Определение передаточного числа привода

 

Частота вращения барабана определяется по формуле:

 

 

где V _под – скорость подъема груза, м/с;

U_n – кратность полиспаста;

D _б – диаметр барабана, м.

 

 

Требуемое передаточное число привода определяем по формуле:

 

 

Выбор редуктора

Выбираем редуктор цилиндрический трехступенчатый типа ЦЗУ-350:

-передаточное число

-номинальный крутящий момент на тихоходном валу М = 4000 Н∙ м.

 

Выбор муфты быстроходного вала

 

Момент статических сопротивлений на валу двигателя, с общим КПД всего механизма, согласно [1, c. 23]:

 

 

где z – число простых полиспастов в системе;

U _р – фактическое передаточное число привода;

η – КПД механизма в целом, η = 0, 85.

 

Расчетный момент для выбора соединительной муфты с учетом ответственности и режима работы механизма определяется по формуле:

 

 

где k₁– коэффициент, учитывающий степень ответственности механизма;

k₂– коэффициент, учитывающий режим работы механизма.

Тогда согласно [1, c. 42, табл. 1.35] для механизмов подъёма: k₁ = 1, 3; k₂ = 1, 2 – лёгкий режим.

 

 

Принимаем упругую втулочно-пальцевую муфту:

– номинальный крутящий момент T_ном. = 500 Н·м;

– наружный диаметр муфты D = 170 мм;

– момент инерции

Момент статических сопротивлений на валу барабана, с КПД барабана, согласно [1, c. 23]:

 

 

где η _б – КПД барабана (η _б = 0, 95…0, 96).

 

 

Выбор муфты тихоходного вала

 

В механизме используется встроенная в барабан муфта.

 

Определение пусковых характеристик механизма

 

Фактическая частота вращения барабана определяется по формуле:

 

 

где n _эл. – частота вращения электродвигателя, мин^-1;

U _р – фактическое передаточное число привода.

 

 

Фактическая скорость подъёма груза определяется по формуле:

 

 

где D _б – диаметр барабана, м;

U_n – кратность полиспаста.

 

 

Время пуска при подъёме груза определяется по формуле:

 

 

 

где δ – коэффициент, учитывающий влияние вращающихся масс привода механизма, за исключением ротора двигателя и тормозного шкива, установленного на быстроходном валу: δ = 1, 1…1, 25;

I –момент инерции ротора двигателя и тормозного шкива установленного на быстроходном валу:

 

I_p –момент инерции ротора двигателя, кг · м²;

I _ш –момент инерции тормозного шкива, согласно [1, с. 25]:

 

m –масса шкива, принимаем m = 100 кг;

D – диаметр тормозного шкива (см. рис. 4): D = 0, 3 м;

 

T _ср.п. – средний пусковой момент двигателя, определяем по формуле:

 

ψ _max– максимальная кратность пускового момента двигателя;

 

 

ψ _min– минимальная кратность пускового момента двигателя ( );

 

T _с – момент статических сопротивлений на валу двигателя, Н·м;

Q – номинальная грузоподъемность крана, кг;

V – фактическая скорость подъёма груза, м/с;

η – КПД механизма в целом, η = 0, 85.

 

 

Ускорение при пуске определяется по формуле:

 

 

Таблица 1 – Проверка полученных значений пусковых характеристик на соответствие рекомендуемым значениям для механизма подъёма

Параметр	Скорость подъёма	Время пуска	Ускорение при пуске
Обозначение	V	tп	a
Расчетное значение	0, 018 м/с	1, 76 с	0, 01 м/с2
Допускаемое значение	±10% от заданной	1…2 с	для массовых грузов < 0, 6 м/с2
Вывод	соответствует	соответствует	соответствует

 

 

Выбор тормоза

 

Момент статического сопротивления на валу двигателя при торможении механизма определяется по формуле:

 

 

где F _б – усилие в канате, H;

z – число простых полиспастов в системе;

D _б – диаметр барабана, м;

η – КПД механизма в целом, η = 0, 85;

U _р – фактическое передаточное число привода.

 

 

Необходимый по нормам Ростехнадзора момент, развиваемый тормозом, определяется по формуле:

 

 

где K_Т– коэффициент запаса торможения, принимаем K_Т = 1, 5 - для среднего режима работы механизма.

 

 

Выбираем тормоз ТКГ – 300:

- тормозной момент Т = 800 Н∙ м;

- диаметр тормозного шкива D=300 мм;

- масса тормоза 100 кг;

 

Определение тормозных характеристик механизма

 

Время торможения при опускании груза определяется по формуле:

 

 

где T _Т – необходимый момент развиваемый тормозом (см. п. 1.13), Н·м;

T _с ^Т – момент статического сопротивления на валу двигателя при торможении механизма (см. п. 1.13), Н·м.

 

 

Замедление при торможении определяется по формуле:

 

 

Таблица 2 – Проверка полученных значений тормозных характеристик на соответствие рекомендуемым значениям для механизма подъёма

Параметр	Время торможения	Замедление при торможении
Обозначение	tT	aT
Расчетное значение	0, 938 с	0, 02 м/с2
Допускаемое значение		для массовых грузов < 0, 6 м/с2
Вывод	соответствует	соответствует

 

⇐ Предыдущая12345Следующая ⇒

Поделиться: