целевой и допустимой скорости, определяется длина блок-участка, признак характера движения (прямо/с отклонением), количество свободных блок-участков, признак направления движения. Для выдачи в системный интерфейс модуль ВУ2 готовит следующие данные: Ø результат внутреннего теста; Ø показание светофора/количество свободных блок-участков; Ø признак движения по прямому участку или по боковому пути; Ø значение целевой скорости; Ø значение допустимой скорости; Ø значение синхрогруппы и кодовой комбинации АЛС-ЕН; Ø тип путевого трансмиттера; Ø код текущей частоты настройки; Ø код сигнала АЛСН; Ø признак проследования границы блок-участка по АЛС-ЕН; Ø длина блок-участка; Ø результат внутреннего теста.
Эта информация передаётся в CAN-интерфейс. Также выдаются сообщения, сигнализирующие о переходе огибающей АЛСН из низкого в высокий уровень и наоборот. Эти сообщения необходимы для взаимодействия с системой САУТ. Кроме информационных сообщений, модуль ВУ2 выдаёт в нестандартной ситуации сообщения, которые записываются на кассету регистрации. Это сообщение содержит номер версии программы, контрольную сумму программного файла, а также информацию, помогающую понять причины возникшей ситуации. Модуль ВУ2 не входит в минимальную конфигурацию, и выключение его не приведёт к срыву ЭПК. Сообщения о состоянии от двух модулей ВУ2 поступают в модуль МЦО, который принимает решение считать информацию достоверной или выключить модуль ВУ2 из конфигурации. Обнаружив, что его нет в конфигурации, модуль ВУ2 анализирует возможные причины выключения и, при необходимости, перезапускается, выдавая при этом в системный интерфейс диагностическое сообщение. Модуль ВУ2 принимает из системного интерфейса сообщения от других модулей, содержащие информацию, необходимую для выполнения заявленных функций. Принимаются следующие сообщения: – информация о положении рукояток РБ, РБС, РБП; - наличие модуля маршрута и электронной карты; – нажатие кнопок F, ВК и РМП на БВЛ-У; – необходимость формирования сообщений о состоянии огибающей АЛСН; – категория поезда; -локомотивные характеристики; - допустимая скорость движения на “Ж” и “З”; - вид тяги; - средняя длина блок-участка. Модуль ВУ2 циклически через »500 мс выдаёт в системный интерфейс сообщение о своём состоянии, содержащее информационное поле данных. Остальные модули при необходимости принимают это сообщение и выделяют из него нужные данные. По запросу от блока БСИ модуль ВУ2 выдаёт сообщения, повторяющие огибающую АЛСН для функционирования системы САУТ.
Модуль ИПД. Модуль двухканальный. Передаваемые параметры, обрабатываемые МЦО: —фактическая скорость движения; —линейная координата. Данные берутся из CAN-сообщений Каждый из параметров сравнивается отдельно. Допуск на расхождение значений для фактической скорости — 2 км/ч, для линейной координаты — 100 метров. Если расхождение значений в пределах допуска, то в выходной буфер для ТО записываются данные канала А. В случае неудачного сравнения любого из параметров результат сравнения для модуля считается отрицательным. Если модуль исключен из конфигурации в выходном буфере для ТО остаются последние успешно принятые значения обоих параметров.
Модуль индикации БИЛ-У.
Модуль двухканальный. Данные берутся из CAN-сообщений каналов А и В. Среди параметров, передаваемых модулем и обрабатываемых МЦО различаются двухканальные: —состояние рукоятки РБ; —состояние рукоятки РБС; и одноканальные, передаваемые только каналом А модуля БИЛ: —состояние кнопки ВК; —состояние рукоятки «Маневровый/Рабочий» «Двойной тяги». Одноканальные параметры принимаются только по каналу А МЦО и, передаются каналу В. Допуск на расхождение значений для двухканальных параметров отсутствует. В случае неудачного сравнения любого из параметров результат сравнения для модуля считается отрицательным. После исключения модуля из конфигурации данные обнуляются. Модуль УФИР (входит в состав бдока БКР-У) Модуль одноканальный. Данные принимаются каналом А МЦО из CAN-сообщения, не сравниваются и не передаются в другой канал. Данные этого модуля не используются МЦО для ТО. В МЦО анализируется только наличие сообщений и результат самотестирования. Если модуль УФИР исключен из конфигурации, то передаваемая им информация не является достоверной. Модуль маршрута ММ. Модуль одноканальный. Данные берутся из CAN-сообщений только каналом А МЦО и, не сравниваясь, передаются каналу В. МЦО использует для дальнейшей ТО следующие параметры: - вид цели; - координата цели; - целевая скорость; - длина цели. Если модуль исключен из конфигурации, то его данные не учитываются при ТО. Периодическая проверка бдительности (ППБ) Входные данные: - локомотивный светофор; - фактическая скорость движения; - контролируемая скорость; - признак обязательности наличия ТСКБМ; - признак состояния ТСКБМ — включен/выключен; - признак состояния САУТ — включен/выключен; - признак наличия электронной карты; - признак режима работы - «рабочий (спец. маневровый)» - состояние РБ — нажата/не нажата; - состояние РБС — нажата/не нажата. Выходные данные: — управление подачей/снятием напряжения с ЭПК; — управление включением/выключением предварительной световой сигнализации (ПСС). Условиями для реализации алгоритма ППБ являются: 1) «Белый» сигнал светофора при ненулевой фактической скорости. Период контроля 60 — 90 секунд. 2) Превышение фактической скоростью контролируемой. Период контроля 30 — 40 секунд. 3) Состояние ТСКБМ – «выключена» - при наличии признака обязательности ТСКБМ. Период контроля 30-40 секунд для сигналов светофора «красный», «красно-желтый», «желтый»; 60 - 90 секунд для остальных сигналов. Признак обязательности ТСКБМ задается в конфигурации по команде К5. При наличии одного из условий запускается циклический вычитающий программный счетчик времени со случайным периодом в диапазоне, ограниченном текущим периодом контроля. Пока значение счетчика превышает 6 секунд на ЭПК подано напряжение, а ПСС — выключена. Если в этот период фиксируется нажатие РБС, то в счетчик времени записывается новое случайное число из заданного диапазона. Если нажатия РБС нет, то счетчик уменьшается в соответствии с ходом текущего времени. Когда значение счетчика становится меньше 6 секунд, включается ПСС, напряжение с ЭПК не снимается. Отменить ПСС можно нажатием РБ или РБС. В этом случае в счетчик времени записывается случайное значение из заданного диапазона и отсчет начинается заново. Если счетчик досчитал до нуля, то на ЭПК выдается сигнал снятия напряжения, ПСС — включена. В счетчике остается значение 0. Отменить снятие напряжения с ЭПК и ПСС в этом случае можно только нажатием рукоятки РБС, после чего в счетчик записывается новое случайное число из диапазона, определенного периодом контроля. Условие 1) отменяется при состоянии ТСКБМ - включен. Условие 2) отменяется при наличии электронной карты или состоянии САУТ - включен. Если ни одно из условий запуска алгоритма ППБ не выполняется (или перестает выполняться в ходе реализации алгоритма), то в счетчик времени в каждом ТЦ записывается значение, равное 90 секундам. Это значение, таким образом, будет исходным для первого периода проверки после возникновения условия для реализации алгоритма ППБ. Контроль скатывания. Входные данные: — фактическая скорость движения; — положение контроллера машиниста — «нулевое»/ «тяга». Выходные данные: управление подачей/снятием напряжения ЭПК. В момент смены положения контроллера машиниста из «нулевого» в «тягу» запускается вычитающий счетчик времени с периодом, равным максимальному времени набора скорости 2 км/ч, только если это происходит при нулевой фактической скорости. В существующей системе КЛУБ-У это время принято равным 70 секундам. Досчитав до нуля, счетчик останавливается и остается равным 0 до следующего вывода контроллера из нулевой позиции при нулевой фактической скорости. Если в момент начала движения (фактическая скорость достигла значения 2 и более км/ч) счетчик времени равен нулю, то выдается сигнал снятия напряжения с ЭПК. Тем самым фиксируется ситуация скатывания. Напряжение на ЭПК восстанавливается при достижении фактической скорости 0 км/ч. Управление ЭПК. Производится сравнение значения сигнала управления ЭПК, формируемого на ячейке ЦО и сигнала обратной связи, идущего с выхода усилителя ЭПК ячейки УК. Если сигналы не совпадают, запускается счетчик времени несовпадения. Как только время несовпадения превысило максимальное время реакции усилителя ЭПК, происходит запрет выдачи информации на схему контроля, следствием чего является перезапуск комплекта. Максимальное время реакции усилителя ЭПК — 2 секунды.
Плата объединительная Плата объединительная предназначена для соединения между собой составных частей изделия.
Конструкция блока БЭЛ-У Конструкция блока приведена на рис. 2.7 Несущей конструкцией изделия является корпус 1. Все узлы корпуса выполнены из алюминия и его сплавов методом штампования, литья и соединены винтами. Внутри корпуса расположен каркас 12, который крепится к корпусу винтами через изоляционные стойки. Спереди в каркасе имеется кассета, на заднем шасси которой расположена объединительная плата 13. Ячейки 2-11 движутся по направляющим кассеты и фиксируются в каркасе невыпадающими винтами. Снизу корпуса имеется окно, через которое осуществляется электрическое соединение ячейки БВС-У с объединительной платой. Спереди и сзади корпуса имеются окна, которые обеспечивают доступ к объединительной плате. Электрические соединения изделия с другими устройствами системы КЛУБ-У осуществляются через соединители, расположенные на блоке БВС-У. Ячейки блока состоят из печатной платы и лицевой панели. Электрическое соединение ячеек с объединительной платой осуществляется через соединители. Электромонтаж изделия объемный, печатный и заканчивается соединителями, обеспечивающими общий электрический монтаж. Питание изделия осуществляется от вторичного источника электропитания постоянного тока ИП-ЛЭ с напряжением (48±7) В с двойной амплитудой пульсации не более 3 В. Величина тока потребления блока - не более 2, 5 А. Масса не более 12 кг.
Рис.2.7 Общий вид блока электроники БЭЛ-У
Блоки индикации информации В кабине локомотива, как правило, устанавливается два блока индикации: - блок индикации машиниста БИЛ-У; - блок индикации помощника машиниста БИЛ-ПОМ. Основным является блок индикации машиниста, который предназначен для: - подготовки и отображения информации, необходимой машинисту; - - выработки светового и звукового сигналов «Внимание» и взаимодействия с машинистом посредством рукояток РБ, РБС, РБП и БВЛ-У; - выбора режима работы локомотива ( поездной, маневровый,.двойной тяги); -ввода, хранения и регистрации в кассете регистрации локомотивных и поездных характеристик; -ввода диагностической информации системы КЛУБ-У; -задания режимов предрейсового тестирования составных частей системы КЛУБ-У; - регистрации оперативной информации о движении поезда. Структурная схема БИЛ-У приведена на рис 2.11.
Рисунок 2.11 Структурная схема БИЛ-У
В состав блока входят следующие логические модули: - модуль управления МУ; - модуль индикации МИ; -блок ввода локомотивных, поездных характеристик и служебных команд - БВЛ-У; - модуль регистрации информации в кассету регистрации. Модуль управления обеспечивает прием информации от других модулей (блоков) КЛУБ-У через системный CAN-интерфейс. В этот же модуль поступает информация от рукояток подтверждения бдительности РБ, РБС и РБП, также от блока ввода локомотивного БВЛ-У. Необходимая для индикации информация поступает в модуль индикации МИ, в котором производится представление информации в алфавитно-цифровой форме и вывод ее на лицевую панель БИЛ-У. Регистрацию информации на кассету регистрации КР обеспечивает модуль МР. Заводом-изготовителем КЛУБ-У освоен выпуск нескольких модификаций блоков индикации машиниста. Отличия блоков заключается в конструктивном оформлении. В некоторых блоках индикации все логические модули размещены в одном корпусе ( БИЛ-УТ, БИЛ-В, БИЛ-ВВ и др.), а в некоторых (БИЛ-У) вызывной прибор, кассетоприемник для кассеты регистрации КР, вызовной прибор ВП и блок БВЛ-У выполнены в отдельных корпусах.. Каждый из перечисленных приборов подсоединяется к блоку индикации через разъемы. Блоки БИЛ-У изготавливаются в различном конструктивном исполнении. При этом имеются следующие варианты: 1) -в одном корпусе размещены информационное табло, блок ввода информации БВЛ-У. вызывной прибор и блок регистрации на кассету БР; 2) -в одном корпусе размещены информационное табло, блок ввода информации БВЛ-У. вызывной прибор, а блок регистрации в отдельном корпусе; 3) информационное табло, блок БВЛ-У, вызывной прибор и блок регистрации размещены каждый в отдельном корпусе. На рис.2 12 приведен общий вид блока индикации машиниста БИЛ-УТ (вариант 2)
Рисунок 2.12 Общий вид блока индикации БИЛ-УТ
Рассмотрим расположение информации и кнопок ввода данных модуля БВЛ-У на лицевой панели. 1- координата места нахождения локомотива в метрах; 2- сообщение о приеме локомотива или поезда на прямой путь; 3- сообщение о приеме локомотива или поезда на боковой путь; 4- точка красного цвета указывает допустимую скорость движения локомотива; ее расположение корреспондируется с индикатором 8; 5- цифровой индикатор зеленого цвета указывает значение фактической скорости движения локомотива; эти показания дублируются свечением точечных индикаторов зеленого цвета по аналоговой шкале; 6-точечный индикатор оранжевого цвета указывает значение целевой скорости; в случае совпадения значений целевой и допустимой скоростей оранжевая точка совпадает с красной и воспринимается как красная;
7- зона индикаторов сигналов светофоров ( снизу вверх: позиция 1- сигнал «Б»; позиция 2 сигнал «К»; позиция 3 сигнал «КЖ»; позиции 4, 5, 6, 7.8 сигналы «З»; (при приеме сигналов АЛСН индицируется сигнал позиция 4; при приеме сигналов АЛС-ЕН индицируются сигналы позиций от 4 до 8 и число одновременно светящихся индикаторов указывает количество свободных блок-участков по ходу движения); 8- цифровой индикатор красного цвета указывает значение допустимой скорости движения; 9- индикаторы фактического направления движения локомотива: верхний индикатор- движение вперед, нижний- назад; 10 – указатель расстоянии до ближайшей цели в метрах; 11 – наименование станции; 12 - указатель маневрового режима работы локомотива; 13 – указатель поездного режима работы локомотива; 14 – указатель зеленого цвета исправности канала регистрации и наличия кассеты регистрации в кассетоприемнике; 15 – время по графику; 16 – сигнал красного цвета «Внимание»; 17 – время, уточненное по СНС; 18 – давление в тормозной магистрали; 19 - давление в уравнительном резервуаре; 20 - -значение частоты несущей сигнала АЛСН4 22 - номер пути; 23 – ускорение; 24 – коэффициент торможения; 25 – запрет отпуска тормозов; ( последние три параметра индицируются в случае работы КЛУБ-У с системой САУТ); 26 – информационная строка; 27 – блок БВЛ-У. Блок БВЛ-У является устройством, обеспечивающим общение машиниста и обслуживающего персонала с аппаратурой КЛУБ-У. Конструктивно блок БВЛ-У размещен внутри блока машиниста ( БИЛ-УТ, БИЛ-В ).. В блоке БИЛ-У БВЛ-У размещен в отдельном корпусе, который как и блок индикации размещается на пульте управления локомотива и соединяется с блоком индикации кабелем. БВЛ-У предназначен: - для ввода следующих параметров: 1) поездных характеристик; 2) локомотивных характеристик; 3) команд управления; - для переключения режимов: 1) индикации ввода / контроля локомотивных характеристик; 2) индикации ввода / контроля поездных характеристик; 3) индикации ввода / контроля номера пути; На клавиатуре БВЛ-У (БИЛ-В, БИЛ-УТ) имеются следующие функциональные группы кнопок: - цифровые кнопки от ² 0 ² до ² 9 ²; - кнопки переключения режимов: 1) ² П ² - режима чтения и ввода номера пути; 2) ² Л ² - режим чтения и ввода локомотивных и поездных характеристик; 3) ² К ² - режим ввода команды; 4) ² И ² - кнопка возврата в режим индикации; - кнопки управления вводом: 1) ² > 0< ² - обнуление текущего параметра; 2) ² D ² - ввод текущего параметра; - кнопки управления локомотивом: 1) ² ВК ² - выключение красного сигнала; 2) ² РМП ² - режим маневровый/поездной; 3) ² f ² - выбор несущей частоты; - кнопки управления САУТ: 1) ² ПОДТЯГ ² - разрешение движения со скоростью не более 30 км/ч на расстоянии 560 м от точки прицельного торможения; 2) ² Отпр. ² - безостановочный проезд по боковому пути и белому огню АЛСН со скоростью не более 50 км/ч на расстоянии 560 м; 3) ² ОС ² - отменяет ограничение скорости; 4) ² К20 ² - разрешение проследования светофора с запрещающим показанием со скоростью не более 20 км/ч; - кнопки ² + ² и ² - ² - увеличение и уменьшение вводимого цифрового параметра на единицу; кнопка ² Ñ ² - включение подсветки на клавиатуре Рис.2.13 Общий в ид блока БВЛ-У, устанавливемого на пульте управления локомотива Блок индикации помощника машиниста БИЛ-ПОМ обеспечивает индикацию сигналов светофоров и конструктивно выполнен в виде отдельного прибора. Общий вид БИЛ-ПОМ приведен на рис 2.14
Рис.2.13 Общий вид блока БВЛ-У, устанавливемого на пульте управления локомотива
Блок индикации помощника машиниста БИЛ-ПОМ обеспечивает индикацию сигналов светофоров и конструктивно выполнен в виде отдельного прибора. Общий вид БИЛ-ПОМ приведен на рис 2.14
Рис. 2 14 Общий вид блока индикации помощника машиниста БИЛ-ПОМ
Рис.2 15 Общий вид блока индикации машиниста БИЛ-В
Таблица 5 Допустимая скорость от расстояния до конца блок-участка
В процессе работы можно проконтролировать работоспособность узлов системы КЛУБ-У. Режим диагностики включается с пульта блока БВЛ-У последовательным нажатием кнопок К, “7”, " 1", ² D². В технологической строке БИЛ появляется код “123456789АВ”, где: 1-МЦО, Наличие кода “5” говорит о том, что в КЛУБ-У записана ЭК, с БВЛ-У введен номер пути, на котором находится локомотив и для которого составлена ЭК, и антенна СНС, подключенная к КЛУБ-У, находится в зоне уверенного приема. Код “9” должен быть только для исполнения КЛУБ-У с радиоканалом. Код В должен быть только при наличии работоспособной, включенной и подключенной к КЛУБ-У системе ТСКБМ. Код 8 должен быть только при наличии работоспособной, включенной и подключенной к КЛУБ-У системе САУТ. При отсутствии одного из кодов 1, 3, 4, 6 или 9 (для системы КЛУБ-У с радиоканалом) необходимо заменить блок БЭЛ-У. При отсутствии кода 2 необходимо проверить работоспособность БИЛ-У. При отсутствии кода 7 необходимо проверить работоспособность БКР-У. Выключение режима производится последовательным нажатием кнопок К, ² 7², ² 0², ² D² на блоке БВЛ-У. Наличие знака “минус” на любом или нескольких элементах кода говорит об отказе или отсутствии соответствующих логических модулей системы. Для контроля КЛУБ-У при эксплуатации используются следующие команды, вводимые с блока БВЛ-У: - “К45” - активность кабины (в двухкабинном варианте КЛУБ-У); - “К46” - активность комплекта блока БЭЛ-У (вводить при включенном ключе ЭПК); - “К47” - активность датчика ДПС-У; - “К522” – номер загруженной электронной карты (в шестнадцатеричном виде); - “К259” - включение режима диагностики САУТ; - “К260” - выключение режима диагностики САУТ; -“К120” - включение режима вывода на дисплей блока БИЛ информации о состоянии радиосвязи КЛУБ-У с базовой станцией.
Порядок включения КЛУБ-У Перед включением КЛУБ-У на локомотивах (МВПС) машинист должен: - проверить, что давление воздуха в главных резервуарах не менее 7 кгс/см2 (0, 71 МПа); - ключ в замке ЭПК повернуть в крайнее правое положение (выключено); - на односекционных двухкабинных локомотивах, не имеющих автоматической схемы переключения кабин, повернуть рукоятку переключателя направления в положение, соответствующее направлению движения, и установить тумблер “КАБ” в положение, соответствующее той кабине, из которой будет осуществляться управление движением. Перед началом поездки на локомотиве необходимо вставить кассету регистрации КР в кассетоприемник блока БИЛ-У (БИЛ-В), (в кассетоприемник блока БР-У для исполнений КЛУБ-У с блоками БР-У). Включить питание системы КЛУБ-У, установив тумблер ”ПИТ” на БКР-У в верхнее положение. На блоках БКР-У и БЭЛ-У должны включиться индикаторы ”ПИТ”. В активной кабине проконтролировать включение на блоке БИЛ-У следующих сообщений: - ² К: ХХХХ² (ХХХХ - номер электронной карты, который индицируется на время от 4 до 6с. Если номер FFFF, то ЭК отсутствует. - режим движения ² П² (Поездной); - на дисплее ”ВРЕМЯ” после включения питания на БИЛ-У индицируется время внутренних часов КЛУБ-У, а затем через 2-4 минуты - текущее московское время по данным системы спутниковой навигации; ( по команде " К3" с БВЛ-У в информационной строке БИЛ-У индицируется текущая дата от СНС ). - на индикаторе ”ДАВЛЕНИЕ, МПа” отображается значение давления в тормозной магистрали (на блоках БИЛ-В, БИЛ-ВВ, БИЛ-УТ дополнительно индицируется значение в уравнительном резервуаре активной кабины); - индикаторы ”АЛС” (индицируют одно из значений 25, 50, 75 Гц, частота канала АЛСН или АЛС-ЕН – признак приема сигналов из канала “АЛС-ЕН” или “РК” – признак приема сигналов “АЛСН” из радиоканала); - дисплей ”КООРДИНАТА” - ² 0000.000² или, при наличии ЭК, не более чем через 4 минуты значение соответствующей текущей координате; - индикаторы ”N ПУТИ” - ”0” (на БИЛ-В, БИЛ-ВВ, БИЛ-УТ); - цифровые индикаторы фактической скорости ² 000²; - индикаторы (зеленого цвета) фактической скорости по аналоговой шкале (индицируют значение 0 км/ч); - индикатор готовности кассеты регистрации ² ² (если индикатор не горит, то переустановить кассету регистрации); Включить ЭПК поворотом ключа влево. Раздастся кратковременный звуковой сигнал, а на БИЛ-ПОМ появится сигнал светофора «Б» на некодируемом участке пути или на кодируемом участке (через время не более 8 с после включения КЛУБ-У) сигнал светофора, соответствующий коду АЛСН или АЛС‑ ЕН данного участка пути, или сигнал светофора, принимаемый по радиоканалу; - точка желтого цвета на аналоговой шкале скорости - значение VЦ; - точка красного цвета на аналоговой шкале скорости, а так же цифровая допустимая скорость - значение VД. [1] При работе КЛУБ-У и САУТ – ЦМ/485 на БИЛ-У дополнительно индицируется: - запрет отпуска; - коэффициент торможения. Последовательным нажатием кнопки ”И” на БВЛ-У выбрать наиболее комфортную яркость свечения элементов индикации блоков БИЛ-У, БИЛ-ПОМ. При необходимости включить подсветку блоков БИЛ-У и БВЛ-У тумблером ”ПОДСВ.” на БИЛ-У. Включить и выключить ключ ЭПК и проконтролировать появление однократного звукового сигнала и включение или выключение индикации сигналов светофора на индикаторах БИЛ-У БИЛ-ПОМ. При отсутствии ЭК нажатиями кнопки ”F” на БВЛ-У установить по индикации на дисплее АЛС блока БИЛ-У рабочее значение несущей частоты канала АЛСН («25», » 50» или «75» Гц). На блоке БИЛ должен включиться сигнал светофора и значение допустимой скорости в соответствии с табл.3. На блоке БИЛ-ПОМ (БИЛ-В-ПОМ) должен включиться соответствующий сигнал светофора. При переключении частоты нажатие кнопки “F” производить с интервалом не менее 2-х секунд. Допускается производить несколько повторных нажатий кнопки “F” на БВЛ-У для изменения значения частоты канала АЛСН на блоке БИЛ-У . Таблица 3 Сигналы индикации блока БИЛ-У
В односекционных двухкабинных системах КЛУБ-У в пассивной кабине на блоке БИЛ-У отсутствует индикация сигналов светофоров (количества блок-участков), индикация давления, целевой скорости, названия и расстояния до препятствия. Установка кассеты регистрации (КР) производится перед включением питания системы в кассетоприемник блока БИЛ или блока БР-У. В двухкабинном варианте КЛУБ-У КР устанавливается в активной кабине. После включения питания системы при установленной КР на блоке БИЛ-У (в двухкабинном варианте КЛУБ-У – на обоих блоках БИЛ-У) включается индикатор готовности кассеты “ “.
И цифрового радиоканала При наличии в КЛУБ-У ЭК на индикаторе частоты АЛСН на БИЛ-У индицируется «ЭК», а после ввода номера пути также индицируются координата пути и расстояние до препятствия. По мере приближения к препятствию, имеющему ограничение скорости, значение VД постепенно снижается до значения VЦ, и машинист должен снижать фактическую скорость в соответствии с изменением VД. В момент проследования локомотивом начала препятствия, После проезда последним вагоном поезда всего препятствия В случае следования локомотива (МВПС) в местах пересечения или стыковки различных участков железной дороги с одноименными путями, возможна индикация вида актуального препятствия и информации о нем с соседнего участка одноименного пути железной дороги. В этом случае машинист однократным или многократным вводом команды «К1» на клавиатуре БВЛ-У должен добиться отображения на БИЛ-У информации об актуальном препятствии того участка пути, по которому происходит движение. Периодические проверки бдительности машиниста производятся в указанном ранее порядке. После индикации на блоках БИЛ и БИЛ-ПОМ сигнала " КЖ", аппаратура КЛУБ-У осуществляет прицельное торможение до полной остановки на расстоянии (20¸ 70) м перед светофором с запрещающим сигналом. При этом VД на блоке БИЛ постепенно снижается до нуля. Дальнейшее движение после остановки должно происходить только по разрешению от ДНЦ или ДСП. После получения разрешения, проезд светофора с запрещающим сигналом осуществляется со скоростью, не превышающей 20 км/ч, с предварительным, до начала движения, нажатием кнопки «ВК» на клавиатуре БВЛ-У На БИЛ-У, после нажатия кнопки «ВК», VД становится равной 20 км/ч. Дальнейшее движение осуществляется в обычном порядке. Разрешается проследование светофоров с запрещающим показанием грузовым поездам, в соответствии с п. 16.27 ПТЭ. В этом случае, такие светофоры должны быть особо отмечены в ЭК. При следовании к такому светофору, скорость VД снижается до 20 км/ч, а после проследования светофора с VФ < 20 км/ч и появлении на БИЛ-У сигнала «К», производится однократная проверка бдительности. При коротких платформах с близко расположенными (менее 100м) светофорами, пассажирским поездам и МВПС по приказу начальника дороги разрешается подтягивание к таким светофорам вплотную. В этом случае эти светофоры должны быть отмечены в ЭК. При следовании к таким светофорам VД снижается до 10 км/ч, тем самым разрешая подтягивание с VФ < 10 км/ч к ним вплотную. При проследовании таких светофоров без предварительной остановки, и появлении на блоке БИЛ сигнала «К» вместо «КЖ», произойдет экстренное торможение. Если во время движения локомотива происходит вход в электронную карту, и допустимая скорость актуального препятствия меньше, чем установленная в КЛУБ-У до входа в ЭК, то для предотвращения экстренного торможения, на блоке БИЛ устанавливается значение VД= VФ+ 10 км/ч. Затем происходит снижение допустимой скорости до требуемого значения с темпом 1 км/ч за каждые 50 метров пройденного пути. При работе цифрового радиоканала (РК) со станции осуществляется передача значений скорости и места ее ограничений. Значения VД и VЦ, которые вносятся в КЛУБ-У, формируются на основе анализа данных, имеющихся в электронной карте участка, приема сигналов каналов АЛСН и АЛС-ЕН и данных, поступивших по РК. Если препятствие по радиоканалу становится актуальным, на блоках БИЛ-У на индикаторе несущей частоты высвечивается «РК» и производятся периодические проверки бдительности машиниста.. При приближении к светофору с запрещающим показанием на расстояние 300 м и менее, КЛУБ-У по цифровому радиоканалу в автоматическом режиме начинает передавать запросы на разрешение проезда светофора с запрещающим сигналом. При наличии приказа о проследовании светофора с запрещающим показанием без остановки, ДСП по радиоканалу подтверждает приказ. В этом случае на БИЛ-У, БИЛ-ПОМ появится сигнал «БМ», на индикаторе несущей частоты признак «РК». При этом, если VД была меньше 20 км/ч, то она становится равной 20 км/ч, а если больше 20 км/ч, кривая торможения будет отрабатываться только до 20 км/ч. В этом случае КЛУБ-У разрешает проследование запрещающего светофора без предварительной остановки. Дальнейшее движение осуществляется в обычном порядке. Если разрешение на проследование светофора с запрещающим показанием получено после остановки локомотива (МВПС) перед светофором, на БИЛ и БИЛ-ПОМ появится сигнал «БМ», на индикаторе несущей частоты признак «РК» и VДОП=20 км/ч. Движение по сигналу «БМ» на БИЛ и БИЛ-ПОМ осуществляется в порядке, описанном ранее. При нахождении локомотива или МВПС в зоне действия РК станции, в случае получения по РК команды на экстренное торможение от ДНЦ или ДСП, устройство КЛУБ-У произведет экстренное торможение путем снятия напряжения с ЭПК. При получении команды на принудительную остановку КЛУБ-У производит разбор цепи тяги локомотива. Затем через приставку крана машиниста производит первую ступень служебного торможения. В случае, если темп снижения скорости не соответствует п. 10.1.2. Инструкции по эксплуатации тормозов подвижного состава железных дорог, КЛУБ-У производит остановку состава путем экстренного торможения через электропневматический клапан, установленный в тормозной магистрали локомотива. При получении устройством КЛУБ-У команды на принудительную остановку в информационной строке блока БИЛ появляется сообщение «ПРИН. ОСТАНОВКА». После появления этого сообщения в информационной строке машинист обязан установить контроллер в нулевую позицию, а локомотивной бригаде запрещается прерывать начавшееся торможение состава. В кабине локомотива рядом с машинистом и помощником машиниста установлены «тревожные кнопки». Если локомотив находится в зоне радиосвязи со станцией, локомотивная бригада может, при необходимости, нажатием на любую кнопку передать на пост ДСП сигнал о необходимости принудительной остановки состава.
Взаимодействие КЛУБ-У с САУТ и ТСКБМ При наличии на локомотиве или МВПС исправной и включенной системы САУТ в КЛУБ-У отменяются следующие функции: - однократная проверка бдительности при смене сигнала с «З» на «Ж» и с «Б» на «Ж»; - периодические проверки при VФ больше VЦ; - при отсутствии в КЛУБ-У ЭК отменяется кривая торможения при следовании к светофору с запрещающим показанием. При неисправной или выключенной САУТ все вышеперечисленные функции автоматически восстанавливаются. При работе КЛУБ-У совместно с системами САУТ-МП, САУТ‑ ЦМ, на БИЛ-У индицируется VД, формируемая КЛУБ-У. Автостопное торможение может происходить как по сигналам КЛУБ-У, так и по сигналам САУТ. При совместной работе КЛУБ-У и САУТ-ЦМ/485: - при отсутствии ЭК в КЛУБ-У, на БИЛ-У индицируется VД от системы САУТ. Для обеспечения возможности остановки локомотива служебным торможением, КЛУБ-У производит автостопное торможение при VФ=VД + 6 км/ч -при наличии ЭК в КЛУБ-У VД и VЦ выбираются минимальными из переданных от САУТ, имеющихся в ЭК и соответствующих путевым сигналам АЛСН или АЛС-ЕН. При получении VД и VЦ от системы САУТ на индикаторе несущей частоты блока БИЛ-У высвечивается буква «С». При получении VД и VЦ из электронной карты на индикаторе несущей частоты блока БИЛ высвечиваются буквы «ЭК». При следовании локомотива по сигналам АЛСН – несущая частота путевых сигналов, а по сигналам АЛС-ЕН – буквы «ЕН». При наличии на локомотиве или МВПС исправной и включенной системы ТСКБМ в КЛУБ-У отменяются все периодические проверки независимо от скорости и показаний светофора на БИЛ-У и БИЛ-ПОМ. При неисправности или выключении ТСКБМ в КЛУБ-У происходит автоматический переход в штатный режим работы с наличием периодических проверок бдительности при всех показаниях светофора БИЛ и БИЛ-ПОМ независимо от скорости. Период проверок при сигналах «Б» или «З» составляет (60 – 90) с, при других показаниях БИЛ-У и БИЛ-ПОМ - (30 – 40) с. При снижении уровня бодрствования (на шкале ТСКБМ-П засветится красная черта), система КЛУБ-У снимет напряжение с электромагнита ЭПК. Машинист может восстановить напряжение на ЭПК нажав на рукоятку РБС. Если после нажатия на РБС уровень бодрствования не восстановится, система КЛУБ-У снова снимет напряжение с электромагнита ЭПК. КЛУБ-У позволяет произвести только три последовательных нажатия на РБС. Если после третьего нажатия на РБС уровень бодрствования не восстановится, произойдет экстренное торможение локомотива. На стоянке периодические проверки бдительности не производятся. При начале автостопного торможения в информационной строке блока БИЛ-У возникает сообщения о том, какое устройство является инициатором автостопного торможения. На БИЛ высвечиваются следующие сообщения: - «СРЫВ ОТ САУТ»; - «СРЫВ ОТ ТСКБМ»; - «СРЫВ ОТ КОН» Если при автостопном торможении сообщение не возникает, то оно происходит по инициативе КЛУБ-У.
С писок функций кнопок блока БВЛ-У и команд КЛУБ-У 1.Кнопка «И» или «К2» - изменение яркости свечения индикации блоков БИЛ и БИЛ-ПОМ; 2. Кнопка «f» - изменение несущей частоты канала АЛСН; 3. Кнопка «РМП» - выбор режим движения; 4. Кнопка «< 0> » - сброс значения вводимого параметра в нуль; 5. Кнопка «ВК»: · при одновременном нажатии на нее и на рукоятки РБ и РБП на блоках БИЛ и БИЛ-ПОМ происходит переключение сигнала «К» на «Б»; · при остановке перед светофором с запрещающим сигналом после отработки кривой торможения по данным ЭК, и при фиксации на блоке БИЛ значения допустимой скорости менее 20 км/ч, позволяет произвести установку этого значения равным 20 км/ч. Кнопка «Л» - ввод предрейсовых поездных характеристик:
Кнопка «П» - ввод номер пути и признака его правильности:
Команда «К6» - ввод начальной координаты и характера ее изменения при отсутствии ЭК в КЛУБ-У
Команда «К1» – команда принудительного перехода на следующий участок ЭК; Команда «К10» или «К522» - контроль номера электронной карты; Команда «К70» - выключение диагностики КЛУБ-У; Команда «К71» - включение диагностики КЛУБ-У (наличие исправных логических модулей);
Команда «К82»- давление в тормозной магистрали; Команда «К81» - давление в магистрали тормозных цилиндрах; Команда «К82» - давление в уравнительном резервуаре 2-ой кабины; Команда «К83» - давление в уравнительном резервуаре 1-ой кабины; Команда «К122» – индикация на блоке БИЛ давления в МПа; Команда «К123» – индикация на блоке БИЛ давления в кгс/см2; Команда «К262» – движение вторым и последующим локомотивом в режиме двойной тяги по системе многих единиц; Команда «К799» –движение при закрытой автоблокировке; Команда «К809» – движение по полуавтоблокировке; Команда «К800» – отмена движения при закрытой автоблокировке и по полуавтоблокировке; Команда «К1031» – запись введенного значения пройденного пути (от 0 до 1000000 км ); Команда «К1037» – пробег в км; Команда «К1038»[2] – пробег в км; Команды работы с системой САУТ: · Кнопка «ПОДТЯГ» - действует при сигналах «КЖ» и «К» на БИЛ и БИЛ-ПОМ и позволяет локомотиву или МВПС, в необходимых случаях, подтягиваться к светофору с запрещающим сигналом со скоростью не более 20 км/ч. · Кнопка «ОТПР» - действует при сигнале «Б» на БИЛ и БИЛ‑ ПОМ и позволяет машинисту при отправлении с боковых некодированных путей после включения системы САУТ задавать в нее допустимую скорость движения, равную 40 км/час. Кроме того, нажатие этой кнопки дает возможность сквозного пропуска локомотива или МВПС по боковым некодированным путям станции. · Кнопка «ОС» - действует при любом сигнале на БИЛ и БИЛ‑ ПОМ и позволяет машинисту отменить действующее ограничение скорости после проследования места ограничения скорости хвостовым вагоном поезда. · Кнопка «К20» - действует при сигналах «КЖ» и «К» на БИЛ и БИЛ-ПОМ. Она позволяет в случаях, предусмотренных ПТЭ, осуществлять проследование светофора с запрещающим сигналом со скоростью не более 20 км/час.[3]
Основные режимы работы
-режим имитации; -режим загрузки электронной карты в БВД; -режим стирания электронной карты в БЭЛ; -режим записи электронной карты в БЭЛ; -режим выбора рабочей программы БВД-У; -режим внутреннего теста.
Режим имитации включает в себя следующие подрежимы: -имитация АЛСН; -имитация АЛС-ЕН; -имитация датчика скорости; -имитация ТС КБМ. Нажатием кнопок ¯, , ®, выбрать режим имитации (на дисплее светится надпись «Имитация®»). Нажать ВВОД. На дисплее светится надпись «Имитация АЛСН». Нажатием кнопок ¯, выбрать режим имитации требуемого сигнала и нажать ВВОД. Для выбора или ввода дополнительных параметров, необходимых для имитации требуемого сигнала, руководствоваться рисунком 3.2.
Режим стирания электронной карты. Нажатием кнопок ¯, , ®, выбрать режим стирания ЭК (на дисплее светится надпись «Очистка ЭК ®»). Нажать ВВОД. На дисплее появится надпись «ОЧИСТКА КАРТЫ...». Не позднее чем через 20 секунд должно появиться одно из следующих сообщений: «ЭК НЕ СТЕРТА! » – ошибка стирания в БЭЛ; «НЕТ ОТВЕТА БЭЛ! » – не получен ответ от БЭЛ; «ОК: КАРТА СТЕРТА» – операция выполнена успешно. Для продолжения работы нажать ВВОД. БВД-У переходит в главное меню. 2) Режим загрузки электронной карты в БВД БВД должен быть подключён к компьютеру. Нажатием кнопок ¯, , ®, выбрать режим БПИ (на дисплее светится надпись «** Режим БПИ **»). Запустить на компьютере программу управления БВД-У. Дальнейшая работа производится в соответствии с файлом справки на указанную программу. 3) Режим записи электронной карты в БЭЛ Нажатием кнопок ¯, , ®, выбрать режим записи электронной карты (на дисплее светится надпись «ЗАПИСЬ ЭК ®»). Нажать ВВОД. Если предварительно в БВД не была записана карта из компьютера, на дисплее появится надпись «НЕТ КАРТЫ В БВД». В этом случае нажать ВВОД и выполнить загрузку карты в БВД (смотри...), после чего повторить запись карты в БЭЛ. Если в БВД есть данные электронной карты, БВД автоматически выполняет стирание карты в БЭЛ (смотри описание соответствующего режима), после чего на дисплее появится надпись «КАРТА: ххххх», где ххххх – адрес записываемого байта в карте. По окончании записи на дисплее появится надпись «ЗАПИСЬ ЗАКОНЧЕНА». Нажать ВВОД для выхода в главное меню. 4) Режим выбора рабочей программы БВД-У. Нажатием кнопок ¯, , ®, выбрать режим выбора программы (на дисплее светится надпись «ПРОГРАММА... ®»). Нажать ВВОД. Выбрать требуемую программу из списка и нажать ВВОД для её загрузки. Во время загрузки на дисплее отображается надпись «Loading...» и адрес загружаемого байта (от 0 до 16383). После завершения загрузки БВД переходит к выполнению загруженной программы. ПРИМЕЧАНИЕ. При загрузке не проверяется, являются ли указанные данные корректной программой! Компоненты БВД-У размещены на двух платах: плате управления и плате согласования. Плата согласования содержит источник питания А1, осуществляющий питание логических элементов напряжением +5 В, и каскады, осуществляющие гальваническую развязку и преобразование уровней выходных сигналов. Активные логические компоненты БВД-У размещены на плате управления. Ведущий микроконтроллер DD2 работает в режиме совмещённого адресного пространства памяти программ и памяти данных. В качестве памяти программ используется внутренняя память микроконтроллера и первые 16 К ОЗУ DD3. Вторая половина памяти ОЗУ используется для размещения рабочих данных БВД-У. Совмещение адресных пространств производится объединением сигналов PSEN и RD, осуществляемым DD1.1 и DD1.2. Кроме того, в схеме используется дешифратор адреса, собранный на элементах DD1.3, DD1.4, DD7.1. Он осуществляет формирование сигналов выборки для микросхем HG1, HG2, DD6. Поскольку микропроцессор имеет мультиплексированную шину адреса/данных, для её демультиплексирования применён регистр DD4, формирующий младшие разряды шины данных (А0 – А7). Дисплей состоит из интеллектуальных индикаторов HG1 и HG2, размещённых в адресном пространстве памяти данных. Они осуществляют развёртку записываемой информации на 16 матричных индикаторов 5х7 точек. Кроме того, имеется 8 единичных индикаторов HL1-HL8, подключённых к выходам регистра DD5. Запись в этот регистр производится программно. Клавиатура представляет собой набор кнопок SW2-SW37, подключённых по матричной схеме к портам контроллера CAN DD6. Сканирование клавиатуры осуществляется микроконтроллером DD2 программно. Контроллер интерфейса CAN (DD6) осуществляет приём и передачу информационных сообщений указанного интерфейса. Кроме этого, к его портам подключены клавиатура и регистр индикации DD5. Согласование физических уровней сигналов осуществляет буферная микросхема DA3. Для согласования уровней сигналов с интерфейсом UART, используемым для связи с компьютером, применена микросхема DA2. Хранение информации при выключении питания БВД-У (рабочая программа и данные электронной карты) осуществляет микросхема flash-памяти с последовательным доступом DD8. Информационный обмен с ней DD2 осуществляет с помощью синхронного последовательного интерфейса SPI. Формирование звукового сигнала осуществляется аппаратно с выхода Р1.0 микросхемы DD2. Сигнал усиливается каскадом на транзисторе VT8 и подаётся на излучатель BQ1. Ведомый микроконтроллер DD11 получает команды от DD2 также через последовательный интерфейс SPI. Для кадровой сигнализации сеанса связи сигнал выборки ведомого устройства SPI (P1.4) также подан на вход запроса прерывания Р3.3. Возможно перепрограммирование ведомого процессора в схеме, для чего сигнал сброса на него подан с ведущего процессора DD2. Микроконтроллер DD11 формирует имитируемые сигналы. Статические выходные сигналы формируются на выходах порта Р0, усиливаются буфером DD14 и подаются на плату согласования. Сигналы АЛСН и АЛС-ЕН формируются программно на выходах Р2.0 и Р2.1 соответственно. Формирование требуемых уровней осуществляется каскадами на транзисторах VT5 и VT6 соответственно, размещёнными на плате согласования. Сигнал ДПС формируется на выходе Р1.0, затем проходит через фазорасщепитель DD10, который формирует две последовательности импульсов со сдвигом на 90°. К выходам Р2.3 – Р2.6 подключены единичные индикаторы HL13 – HL16, предназначенные для отображения дополнительной информации (зарезервированы для дальнейшего расширения функций БВД-У). Инициализация БВД-У при включении питания производится цепью сброса R1-C4-VD1. Кроме этого, сброс можно произвести в любой момент нажатием кнопки SW1. Использование блока БВД-У
Порядок включения
После подключения всех разъёмов к БВД-У включить питание. На дисплее БВД-У отображается надпись «*** БВД-У ***». Нажать ВВОД. БВД-У переходит в диалоговый режим. Переключение режимов работы
Переключение режимов работы БВД-У организовано с помощью системы меню, структура которой приведена на рисунке 3.2. В любой момент времени БВД-У находится в одном из следующих режимов диалога: 1)режим ввода числового значения. Название вводимого значения отображается в 8 левых позициях дисплея, само значение – в 8 правых позициях. 2)режим выбора варианта из меню. Выбранный вариант отображается на дисплее. Выбор других вариантов осуществляется нажатием кнопок «¯ » и «»; 3)режим отображения сообщения. Выход из этого режима осуществляется нажатием на кнопку «ВВОД». Выбор требуемого режима осуществляется нажатием кнопок ¯, , ®,. Подтверждение выбора и ввод выбранного значения осуществляется нажатием кнопки «ВВОД». В любом режиме возможно управление имитацией статическими сигналами с помощью соответствующих кнопок. Рисунок 3.3. Система меню режимов работы БВД-У.
Основные режимы работы режим имитации; режим загрузки электронной карты в БВД; режим стирания электронной карты в БЭЛ; режим записи электронной карты в БЭЛ; режим выбора рабочей программы БВД-У; режим внутреннего теста.
1)Режим имитации включает в себя следующие подрежимы: имитация АЛСН; имитация АЛС-ЕН; имитация датчика скорости; имитация ТС КБМ.
Нажатием кнопок ¯, , ®, выбрать режим имитации (на дисплее светится надпись «Имитация®». Нажать ВВОД. На дисплее светится надпись «Имитация АЛСН». Нажатием кнопок ¯, выбрать режим имитации требуемого сигнала и нажать ВВОД. Для выбора или ввода дополнительных параметров, необходимых для имитации требуемого сигнала, руководствоваться рисунком 3.2.
5) Режим стирания электронной карты. Нажатием кнопок ¯, , ®, выбрать режим стирания ЭК (на дисплее светится надпись «Очистка ЭК ®»). Нажать ВВОД. На дисплее появится надпись «ОЧИСТКА КАРТЫ...». Не позднее чем через 20 секунд должно появиться одно из следующих сообщений: «ЭК НЕ СТЕРТА! » – ошибка стирания в БЭЛ; «НЕТ ОТВЕТА БЭЛ! » – не получен ответ от БЭЛ; «ОК: КАРТА СТЕРТА» – операция выполнена успешно. Для продолжения работы нажать ВВОД. БВД-У переходит в главное меню. 6) Режим загрузки электронной карты в БВД БВД должен быть подключён к компьютеру. Нажатием кнопок ¯, , ®, выбрать режим БПИ (на дисплее светится надпись «** Режим БПИ **»). Запустить на компьютере программу управления БВД-У. Дальнейшая работа производится в соответствии с файлом справки на указанную программу. 7) Режим записи электронной карты в БЭЛ Нажатием кнопок ¯, , ®, выбрать режим записи электронной карты (на дисплее светится надпись «ЗАПИСЬ ЭК ®»). Нажать ВВОД. Если предварительно в БВД не была записана карта из компьютера, на дисплее появится надпись «НЕТ КАРТЫ В БВД». В этом случае нажать ВВОД и выполнить загрузку карты в БВД (смотри...), после чего повторить запись карты в БЭЛ. Если в БВД есть данные электронной карты, БВД автоматически выполняет стирание карты в БЭЛ (смотри описание соответствующего режима), после чего на дисплее появится надпись «КАРТА: ххххх», где ххххх – адрес записываемого байта в карте. По окончании записи на дисплее появится надпись «ЗАПИСЬ ЗАКОНЧЕНА». Нажать ВВОД для выхода в главное меню. 8) Режим выбора рабочей программы БВД-У. Нажатием кнопок ¯, , ®, выбрать режим выбора программы (на дисплее светится надпись «ПРОГРАММА... ®»). Нажать ВВОД. Выбрать требуемую программу из списка и нажать ВВОД для её загрузки. Во время загрузки на дисплее отображается надпись «Loading...» и адрес загружаемого байта (от 0 до 16383). После завершения загрузки БВД переходит к выполнению загруженной программы. ПРИМЕЧАНИЕ. При загрузке не проверяется, являются ли указанные данные корректной программой! [1] Примечание: 1. На БИЛ-У дополнительно индицируется номер активного комплекта «I» или «II» (при включении КЛУБ-У активным может быть любой комплект). 2. На БИЛ-В, БИЛ-УТ и БИЛ-ВВ, кроме того, индицируется цифровое значение VДОП. 3. При отсутствии кодирования или приеме по каналу АЛСН сигнала «З» или при приеме по каналу АЛС-ЕН информации о свободности от 2 до 5 блок-участков, значение целевой скорости поезда места ограничения и значение VДОП движения в данной точке пути могут совпадать. В этом случае, на аналоговой шкале скорости значение VДОП в данной точке пути индицируется точкой оранжевого цвета. [2] Примечание Две одинаковые команды необходимы для резервирования памяти. [3] Примечание. Кнопки на клавиатуре необходимо удерживать в нажатом состоянии не менее (1, 5 ± 0, 5) с. МЕТОДИЧЕСКИЕ МАТЕРИАЛЫ По курсу «КОМПЛЕКСНОЕ ЛОКОМОТИВНОЕ УСТРОЙСТВО БЕЗОПАСНОСТИ» Малошуйка 2006 Содержание Стр
Введение Данное пособие разработано сотрудниками ВНИИАС и предназначено для всех категорий работников, обеспечивающих безопасность движения подвижного состава и желающих повысить свой уровень знаний о локомотивной системе безопасности движения КЛУБ-У. В настоящее время указанная система применяется на железных дорогах России и включает в себя: -комплект аппаратуры, устанавливаемой на локомотиве (КЛУБ-У); -переносное устройство диагностирования составных устройств аппаратуры КЛУБ-У и записи электронных карт (БВД-У); -переносное устройство формирования электронных карт (УФК-У); -стационарное устройство дешифрации, анализа и протоколирования результатов поездок (СУД-У); -стационарной аппаратуры для технического обслуживания и ремонта аппаратуры ПК-КЛУБ-У. Кроме того, в состав бортовой аппаратуры входит блок сопряжения аппаратуры КЛУБ-У (БСИ) с устройствами САУТ и ТС КБМ, если они установлены на локомотиве В пособии изложен материал, основное назначение которого подробное описание аппаратуры КЛУБ-У, устанавливаемой на локомотиве. Эффективное использование аппаратуры КЛУБ-У на локомотиве требует проведения ряда технологических операций, которые производятся с помощью переносного устройства БВД-У. Описание этого устройства также приведено в пособии. Авторами пособия сделана попытка упростить изложение материала по сравнению с изложенным в технической документации. Это, по нашему мнению, будет способствовать лучшему освоению материала наиболее многочисленной группой специалистов - машинистами и помощниками машинистов. Небесполезно данное пособие для машинистов-инструкторов, специалистам, обеспечивающим соответствующее техническое состояние аппаратуры на локомотиве, а также руководителей локомотивных депо, ответственным за безопасную работу подвижного состава.
Требования к системам обеспечения безопасности движения Основные функции системы безопасности Технические средства управления движением поездов должны выполнять ряд функций, обеспечивающих безопасность движения поездов и других подвижных единиц. Реализация этих функций требует выполнения специальных требований по исключению опасных аварийных и предварительных ситуаций в движении поездов из-за отказа технических средств, ошибок руководителей движения и локомотивных бригад. Основными функциями являются: Ø обеспечение машинистов локомотива (или другой самоходной подвижной единицы) необходимой информацией о партнерах движения данного поезда; Ø информацией о местах ограничениях скоростей на конкретных участках пути; Ø о местах проведения ремонтных работ и состоянии поездов; Ø прием необходимой для индикации информации по каналам связи, а также от бортовых устройств памяти; Ø измерение параметров движения поезда (фактическая скорость и координата пути); Ø контроль скорости движения поезда и выполнение автоматического торможения при превышении допустимой скорости, в том числе перед светофором с запрещающим сигналом или занятым участком пути; Ø исключение несанкционированного движения (трогания) локомотива; Ø контроль целостности поезда; Ø контроль эффективности тормозных средств и снижение допустимой скорости при снижении их эффективности; Ø контроль уровня бодрствования и бдительности машиниста; Ø регистрация параметров движения поезда, индицируемых машинисту сигналов, состояния технических средств и уровня бодрствования машиниста бортовым устройством.
Применяемые в настоящее время технические средства обеспечения безопасности движения в основном обеспечивают выполнение указанных функций. Тем не менее к современным устройствам безопасности движения предъявляются дополнительно требования повышения информативности и качества каналов связи, реализацию более совершенных методов определения параметров поезда, оценки качества тормозных систем, контроля бодрствования машиниста, способов управления тормозами. Актуально также обеспечение автоматической регистрации и обработки информации, обеспечивающей возможность предупреждения аварийных ситуаций и выяснения объективных причин аварий.
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Последнее изменение этой страницы: 2019-06-08; Просмотров: 424; Нарушение авторского права страницы
Рис 2.5 Временная диаграмма преобразования сигналов в ячейке ВУ-1 
