Вопрос) Устройство и принцип действия механизма передвижения.

Билет 3

Вопрос) Устройство и принцип действия механизма передвижения.

(ОТВЕТ)

Вся конструкция крана опирается на 8 ходовых частей. балансир соединяет пары ходовых частей и обеспечивает равномерное распределение нагрузки. С ногой портала балансир соединен шарнирно. Каждая ходовая часть включает стальную конструкцию. приводные механизмы, два колеса на пневмошинах, и механизма управления. Все рабочие устройства электромеханические. Ходовая часть оборудована отдельным двигателем, редуктором, и механическим тормозом. Причем тормоз расположен на конце вала электродвигателя.

Выбор варианта положения колес ходовых тележек осуществляется с помощью 4-позиционного поворотного переключателя, расположенного на щите в кабине крановщика.

ПОЛОЖЕНИЕ ТЕЛЕЖЕК 1 = ПРОДОЛЬНОЕ 2 = РОТАЦИЯ 3 = ПОПЕРЕЧНОЕ 4 = СТОЯНКА

При изменении положения переключателя, выбора направления движения (ПОЛОЖЕНИЕ ТЕЛЕЖЕК), ходовые тележки автоматически поворачиваются и фиксируются для перемещения в выбранном направлении.

Ниже описана последовательность автоматических операций поворота ходовой тележки.

1. Фиксирующий штифт, управляемый электроприводом, поднимаясь в верхнее положение, выходит из отверстия на стопорной пластине, которая закреплена на ходовой тележке и поворачивается вместе с ней.

Теперь ходовая тележка может свободно поворачиваться на своем поворотном шкворне.

2. Электродвигатель ходовой тележки включается в работу на минимальные обороты и приводит в движение только одно колесо, имеющее привод, в результате чего ходовая тележка начинает поворачиваться. Второе колесо тележки вращается свободно.

Таким образом, происходит изменение положения ходовой тележки.

3. Когда ходовая тележка повернулась в положение, соответствующему выбранному направлению движения, электродвигатель тележки выключается, и включается механический тормоз.

Примечание:

для определения угла поворота все ходовые тележки оснащены абсолютным инкодером, который установлен на поворотном шкворне. С помощью датчика осуществлена также защита от повреждения гибких кабелей электродвигателя и тормозного механизма ходовой тележки.

Снижение чувствительности датчиков во время сильного дождя

Во время сильного дождя ультразвуковые датчики предупреждения столкновений могут реагировать на крупные капли как на препятствие, что вызывает нежелательную остановку крана при его перемещении.

Поскольку чувствительность ультразвуковых датчиков не имеет непосредственной регулировки, в ПЛК существует специальная функция для того, чтобы свести эту проблему к минимуму.

При включении режима пониженной чувствительности, скорость перемещения портала ограничивается.

Остановка крана и немедленное включение механических тормозов выполняется только в том случае, если датчик находится в активном состоянии в течение заданного времени.

Примечание:

Так как остановка крана происходит не сразу, а после короткой задержки (по сравнению с немедленной остановкой в режиме обычной чувствительности), в режиме пониженной чувствительности максимальная скорость перемещения портала ограничивается в зависимости от степени уменьшения чувствительности. Этот параметр задается в пределах 95%-10% от максимальной скорости. Время остановки крана также зависит от этого значения. Уровень уменьшения чувствительности задается на дисплее ПЛК на странице«Usonic».

3.ШУНТИРОВАНИЕ СИСТЕМЫ ПРЕДУПРЕЖДЕНИЯ СТОЛКНОВЕНИЙ Для включения функции шунтирования системы предупреждения столкновений, нажмите и удерживайте кнопку «ШУНТИРОВАНИЕ СИСТЕМЫ ПРЕДУПРЕЖДЕНИЯ СТОЛКНОВЕНИЙ» в кабине крановщика.

Примечание:

этот режим можно включить, только когда портал остановлен (т.е. ручка управления перемещением портала находится в центральном положении и включены тормоза ходовых тележек).

Для отмены функции шунтирования, отпустите кнопку «ШУНТИРОВАНИЕ СИСТЕМЫ ПРЕДУПРЕЖДЕНИЯ СТОЛКНОВЕНИЙ». Это позволяет вернуться в режим нормальной чувствительности ультразвуковых датчиков и снимает ограничение на перемещение портала крана на максимальной скорости. Примечание:

режим уменьшения чувствительности автоматически отменяется через 1 час после включения. Этот режим также отменяется, если кран выключается (т.е. нажата кнопка «ПРИВОДЫ ВЫКЛ.»).

СИСТЕМА ПРЕДУПРЕЖДЕНИЯ СТОЛКНОВЕНИЙ - КОНТАКТНЫЕ ДАТЧИКИ (ДОПОЛНИТЕЛЬНОЕ ОБОРУДОВАНИЕ)

ПЕРЕД ПРОВЕДЕНИЕМ ТЕХНИЧЕСКОГО ОБСЛУЖИВАНИЯ ОБЯЗАТЕЛЬНО ПРОЧТИТЕ СЛЕДУЮЩЕЕ!

Запрещается использовать систему предупреждения столкновений с использованием контактных датчиков в качестве средства нормальной остановки продольного перемещения крана.

Резкое аварийное торможение перемещающегося крана приводит к созданию нежелательных нагрузок на конструкцию и механизмы крана. Это также может привести к травме работников, которые не были готовы к такому способу торможения

Примечание:

во время поперечного перемещения портала концевые выключатели четырех контактных датчиков шунтируются (в логической схеме ПЛК) и не будут действовать.

Контейнерный кран на пневмоколесном ходу может быть оснащен контактной системой предупреждения столкновений. Система может предотвращать столкновения портала со штабелем контейнеров (если крановщик не может точно контролировать перемещение портала вдоль подкрановых путей на площадке).

Кран оборудован четырьмя концевыми выключателями с контактными датчиками, которые установлены с внутренней стороны балансирных балок ходовых тележек и направлены внутрь портала. Если контактный датчик отклоняется в сторону от прикосновения к контейнеру или к другому препятствию, на информационной странице панели ПЛК воспроизводится соответствующее аварийное сообщение, и срабатывает звуковая сигнализация. В данном примере это относится к углу портала B.

При возникновении такой ситуации портал останавливается и его движение блокируется в обоих направлениях.

Вопрос) Как осуществляется регулировка длины спредера и работа поворотного замка.

(ОТВЕТ)

Регулировка длины осуществляется из кабины крана путем нажатия соответствующих кнопок.

Вкл Авто

После того как крановщик включил питание спредера, он выбирает нужное ему рабочее положение спредера с помощью трех кнопок, расположенных на правой консоли управления.

Ф 30ф 40ф

На спредере находится электродвигатель, насосная станция, направленные распределительные клапаны, , резервуар для масла, и гидромотор с цепной передачей. При выборе соответствующего положения спредера, путем нажатия соответствующей кнопки, команда передается через спец.кабель на механизмы находящиеся на спредере. Электромотор приводит в действие насосную станцию, которой управляет главный гидравлический распределитель. Распределитель подает соответствующее давление на гидромотор на конце вала которого установлена звездочка, приводящая в действие цепь, которая раздвигает консоли спредера.

Работа поворотных замков осуществляется при помощи правого командоконтролера (джойстика). Для удобства работы имеется функция автоматического закрытия замков. Которые расположены на поперечине консоли, приводятся в действие гидроцилиндрами двухстороннего действия. Поворотные штыки поворачиваются на 90 градусов. Выключение производится в обратном порядке. Возле поворотных штыков установлены контактные штифты для контроля посадки спредера на контейнер. Спредер оборудован индуктивными концевыми выключателями, которые контролируют безопасную работу спредера. Световые индикаторы в кабине и на спредере показывают, когда спредер опущен на контейнер, и положение поворотных замков спредера. Механизмы крепления на каждом углу спредера, которые могут закрываться и открываться на контейнере путем.

Индикация ламп:

1. зеленый – замки открыты, спредер свободен.

2. зеленый + желтый – спредер находится на контейнере, замки открыты.

3. желтый + красный – спредер находится на контейнере замки закрыты.

4. красный – замки закрыты, спредер с грузом приподнят.

Билет 3

вопрос) Устройство и принцип действия механизма передвижения.

(ОТВЕТ)

ПОЛОЖЕНИЕ ТЕЛЕЖЕК 1 = ПРОДОЛЬНОЕ 2 = РОТАЦИЯ 3 = ПОПЕРЕЧНОЕ 4 = СТОЯНКА

12 Следующая ⇒