Программные продукты моделирования динамических габаритов и маневрирования при проезде кольцевых пересечений.
Таблица Д.1 - Программные продукты моделирования динамических габаритов и маневрирования при проезде кольцевых пересечений.
| Программный продукт
| Основные функциональные возможности программного продукта
| Разработчик, контактная информация
| Примечание (совместимость с САПР)
|
| 1
| 2
| 3
| 4
|
| - моделирование движения и маневрирования транспортных средств со скоростями до 60 км/час;
- трехмерное движение по 3D поверхности;
- возможность локализации под различные транспортные средства;
- графическое представление динамических габаритов с указанием траекторий: внешних и внутренних колес, характерных точек кузова;
- генерация угловых траекторий;
- генерация траектории пути по дуге;
- создание " шаблонов" разворота транспортных средств.
| Transoft Solutions Inc.
E-mail:
alr@transoftsolutions.com
Веб-сайт:
http: //www.transoftsolutions.com
| Autodesk 2007-2014, Microstation V8.1, V8.5, V8XM, V8i
|
| - графическое представление динамических габаритов;
- возможность выбора разных моделей транспортных средств;
- возможность редактирование параметров транспортных средств;
- анализ траектории движения.
| IndorSoft
E-mail:
support@indorsoft.ru
Веб-сайт:
www.indorsoft.ru
| Indor/Road 9
|
| - трехмерное движение по 3D поверхности;
- библиотека разных типов модели;
- возможность редактирование параметров транспортных средств;
- возможность применение анимации у нескольких транспортных средств одновременно;
- видимость;
- моделирование движения и маневрирования транспортных средств с учетом скорости.
| Autodesk
Веб-сайт:
http: //www.autodesk.com/edu
cation/freesoftware/vehicle-tracking
| Autodesk 2013-2016
|
| MS Turn
| - моделирование поворота транспортных средств с учетом скорости;
- возможность выбирать типы транспортерных средств;
- возможность редактировать параметры автомобилей;
- визуальный отчет расположение угла колеса и элементов.
| Glamsen
E-mail:
ars.karlsson@glamsen.se
Веб-сайт: http: //www.glamsen.se/MSTurn.htm
| Microstation V8.
|
| CadTools
(ToolBox)
| - трехмерное движение по 3D поверхности;
- моделирование поворота транспортных средств с учетом скорости;
- возможность выбора типов транспортерных средств;
- возможность редактировать параметры автомобилей;
- визуальный отчет расположение угла колеса и элементов.
| Glamsen
E-mail:
ars.karlsson@glamsen.se Веб-сайт:
http: //www.glamsen.se/MSTurn.htm
| Autodesk 2001-2014
|
| - моделирование поворота транспортных средств с учетом скорости;
- возможность выбирать типы транспортерных средств;
- возможность редактировать параметры автомобилей;
- визуальный отчет расположение угла колеса и элементов.
| Glamsen
E-mail:
ars.karlsson@glamsen.se Веб-сайт:
http: //www.glamsen.se/BricsTurn.htm
| Bricscad
V10
|
| AutoTrack
| - возможность редактировать параметры автомобилей;
- учитывается вираж;
- учитываться сцепления;
- показывает угол поворота колеса.
- показывает угол расположение прицепа.
| Savoy ComputingServices Limited
E-mail:
sales@Savoy Computing.com
Веб-сайт:
www.savoycomputing.com
| MicroStation 95 - XM
|
| GeoniCS Траектории движения (Autopath)
| - интеллектуальная технология поворота;
- динамическое изменение траектории;
- вертикальный просвет (клиренс);
- настраиваемая библиотека транспортных средств;
- графические результаты анализа;
- расчет угла сочленения между транспортным средством и прицепом;
- учет скорости движения;
- учет сцепления колес покрытием.
| CSoft
E-mail:
sales@csoft.ru
Веб-сайт:
http: //www.csoft.ru
| AutoCAD 2010-2016
|
| - моделирование движения и маневрирования транспортных средств с учетом скорости;
- возможность выбора типов транспортерных средств.
| CGS plus LLC
E-mail: info.usa@cgsplus.com
Веб-сайт:
http: //www.cgsplus.com
| Autodesk 2010-2016, Bricscad V12, 13 и V13;
|
Приложение Е
Исходные данные для технико-экономического сравнения вариантов пересечения
Е.1 В качестве исходной информации для расчета составляющих дисконтированных затрат по каждому из вариантов необходимо определить:
1. Капитальные вложения в строительство. Они должны включать в себя все затраты в пределах границ, принятых для сравнения вариантов, и определяться на основе сметных расчетов.
2. Сроки строительства варианта пересечения и в случае продолжительности 2 года и более - распределение строительных затрат по годам.
3. Сроки и стоимость реконструкции пересечения
4. Интенсивности движения на пересекающихся дорогах и по отдельным направлениям движения.
5. Темпы прироста интенсивности движения.
6. Продолжительность периода сравнения вариантов (периода суммирования дисконтированных затрат), которую следует назначать в пределах 30-35 лет.
7. Средние скорости движения автомобилей в t-м году для каждого направления движения на пересечении.
8. Суммарные потери времени автомобилей в t-м году по каждому направлению движения.
9. Пробег автомобилей по каждому направлению движения в пределах общих границ сравнения вариантов.
10. Количество дорожно-транспортных происшествий на пересечении в t-м году в пределах общих границ сравнения вариантов.
11. Уровни вредного воздействия строительства и эксплуатации пересечения на окружающую среду в t-м году.
Е.2 Интенсивность движения в t-м году при росте интенсивности движения по сложным процентам рассчитывают по формуле:
.
| (E.1)
|
где
- интенсивность движения на начальный период эксплуатации, авт./сутки;
q - ежегодный прирост интенсивности движения, %.
При линейном росте интенсивности движения должна использоваться зависимость:
,
| (E.2)
|
Е.3 Пробег автомобилей по отдельным направлениям следует определять по формулам:
- для автомобилей, двигающихся в прямом направлении:
, км
| (E.3)
|
где
,
- пикетажные положения створов начальной и конечной границ сравнения вариантов пересечений, м.
- для поворачивающих автомобилей:
, км
| (E.4)
|
где
- расстояние от начальной границы на пересекающей дороге до начала участка изменения скорости, км
- длина участка изменения скорости на пересекающей дороге, км;
- длина участка в пределах пересечения, км;
- длина участка изменения скорости на пересекаемой дороге, км;
- расстояние от конца участка изменения скорости до границы сравнения вариантов на пересекаемой дороге, км.
Следует учитывать, что ряд величин, входящих в формулу (Е.4), могут принимать значения, равные 0.
Е.4 Средние скорости движения транспортных потоков прямых направлений и на подходах к пересечению следует определять по методикам, приведенным в " Рекомендациях по обеспечению безопасности движения на автомобильных дорогах" ОДМ Министерства транспорта РФ ( ОДМ 218.4.005-2010 ) [21].
ГАРАНТ:
По-видимому, в тексте предыдущего абзаца допущена опечатка. Вместо слов " [21]" следует читать " [8] "
Е.5 Средние скорости автомобилей на пересечениях в одном уровне в зависимости от планировки пересечения, интенсивностей пересекающихся потоков могут быть определены по рисунку Е.1. Скорости движения автомобилей в пределах кольцевой проезжей части следует определять в соответствии с рекомендациями п. 14.1.4 " Методических рекомендаций".
Е.6 Средние скорости движения поворачивающих автомобилей для каждого направления движения в пределах общих границ могут быть рассчитаны по формулам:
,
| (E.5)
|
где l - пробег автомобилей определенного направления в пределах общих границ, км;
,
,
,
,
- составляющие пробега поворачивающих автомобилей, приведенные в формуле (Е.4);
,
- средние скорости движения соответственно на участках длиной
и
, определяемые согласно п. Е.4;
- средняя скорость автомобилей на съезде пересечения в разных уровнях назначается в зависимости от расчетной скорости для съезда:
|
| расчетная скорость, км/ч
| 30
| 40
| 50
| 60
| 70
| 80
| 90;
|
|
| средняя скорость, км/ч
| 40
| 47
| 54
| 58
| 63
| 65
| 70.
|
В пределах кольцевой проезжей части среднюю скорость следует определять с учетом рекомендациями п. 14.1.4.
,
- средние скорости движения автомобилей в пределах участков изменения скорости:
,
| (E.6)
|
.
| (E.7)
|

а - необорудованные пересечения; б - частично канализированные пересечения; в - полностью канализированные пересечения. Цифры на кривых - скорость движения, км/ч.
Рисунок Е.1 - Средние скорости движения автомобилей на пересечении в зависимости от планировки пересечения и интенсивности пересекающихся потоков
Е.7 Для определения годовых потерь времени автомобилей, вызванных простоями автомобилей и снижением скоростей движения, рекомендуется использовать формулу:
,
| (E.8)
|
где
- транспортные потери времени за 1 ч, авт./ч, определяемые для пересечений в одном уровне по рисунку Д.2 в зависимости от соотношения часовых интенсивностей движения на пересекающихся дорогах, а на пересечениях в разных уровнях для участков примыканий съездов к основной дороге по рисунку Д.3 при отсутствии переходно-скоростной полосы для разгона и по таблице Е.1 - при их наличии;
- коэффициент неравномерности движения для часа " пик", принимаемый равным 0, 1 при проектировании новых пересечений и устанавливаемый на основе наблюдений - при реконструкции пересечений;
- коэффициент годовой неравномерности движения, принимаемый равным 0, 0833, если при определении
были использованы данные о среднегодовой среднесуточной интенсивности движения; в случае использования при реконструкции пересечения данных об интенсивности движения, измеренных в определенный период года, значения К следует принимать по таблице Е.2.
Таблица Е.1 - Суммарные потери времени при наличии переходно-скоростной полосы для разгона
| Интенсивность движения по основной полосе, авт./ч
| Суммарные потери времени, авт.-ч/ч, при интенсивности движения по съезду, авт./ч
|
| 200
| 300
| 400
| 500
|
| 300
| 0.3
| 0.7
| 1.3
| 1.8
|
| 500
| 0.6
| 1.3
| 1.8
| 2.2
|
| 700
| 1.0
| 1.6
| 2.1
| 2.6
|
| 900
| 1.3
| 2.0
| 2.5
| 3.0
|
| Примечание - При интенсивностях движения по основной полосе менее 300 авт./ч, а также в случае примыкания съезда к дополнительной полосе проезжей части суммарные потери времени не учитываются.
|
Таблица Е.2 - Значения коэффициента годовой неравномерности движения (К), измеренные в определенный период года,
| Месяцы года
| январь
| февраль
| март
| апрель
| май
| июнь
|
Значения
| 0, 025
| 0, 03
| 0, 045
| 0, 07
| 0, 1
| 0, 15
|
| Месяцы года
| июль
| август
| сентябрь
| октябрь
| ноябрь
| декабрь
|
Значения
| 0, 165
| 0, 14
| 0, 12
| 0, 1
| 0, 035
| 0, 02
|

а - необорудованные пересечения, б - канализированные. Цифры на кривых - потери времени авт./ч.
Рисунок Е.2. - Суммарные потери времени автомобилей на пересечении в одном уровне на обеих пересекающихся дорогах

Цифры на кривых - интенсивность движения по съезду, авт./ч.
Рисунок Е.3 - Суммарные потери времени автомобилями в зоне примыкания съезда пересечения к основной проезжей части при отсутствии переходно-скоростной полосы
Е.8 При определении потерь времени на пересечениях в разных уровнях для каждого съезда пересечения, определив в зависимости от интенсивностей движения по основной проезжей части и на съезде суммарные потери времени
в течение 1 часа, по формуле (Е.8) рассчитывают годовые потери времени автомобилей
.
Е.9 Виды неблагоприятного воздействия строительства и последующей эксплуатации пересечения, подлежащие учету при сравнении вариантов пересечения, зависят от конкретных условий в районе строительства. При расположении пересечения в населенном пункте или в непосредственной близости от него, в первую очередь, должна быть выполнена оценка уровня транспортного шума и загрязнения воздушной среды, при проложении дороги по сельскохозяйственным угодьям - загрязнения почв, при размещении пересечения вблизи от водных объектов - загрязнения воды.
Расчет уровня загрязнения окружающей среды и транспортного шума может быть выполнен по методикам, приведенным в " Рекомендациях по учету требований по охране окружающей среды при проектировании автомобильных дорог и мостовых переходов" Федерального дорожного департамента Министерства транспорта РФ [26].
Приложение Ж
Экономические показатели для сравнения вариантов
Ж.1 Для каждого из вариантов пересечения суммарные дисконтированные затраты рекомендуется рассчитывать по формуле:
,
(Ж.1)
|
где Е - норма дисконта, устанавливаемая органом, по заданию которого ведется разработка проекта;
Т - период суммирования дисконтированных затрат, принимаемый в пределах от 30 до 35 лет;
- дисконтированные капиталовложения в строительство варианта пересечения, руб.;
- год реконструкции или капитального ремонта варианта пересечения, отсчитываемый от начала его эксплуатации;
- капиталовложения в реконструкцию или капитальный ремонт варианта пересечения, руб.;
m - количество направлений движения на пересечении;
,
и
- интенсивности движения по j-му направлению в начальный, (t-1)-й и t-й годы, авт./сут;
С - удельные капиталовложения в расчете на 1 автомобиль, приведенные к текущим ценам, руб.;
- средняя продолжительность использования одного автомобиля в течение года, ч;
- автотранспортные расходы на пересечении в t-м году, определяемые по формуле (Ж.7) руб.;
- затраты на содержание и ремонты варианта пересечения в t-м году, руб.;
- экономическая оценка времени пребывания в пути пассажиров в t-м году;
- потери народного хозяйства от дорожно-транспортных происшествий в t-м году;
- экономические потери в t-м году, связанные с неблагоприятным воздействием строительства и эксплуатации варианта пересечения на окружающую среду, руб.
Ж.2 Для выбора экономически эффективного варианта, возможно, использовать из числа показателей, указанных в " Методических рекомендациях по оценке инвестиционных проектов", чистый дисконтированный доход и индекс доходности, рассчитываемые по формулам:
,
| (Ж.2)
|
,
| (Ж.3)
|
где
- результаты (эффект) от произведенных инвестиций, полученные в год;
- изменение затрат по объекту инвестирования в год по сравнению с эталонным вариантом (отказ от проведения шумозащитных мероприятий);
- размер дополнительных инвестиций, в первую очередь, капитальных вложений в год по сравнению с эталонным вариантом;
T - период суммирования дисконтированных затрат;
E - норма дисконта.
Результаты от произведенных инвестиций для каждого из вариантов могут быть определены по формуле:
,
| (Ж.4)
|
где
- уменьшение величины автотранспортных затрат в год по сравнению с эталонным вариантом, за который рекомендуется принимать при реконструкции пересечения - существующее пересечение, при новом строительстве - вариант с наименьшей стоимостью строительства;
- снижение экономического ущерба году, связанного с неблагоприятным воздействием строительства и эксплуатации варианта пересечения на окружающую среду в год t по сравнению с эталонным вариантом;
- уменьшение по сравнению с эталонным вариантом экономической оценки времени пребывания пассажиров в пути в год;
- снижение по сравнению с эталонным вариантом потерь народного хозяйства от дорожно-транспортных происшествий.
Изменение затрат для каждого из вариантов в год может быть рассчитано как разность затрат для рассматриваемого и эталонного вариантов:
,
| (Ж.5)
|
где
,
- отнесенные к одному году затраты на содержание, текущие и средние ремонты дороги, соответственно для рассматриваемого и эталонного вариантов.
Дополнительный размер инвестиций в рассматриваемый вариант по сравнению с эталонным вариантом рассчитывают по формуле:
,
| (Ж.6)
|
где
,
- капитальные вложения в год, соответственно для рассматриваемого и эталонного вариантов.
Капитальные вложения в каждый из вариантов определяют путем дисконтирования следующих составляющих:
,
,
- капитальные вложения, соответственно в строительство, реконструкцию и капитальные ремонты дороги;
- потери народного хозяйства от изъятия сельскохозяйственных земель под основные сооружения дороги;
- капитальные вложения в автомобильный транспорт на начальный год;
- дополнительные капитальные вложения в автомобильный транспорт в год.
Расчет показателей единовременных и текущих затрат, связанных со строительством и эксплуатацией основных сооружений автомобильной дороги, выполнением заданных объемов перевозок грузов и пассажиров, рекомендуется выполнять по общепринятой методике, приведенной в отраслевых дорожных методических документах.
Ж.3 При расчете автотранспортных расходов в t-м году на пересечениях в разных уровнях в пределах общих границ сравнения вариантов следует учитывать возможности существенных различий в пробеге и скоростях движения автомобилей, двигающихся в различных направлениях. В связи с этим определение автотранспортных расходов производится отдельно для каждого направления движения на пересечении с последующим их суммированием для всего пересечения в целом. При этом рекомендуется использовать формулу:
,
| (Ж.7)
|
где j - номер направления движения автомобилей на пересечении;
m - количество направлений движения автомобилей на пересечении;
- интенсивность движения по j-му направлению в t-м году, авт./сутки;
- пробег автомобилей по по j-му направлению в пределах общих границ, км;
- средняя себестоимость 1 км пробега автомобиля по j-му направлению.
,
| (Ж.8)
|
- средняя величина переменных расходов на 1 авт-км, руб./авт-км;
,
| (Ж.9)
|
где
- коэффициент, учитывающий влияние дорожных условий на величину переменных расходов;
n - количество типов автомобилей в составе транспортного потока;
- величина переменных затрат для соответствующего типа автомобиля, руб./авт-км;
- доля автомобилей i-го типа в составе транспортного потока;
- средняя величина постоянных расходов, руб./авт-ч;
,
| (Ж.10)
|
где
- величина постоянных расходов, руб./авт-ч;
- средняя скорость движения автомобилей по j-му направлению в t-м году;
- суммарные годовые потери времени автомобилей, двигающихся по j-му направлению в t-м году, определяемые согласно п. 2.8;
- среднее значение себестоимости 1 ч простоя на пересечении автомобиля с работающим двигателем, руб./авт-ч.
Ж.4 Затраты на ремонт и содержание варианта пересечения в пределах общих границ складываются из затрат на ремонт и содержание земляного полотна, дорожной одежды, путепроводов и инженерного оборудования дороги. В связи с изменением в зоне пересечения ширины проезжей части и земляного полотна, наличием съездов применение обычных методов их расчета практически невозможно. Рекомендуется применение упрощенного метода, основанного на использовании понятия приведенной длины дороги. Все пересечение, имеющее в пределах общих границ сравнения площадь дорожной одежды F, приводится к автомобильной дороге с шириной проезжей части 7 м, длина которой равна:
| L = 0, 000143F, км
| (Ж.11)
|
где F - площадь дорожной одежды на пересечении,
.
Затраты на ремонт и содержание варианта пересечения в t-м году следует определять по формуле:
,
| (Ж.12)
|
где R - приведенные к одному году затраты на ремонт и содержание 1 км автомобильной дороги 3-й технической категории, руб.;
- стоимость пролетных строений путепровода, руб.
Ж.5 Экономическую оценку времени пребывания пассажиров в пути для каждого варианта пересечения следует определять по формуле:
,
(Ж.13)
|
где
- стоимостная оценка 1 ч пребывания пассажира в пути, руб./ч;
n - количество типов автобусов в составе транспортного потока;
,
,
- пассажировместимость, коэффициент наполнения, доля автобусов i-го типа в составе транспортного потока;
p - количество типов легковых автомобилей в составе транспортного потока;
,
,
- пассажировместимость, коэффициент наполнения, доля легковых автомобилей i-го типа в составе транспортного потока.
Ж.6 Потери народного хозяйства от дорожно-транспортных происшествий в t-м году для каждого из вариантов рассчитываются по формуле:
,
| (Ж.14)
|
где
- количество дорожно-транспортных происшествий на пересечении в пределах общих границ, определяемое в соответствии с " Рекомендациями по обеспечению безопасности движения на автомобильных дорогах" Министерства транспорта РФ;
- средняя величина потерь от одного дорожно-транспортного происшествия в t-м году, руб., определяется в соответствии с " Методикой оценки и расчетов нормативов социально-экономического ущерба от дорожно-транспортных происшествий" Р-031121999-0502-00 Министерства транспорта РФ.
Ж.7 Экономические потери в t-м году, связанные с неблагоприятным воздействием строительства и эксплуатации варианта пересечения на окружающую среду, следует определять с использованием " Практического пособия к СП 11-101-95 по разработке раздела " Оценка воздействия на окружающую среду при обосновании инвестиций в строительство предприятий, зданий и сооружений" [27] и " Рекомендаций по учету требований по охране окружающей среды при проектировании автомобильных дорог и мостовых переходов" [26].
Ж.8 Для варианта, рекомендуемого к строительству, определяют срок окупаемости по отношению к эталонному варианту; за эталонный вариант рекомендуется принимать при реконструкции пересечения - существующее пересечение, при новом строительстве - вариант с наименьшей стоимостью строительства.
Для расчета срока окупаемости капиталовложений в строительство пересечения, за который принимается период, по истечении которого чистый дисконтированный доход становится положительным, следует использовать зависимость:
,
| (Ж.14)
|
где
- срок окупаемости;
- результаты (эффект) от произведенных инвестиций, полученные в год;
- изменение затрат по объекту инвестирования в год по сравнению с эталонным вариантом (отказ от проведения шумозащитных мероприятий);
E - норма дисконта.
Приложение И