Режим «межсамолетная навигация»

Режим «межсамолетная навигация» предусмотрен в отдельных типах бортовой аппаратуры РСБН и предназначен для сбора ЛА в группу (подрежим «Встреча») и выполнения полета в боевых порядках (подрежим «ОВК»).

В режиме МСН определяются пеленг и дальность до ведомого ЛА на ведущих. При этом аппаратура дальномерного канала ведущего работает в режиме ретрансляции запросных сигналов.

Пеленг на ведущий самолет определяется амплитудным методом - методом минимума при приеме сигнала ответа дальности разнесенными антеннами.

 

Аппаратура РСБН-85 (А-331)

Унифицированная бортовая модульная радионавигационная аппаратура ближней навигации и посадки РСБН-85 предназначена для решения следующих задач:

       1. Определение и выдача потребителям в режиме “Навигация” азимута и дальности относительно наземных маяков РСБН.

       2. Определение и выдача потребителям в режиме “Посадка” дальности до ретранслятора и отклонений от плоскостей курса и планирования e_к, e_г от ПРМГ-4, 5, 76У.

       3. Формирование и выдача по радиолинии борт-земля сигналов “Опознавание” и ответ наземной индикации “ОНИ”.

 

Тактико-технические характеристики

       диапазон частот - дециметровый (726 - 1000, 5 МГц);

       число частотно-кодовых каналов - 88, 176 - в режиме «Навигация»

                                                                    - 40 - в режиме «Посадка»;

                                                                    - 28 – в режиме «Встреча»;

       импульсная мощность 0, 5-1, 5 кВт;

       дальность    действия

      Н_пол = 250 м - 50 км

                                                      Н_пол = 25000 - 500 км;

                                             в режиме «Встреча» - до 100 км;

       погрешность при работе с наземными радиомаяками типа РСБН-2/4:

       по азимуту - ± (0, 25 + 4/Д км)°;

       по дальности - ± (0, 2 + 0, 03%Д км ), км;   

       погрешность центрирования:   e_к ± 2, 2%

                                                                         e_г ± 2, 6%.

 

Режимы работы

       1. Режим «Навигация» - определение азимута и дальности относительно наземных радиомаяков.

       2. Режим «Навигация 2Д» - определение двух дальностей до навигационных радиомаяков, выбранных в вычислительной системе самолетовождения (ВСС) по геометрическому фактору при попеременном переключении номера ЧКК от ВСС.

       3. Режим «Посадка» - определение углового отклонения (e_к, e_г) относительно линии планирования и дальности до ретранслятора.

       4. Режим «Контроль» - выдача тестовых значений измеренных координат (полнота контроля 0, 98).

       Предусмотрены два режима управления - автоматический и ручной.

       Автоматический режим - управление от ВСС (вычислительной системы самолетовождения);

       Ручной режим - управление либо от КП РТС (комплексный пульт радиотехнических систем) или от автономного пульта управления (ПУ).

       РСБН-85 обеспечивает выдачу измеренных координат и трансляцию параметра “Курс ВПП”, прием управляющей информации и входного слова “Курс ВПП” в виде биполярного кода со скоростью 12, 5 кбит/с.

 

              Состав БНП:           

       1. Устройство ВЧ (передатчик).

       2. Модуль НЧ.

       3. Приемник.

       4. Модуль ИНП-М1 (измеритель навигационных параметров):

                   - СЦВУ-М1 (специализированное цифровое вычислительное устройство);

                   - предпроцессор азимута;

                   - предпроцессор посадки.

       5. Модуль ОНПС (определение навигационно-посадочных сигналов):

                   - предпроцессор АРУ;

                   - плата связи.

       6. Модуль питания.

                                  

       Особенности аппаратуры:

       1. Единый приемо-передающий измерительный блок.

       2. Используется специализированная микро ЭВМ, которая обеспечивает: программную обработку информации, поступающей от ВЧ устройств, формирование измеренных значений координат; АРУ ПРМ, контроль аппаратуры.

       3. Широкое применение БИС, ЖИГ-преселекторов, фильтров на ПАВ, интегральных схем на арсениде галлия.

       4. Использование в качестве электропитания только 115В, 400 Гц.

                   ЖИГ - монокристалл железоиттриевого граната.

 

Схема электрическая структурная      

       БНП (рис.7.18) работает в режимах НАВ, НАВ-2Д, ПОС, КОНТР.

       В режиме НАВ   ВЧ сигналы поступают с входа АФС на Ф1 циркулятор, далее на вход ПРМ.

       Далее, в ненаправленном режиме азимутальные и дальномерные сигналы усиливаются отдельно азимутальным и дальномерным трактами ПРМ, с выходов которых продетектированные импульсы «35» и «36» и «Отв.Д» через селектор поступают на дешифратор, где дешифрируются. Кроме того, азимутальный сигнал с выхода усилителя УПЧ поступает на схему формирования азимутального импульса (ФАИ), которая формирует азимутальный импульс. Сигналы с выхода ФАИ и дешифратора поступают на схему стробирования предпроцессора азимута, где селектируются от импульсов помехи и преобразуются в параллельный цифровой код, соответствующий их временному положению. Схема стробирования подключена к внутренней магистрали предпроцессора азимута. К этой магистрали подключена также схема формирования стробов, схема формирования запросов и схема сопряжения. Схема формирования запросов формирует сигналы «Запрос Д», «ОНИ», которые поступают на шифратор платы сопряжения. Кодированные импульсы с выхода шифратора подаются на усилитель мощности ПРД, где преобразуются в ВЧ сигналы.

       Схема сопряжения предпроцессора азимута служит для сопряжения внутренней магистрали с магистралью специализированного цифрового вычислительного устройства (СЦВУ-М1). В СЦВУ-М1 производится программная обработка отсчетов временного положения принимаемых сигналов, и вычисляются значения азимута и дальности. Измеренные значения азимута и дальности через магистраль поступают на датчик биполярного кода, который формирует 32-х разрядный код, который поступает во внешние системы.

       Кроме того, к магистрали СЦВУ-М1 подключены ПРМ биполярного кода, датчик и приемник разовых команд (РК), АЦП и две схемы управления синтезаторами. Через ПРМ биполярного кода осуществляется прием слов «Номер ЧКК» и «Курс ВПП», и через приемник РК производится как прием, так и выдача РК, необходимых для работы БНП. АЦП служит для преобразования аналоговых сигналов, в частности амплитуды сигналов «Отв.Д» в цифровую форму. Преобразованные сигналы далее обрабатываются в СЦВУ-М1 для управления усилением приемной части БНП.

       Цифровой код, соответствующий необходимому коэффициенту усиления ПРМ, с СЦВУ-М1 преобразуется в ЦАП в напряжение АРУ, которое подается в азимутальные и дальномерные тракты ПРМ. Схема управления синтезаторами служит для преобразования кода «Номер ЧКК», выдаваемого СЦВУ-М1, в форматы, необходимые для настройки синтезаторов ПРМ и ПРД на рабочий ЧКК.

       В направленном режиме все сигналы 35°, 36°, 1°, 0, 25° и «Ответ Д» принимаются одним из приемных трактов (на каналах 1-88 - азимутальным трактом, а на 89-176 - дальномерным). В остальном работа БНП не отличается от работы в ненаправленном режиме.

       В режиме «НАВ-2Д» осуществляется поочередное измерение дальности до двух наземных радиомаяков с темпом переключения с канала на канал не более 3 с.

       В режиме «ПОС» сигналы курсового и глиссадного маяков, принимаемые от ПРМГ, усиливаются азимутальным и дальномерным трактами и после детектирования поступают на схему фильтров предпроцессора П, где осуществляется их фильтрация от шумовых и импульсных помех. Выделенные пакеты с частотой заполнения 2100, 1300 Гц подаются на АЦП, где производится преобразование их амплитуды в цифровой код, который принимается и обрабатывается с помощью СЦВУ-М1. В СЦВУ-М1 производится вторичная обработка пачек программным методом, в том числе дополнительная фильтрация от воздействия помех, вычисление отклонений от линии курса (e_к) и глиссады (e_г) посадки и определение среднего уровня сигналов, принимаемых от ПРМГ.

       Вычисленные значения e_к и e_г выдаются: во-первых, на датчик биполярного кода, где преобразуются в 32-х разрядный биполярный код, во-вторых на ЦАП, где преобразуются в аналоговый сигнал.

       Кроме того, на основе вычисленных значений среднего уровня сигнала курса и глиссады в СЦВУ-М1 производится формирование чисел, соответствующих необходимым коэффициентам усиления азимутального и дальномерного трактов ПРМ. Эти числа поступают на ЦАП, где преобразуются в напряжение АРУ.

       Работа БНП с дальномерным ретранслятором аналогична работе в ненаправленном режиме за исключением того, что регулирование усиления дальномерного тракта ПРМ по уровню сигналов «Отв.Д» не производится.

       Режим КОНТР осуществляется по внешней команде, принимаемой либо в слове «Номер ЧКК» приемником биполярного кода, либо в виде РК. После приема команды «Контроль» СЦВУ-М1 формирует слово, которое через схему управления синтезаторами включает синтезатор на частоту азимутального канала. При этом на вход модулятора с предпроцессора азимута подаются контрольные кодированные импульсы «35», «36», азимутальный сигнал. При исправности азимутального тракта ПРМ эти сигналы обрабатываются НЧ частью БНП аналогично работе в режиме «НАВ». Величина измеренного параметра азимута оценивается в СЦВУ-М1 по точностным характеристикам. Одновременно производится подстройка ЖИГ-преселектора азимутального тракта на рабочий ЧКК путем изменения тока управления ЖИГ-преселектора так, чтобы получить максимальный уровень азимутального сигнала.

       Затем контрольный синтезатор переключается на частоту дальномерного канала, а на модулятор подаются контрольные кодированные импульсные сигналы «Ответ Д», жестко привязанные по времени к импульсам «Запрос Д». Аналогично ранее рассмотренному порядку прохождения сигналов эти импульсы используются для сквозного контроля дальномерного тракта и настройки ЖИГ-преселектора дальности. Кроме того, СЦВУ-М1 опрашивает сигналы исправности остальных модулей и, при их наличии и соответствии точностных характеристик заданным, формирует контрольные значения азимута и дальности, которые с признаком «Контроль» выдаются в виде последовательного биполярного кода во внешние системы.

       Наряду с контрольным азимутальным сигналом формируется контрольный сигнал e_к в виде пакетов 1300 и 2100 Гц, причем соотношение их выбрано таким образом, чтобы e_к = 20% КРС вправо. При проверке дальномерного тракта вместе с сигналами «Отв. Д» на модулятор подаются эти же пакеты, что соответствует e_г = 20% КРС вверх. В случае исправности обоих трактов, соответствия точностных характеристик, наличия признаков исправности, СЦВУ через датчик биполярного кода выдает во внешние системы контрольные e_к и e_г, азимут и дальность с признаком «Контроль».

       Кроме того, в составе слова состояния БНП выделяется признак «Исправность БНП» и сигналы исправности отдельных модулей.

       Полнота ВСК составляет 0, 98. Обнаружение отказов аппаратуры осуществляется с глубиной до конструктивно-сменного элемента. Достоверность ВСК составляет 0, 99.

      

РСБН-85

 

    Назначение

    Унифицированная бортовая модульная радионавигационная аппаратура ближней навигации и посадки РСБН-85 входит в состав КС ЦПНО (комплекс стандартного цифрового пилотажно-навигационного оборудования) и предназначена для определения и выдачи потребителям навигационно-посадочных параметров и выдачу на индикацию в СЭИ (система электронной индикации) его местоположения относительно радиомаяков.

 

    Обеспечивает:

    1. Определение и выдачу потребителям в режиме “Навигация” азимута и дальности относительно наземных РСБН.

    2. Определение и выдачу потребителям в режиме “Посадка” дальности до ретранслятора и e_к, e_г от ПРМГ-4, 5, 76У.

    3. Формирование и выдачу по радиолинии борт-земля сигналов “Опознавание” и ответ наземной индикации “ОНИ”.

 

    Тактико-технические характеристики

 

    Диапазон - дециметровый (726 - 1000, 5 МГц);

    Число частотно-кодовых каналов - 40, 88, 176 - в режиме “Навигация”

                                                             - 40 - в режиме “Посадка”;

    Импульсная мощность 0, 5-1, 5 кВт;

    Чувствительность приемника:

    в режиме “Навигация”   по азимутальному сигналу -128 дБ/Вт

                                                   по импульсным сигналам   -115 дБ/Вт.

     в режиме “Посадка”        по курсу и глиссаде -113 дБ/Вт;

 

    Дальность Н_пол = 250 м - 50 км

                                 Н_пол = 25000 - 500 км;

 

    Погрешность при работе с наземными радиомаяками типа РСБН-2/4:

    по азимуту - ± (0, 25 + 4/Д км)°;

    по дальности - ± (0, 2 + 0, 03%Д км ), км;         

    Погрешность центрирования: e_к ± 2, 2%

                                                       e_г ± 2, 6%.

 

 

    Режимы работы

 

    1. Режим “Навигация” - определение азимута и дальности.

    2. Режим “Навигация 2Д” - определение двух дальностей до навигационных радиомаяков, выбранных в вычислительной системе самолетовождения (ВСС) по геометрическому фактору при попеременном переключении номера ЧКК от ВСС.

    3. Режим “Посадка” - определение углового отклонения (e_к, e_г) относительно линии планирования и дальности до ретранслятора.

    4. Режим “Контроль” - выдача тестовых значений измеренных координат (полнота 0, 98).

    Предусмотрены два режима управления - автоматический и ручной.

    Автоматический режим - управление от ВСС (вычислительной системы самолетовождения);

    Ручной режим - управление либо от КП РТС (комплексный пульт радиотехнических систем) или от автономного ПУ.

 

    РСБН-85 обеспечивает выдачу измеренных координат и трансляцию параметра “Курс ВПП”, прием управляющей информации и входного слова “Курс ВПП” в виде биполярного кода (ГОСТ 18977-79) со скоростью 12, 5 кбит/с.

 

    Электропитание блока навигации и посадки (БНП) 115 в, 400 Гц, потребляемая мощность 125 ВА.

    Электропитание пульта управления +27 в от блока питания БНП.

 

    Габариты:     БНП 157 ´ 194 ´ 319 мм, 11 кг;

                       ПУ 146 ´ 80 ´ 192 мм, 1, 7 кг.

    БНП требует принудительного воздушного охлаждения.

 

 

    Блок БНП

 

 

 

        

    Состав БНП:

        

    1. Устройство ВЧ (передатчик).

    2. Модуль НЧ: - плата сопряжения;

                                 - модуль питания.

    3. Приемник.

    4. Модуль ИНП-М1 (измеритель навигационных параметров):

              - СЦВУ-М1 (специализированное цифровое

              вычислительное устройство);

              - предпроцессор азимута;

              - предпроцессор посадки.

    5. Модуль ОНПС (определение навигационно-посадочных сигналов):

              - предпроцессор АРУ;

              - плата связи.

    6. Модуль питания:

              - источник питания 1;

              - источник питания 2.

    Кроме того на задней стенке блока установлены преобразователь 115 В в 27 В и плата генератора тока.

 

 

    Особенности аппаратуры:

 

    1. Единый приемо-передающий измерительный блок. Блок имеет разъем S632 (или отечественный аналог).

    2. Используется специализированная микро ЭВМ, которая обеспечивает: программную обработку информации, поступающей от ВЧ устройств, формирование измеренных значений координат; АРУ ПРМ, контроль аппаратуры.

    3. Широкое применение БИС, ЖИГ - преселекторов, фильтров на ПАВ, интегральных схем на арсениде галлия.

    4. Вид информационного кода по (ГОСТ - 18977-79).

    5. Использование в качестве электропитания только 115В, 400 Гц.

        

    ЖИГ - монокристалл железоиттриевого граната.

 

⇐ Предыдущая123456789

Поделиться: