Модуль ММ (модуль маршрута и электронной карты)

 

Модуль ММ содержит микроконтроллер, который является центральным обработчиком данных, а также энергонезависимую  память (объём – 2Мб) для записи в неё электронной карты участка пути, внешний порт для связи с навигационным приёмником и CAN-контроллер для связи с другими модулями системы.

Приёмник спутниковой навигации находится на ячейке СНС. Данные от приёмника обрабатываются процессором ячейки ЭК. Связь между ними осуществляется по стандартному интерфейсу RS-232. Скорость обмена данными 9600 бод/сек. Также в ячейке СНС имеется батарейка, которая поддерживает питание часов приёмника СНС и преобразователи напряжения из 48В в 12В для питания  антенны системы спутниковой навигации.

 Программа модуля маршрута совместно с аппаратными средствами выполняет следующие функции:

· приём данных от приёмника спутниковой навигации;

· передача команд в приёмник спутниковой навигации;

· запись электронной карты участка пути от внешнего модуля;

· определение линейной координаты (своего положения на путях) по географическим координатам при наличии электронной карты;

· вычисление линейной координаты по данным модуля ВПД, если электронная карта не загружена или если положение по электронной карте не найдено;

· выбор целей на 5000 метров впереди поезда и отслеживание их до проезда поездом;

· при выходе из электронной карты поддержка отслеживания целей до конца участка;

· приём данных о временных ограничениях, не включенных в электронную карту от модуля радиоканала. Включение этих целей в общий список в зависимости от их дальности от поезда, исключение этих целей после их проезда;

· определение первой цели от головы поезда и передача названия этой цели для индикации;

· определение положения станций на расстоянии до 10 километров по ходу движения поезда и передача для индикации названия станции, а также формирование команды выключения индикации после проследования станции;

· формирование и передача в CAN-интерфейс сообщений описаний целей для обработки их другими модулями;

· формирование и передача в CAN-интерфейс  сообщений о линейной и географической координатах поезда;

· формирование и передача в CAN-интерфейс сообщений о состоянии модуля ММ;

· передача в CAN-интерфейс сообщения о текущей дате и времени.

Внутренняя организация данных представляет собой описание характерных точек пути. Максимальный объём информации характерной точки пути равен 30 байтам.

Структура данных характерной точки пути:

    - значение координаты точки в метрах;

     - тип объекта (станция, нейтральная вставка, токораздел, опасное место, мост, переезд, платформа, переход, путепровод, газопровод, ПОНАБ, тоннель, стрелка, километровый столб, светофор);

    - длина объекта;

    - название объекта;

    - допустимая скорость проследования объекта.

Для приёма, декодирования и обработки сигналов от всех видимых спутников Глонасс / GPS в аппаратуре КЛУБ-У используется приемник СНС, который осуществляет прием следующей информации:

- значения географической широты и долготы, скорости в км/ч;

- текущее время по Гринвичу и даты;

- показатели качества принятой информации.

Приемник СНС осуществляет передачу данных после включения питания не позднее  чем через 5 минут.

За один вызов программы определения положения поезда, если в прошлый цикл положение не было найдено, просматривается 20 километров пути, в следующем цикле ещё 20 километров и т. д.. После просмотра последнего участка поиск ведётся от начала таблицы координат Поиск целей впереди поезда осуществляется в случае определения положения поезда на участке пути внутри электронной карты. Все цели отслеживаются до проезда их хвостом поезда и выбираются по ЭК на 10 километров вперёд от головы поезда.

Номер пути, для которого выбираются цели принимается модулем ММ от внешних модулей. 

 Передача активных целей для других модулей осуществляется циклически. Передаются цели находящиеся впереди хвоста поезда на расстоянии 5 километров. Количество целей в цикле не должно превышать 15.

Для индикации машинисту передаются название цели, первой от головы поезда, и название станции, находящейся по ходу движения поезда на расстоянии не более 10 километров пути. Список целей, полученный из ЭК и хранящийся во внешнем ОЗУ, корректируется по  радиоканалу (модуль РК).

 

  Модуль радиоканала РК

 

Модуль РК предназначен для преобразования и обработки информации, участвующей в обмене между радиоканалом и CAN-интерфейсом КЛУБ-У (КУПОЛ-Л).

 

· Модуль осуществляет прием по CAN интерфейсу и запоминание:

o Ж.д. координат локомотива,

o допустимой и фактической скорости движения,

o сигналов АЛС,

o уровня бодрствования,

o номера пути,

o направления движения,

o количества осей,

o номера поезда,

o номера локомотива,

o состояние локомотива;

· Приём от радиомодема по RS232 интерфейсу и обработку сообщений от станционных устройств (пульт ДСП/УВК СИР).

· Передачу на радиомодем по интерфейсу RS232 квитирующих сообщений.

· Выдачу в CAN интерфейс сообщений: управляющие команды, коды АЛС.

· Приём из CAN интерфейса сообщения с командами смены режима, инициализации (сброса) и тестирования модуля с выполнением соответствующих действий;

· Самотестирование каждые 500 мс и передача в CAN интерфейс сообщения с результатами теста.

 

Состав телеграмм, поступающих от локомотива:

 

Блок 202 Запрос локомотива на вход в систему

Сообщение 202 (квитанция на блок 201)
№ байта	№ байта	№ бита	Значение	Описание
0			FF	Заголовок
1			FF	Заголовок
2			FF	Заголовок
3			55h	Заголовок
4	0			Адрес получателя (БС)
5	1			Адрес получателя (БС)
6	2			Адрес отправителя (№ поезда)
7	3			Адрес отправителя (№ поезда)
8	4		17	Длина сообщения
9	5		202 (0xCA)	Идентификатор 202
10	6			Количество осей (7-0)
11	7			Количество осей (15-8)
12	8	0-4	00111 00001 …	Тип оборудования: КЛУБ У КУПОЛ-Л  …
	8	5	От кого получено кол-во осей	5 бит – “1”: кол-во осей принято от ПАБ         “0”: кол-во осей введено машинстом
	8	7	Направление движения:	0-напр-е к уменьшению координат 1-напр-е к увеличению координат
13	9			ж/д координата мл (7-0 биты)
14	10			ж/д координата ср (15-8 биты)
15	11			ж/д координата ст (23-16 биты)
16	12			Путь
17	13	7-0		Резерв
18	14	15-8		Резерв
19	15			Номер квитируемого сообщения 201
20	16			№ локомотива (мл)
21	17			№ локомотива
22	18			№ локомотива
23	19			№ локомотива (ст)
24	20			Тип локомотива
25	21	0		1- получена адресная команда «остановить локомотив» 0 – отсутствие адресной команды «остановить локомотив»
26-29	22-25		CRC32	Контрольная сумма

 

Блок 151.

⇐ Предыдущая567891011121314Следующая ⇒

Поделиться: