Выбор муфт быстроходного вала

 

Момент статических сопротивлений на валу двигателя, с общим КПД всего механизма, согласно [1, c. 23]:

 

 

где F _пер – сопротивление движению;

D _k – диаметр ходового колеса;

U _р – фактическое передаточное число привода;

η – КПД механизма в целом, η = 0, 85.

 

 

Расчетный момент для выбора соединительной муфты с учетом ответственности и режима работы механизма определяется по формуле:

 

 

где k₁– коэффициент, учитывающий степень ответственности механизма;

k₂– коэффициент, учитывающий режим работы механизма.

Тогда для механизмов подъёма: k₁= 1, 2; k₂= 1, 2.

 

 

Определение передаточного числа привода

 

Частота вращения ходового колеса определяется по формуле:

 

 

где V _пер. – скорость передвижения крана, м/с;

D _к – диаметр ходового колеса, м.

 

 

Требуемое передаточное число одного привода определяем по формуле:

 

 

Принимаем упругую втулочно-пальцевую муфту с тормозным шкивом №1:

–момент инерции муфты J_t =0, 125кг·м²;

– диаметр шкива D = 200 мм;

 

Выбор муфты тихоходного вала

 

Момент статических сопротивлений:

 

 

Принимаем зубчатую муфту типа МЗ по ГОСТ 5006 – 55:

– номер муфты №3;

– крутящий момент T_муф. =3150 Н·м;

– диаметр муфты D_муф. = 220 мм;

– допускаемая частота вращения муфты n_max =4000 мин^-1.

 

Определение пусковых характеристик механизма

 

Фактическая скорость передвижения тележки определяется по формуле:

 

 

где U и U _р – требуемое и фактическое передаточные числа привода.

 

 

Время пуска механизма передвижения без груза определяется по формуле:

 

 

где δ – коэффициент, учитывающий влияние вращающихся масс привода механизма, за исключением ротора двигателя и муфты быстроходного вала, установленного на быстроходном валу, принимаем δ = 1, 4;

I –момент инерции ротора двигателя и муфты быстроходного вала:

 

I_p –момент инерции ротора двигателя, кг · м²;

I _м –момент инерции муфты быстроходного вала;

 

 

T _ср.п. – средний пусковой момент двигателя, определяем по формуле:

 

T _ном. – номинальный момент двигателя, Н · м;

 

,

 

где P - мощность двигателя;

n - частота вращения двигателя;

 

ψ _max– максимальная кратность пускового момента двигателя;

ψ _min– минимальная кратность пускового момента двигателя;

 

T _с – момент статического сопротивления на валу двигателя:

 

 

Ускорение при пуске определяется по формуле:

 

 

Таблица 4 – Проверка полученных значений пусковых характеристик на соответствие рекомендуемым значениям для механизма передвижения

Параметр	Скорость крана	Время пуска	Ускорение при пуске
Обозначение	V фпер.	tп	a
Расчетное значение	0, 4 м/с	2, 39 с	0, 167 м/с2
Допускаемое значение	±10% от заданной	1…5 с	до 0, 25 м/с2
Вывод	соответствует	соответствует	соответствует

 

Проверка фактического запаса сцепления колес с рельсами:

 

 

где F _пр – суммарная нагрузка на приводные колеса без груза:

 

m – масса крана, кг;

z _пр – количество приводных колес, шт;

z – общее количество принятых ходовых колес, шт.

 

φ – коэффициент сцепления ходовых колес с рельсами, принимаем

φ = 0, 02 [1, с. 33];

F ^' _пер– сопротивления передвижению крана без груза:

 

f – коэффициент трения в подшипниках качения колеса;

µ – коэффициент трения качения ходового колеса по рельсам.

 

 

 

Условие выполняется.

 

Выбор тормоза и определение тормозных моментов

 

Тогда время торможения крана без груза определим по формуле:

 

 

 

Сопротивление при торможении тележки без груза определяется по формуле аналогично п. 2.12:

 

 

Момент статических сопротивлений на тормозном валу при торможении крана определяется по формуле:

 

 

где  – cопротивление при торможении крана без груза, Н·м;

U _р – фактическое передаточное число привода.

 

 

Момент сил инерции при торможении крана без груза определяется по формуле:

 

 

где t _Т – время торможения тележки без груза, c;

m – масса тележки, кг.

 

 

Расчетный тормозной момент на валу тормоза определяется по формуле:

 

 

Выбираем тормоз ТКТ – 100:

- тормозной момент Т = 20 Н∙ м, который надо отрегулировать до Т = 12, 06 Н∙ м;

- диаметр тормозного шкива D=100 мм;

 

Проверка пути торможения

 

Фактическая длина пути торможения и минимальная длина пути торможения, определяются из условия:

 

 

где t _Т – время торможения крана без груза, c;

V ^ф _пер. – фактическая скорость передвижения крана, м/с.

 

 >

 

Условие выполняется.

 

⇐ Предыдущая12345

Поделиться: