Принцип действия канала измерения азимута

 

Навигационная информация в канале азимута формируется с помощью наземного азимутального радиомаяка. Канал азимута работает на основе временного метода.

Азимутальный радиомаяк формирует и излучает опорные серии импульсов «35» и «36» и азимутальный сигнал. При совпадении моментов приема опорных сигналов в бортовой аппаратуре начинается отсчет временного интервала до момента приема азимутального импульса. Информация об азимуте ЛА относительно радиомаяка заключается в величине данного временного интервала.

Упрощенная структурная схема азимутального канала и диаграммы, поясняющие принцип измерения азимута, изображены на рис.7.9.

Передатчик опорных сигналов (ПРД ОС) серий «35» и «36» нагружен на ненаправленную в горизонтальной плоскости неподвижную антенну А₂ с диаграммой направленности F₂(Θ ). Передатчик азимутального сигнала (ПРД АС) работает в режиме непрерывного излучения и нагружен на направленную антенну А₁, имеющую в горизонтальной плоскости двухлепестковую диаграмму направленности F₁(Θ ) (см. рис.7.8).

Направленная антенна А₁, управляемая от блока управления положением антенны (БУПА), вращается в горизонтальной плоскости с постоянной угловой скоростью W_вр, облучая поочередно ЛА, расположенные на различных азимутах в зоне действия системы.

Огибающая принимаемого на борту ЛА азимутального сигнала, определяется формой ДН азимутальной антенны и имеет вид двойного колокола. По срезу первого импульса, на уровне 0, 5, в схеме формирования азимутального импульса формируется сигнал, носящий название азимутальный импульс (АИ). Принцип формирования азимутального импульса показан на рис.7.10.

Частота следования принимаемых азимутальных импульсов определяется частотой вращения азимутальной антенны и составляет 1, 66 Гц.

Начальный момент времени задается с помощью опорных сигналов серий «35» и «36», излучаемых передатчиком опорных сигналов через антенну А₂.

а)

 

б)

Рис.7.9. а) Структурная схема канала измерения азимута.

 б) Временные диаграммы канала измерения азимута.

 

Рис.7.10. Формирование азимутального импульса в приемном устройстве.

 

Устройства формирования опорных сигналов серий «35» и «36» связаны с приводом азимутальной антенны. В момент прохождения оси ее диаграммы направленности через северное направление географического меридиана формируются и излучаются в пространство точно совпадающие по времени пачки серий «35» и «36». В результате после приема бортовой аппаратурой опорных сигналов момент совпадения по времени пачек сигналов серий «35» и «36», фиксируемый схемой формирования северного сигнала (СС), задает начало отсчета времени t₀ , т.е. определяет северное направление.

Момент t₀ совпадения принимаемых опорных сигналов серий «35» и «36» не зависит от азимута ЛА относительно радиомаяка, и будет одинаков для ЛА, находящихся на одном расстоянии от радиомаяка, но на различных азимутах.

Частота вращения азимутальной антенны А₁ постоянна и равна              W_вр =100 об/мин. При известной и стабильной частоте вращения азимутальной антенны временной интервал между моментами приема совпавших по времени опорных и азимутального сигналов определяется выражением t _q= Q/ W_ВР. Отсюда азимут ЛА относительно радиомаяка

 

Q = W_вр t_θ                                                    (7.11)

 

Таким образом, измерив временной интервал между моментами приема совпавших сигналов серий «35» и «36» и азимутального сигнала, можно определить азимут ЛА. Пропускная способность канала азимута не ограничена.

На основании выражения (7.11) можно показать, что погрешность измерения азимута зависит от стабильности скорости вращения антенны и точности измерения временного интервала между моментами приема совпавших опорных и азимутального сигнала.

Измерение временного интервала осуществляется цифровым методом.Цифровой метод измерения азимута основан на определении числа счетных импульсов за интервал времени между СС и АИ. При известном периоде следования счетных импульсов Т_СИ их число N_θ есть мера азимута Q = W_ВР Т_СИ N_θ .

 

⇐ Предыдущая123456789Следующая ⇒

Поделиться: