![]() |
Архитектура Аудит Военная наука Иностранные языки Медицина Металлургия Метрология Образование Политология Производство Психология Стандартизация Технологии |
Состав исходных данных для проектирования.
1.1. Параметры объекта регулирования: Тип объекта (статический или астатический); Т, К – постоянная времени статического объекта и его коэффициент передачи (соответственно); То – время разгона астатического объекта; 1.2. Параметры номинального режима и допустимые пределы для них: Заданные значения входной (Qo) и выходной (Нo) величины объекта (например, номинальные расход топлива и температура в рабочем пространстве печи); Прогноз величины ожидаемого возмущения ( 1.3. Желательный уровень качества регулирования: 1.3.1. Один из трёх типов переходного процесса (I – апериодический; II – с 20%-ным перерегулированием, III – с минимальным среднеквадратичным отклонением
Типовые (оптимальные) процессы регулирования а – апериодический; б – с 20%-ным перерегулированием; в - с минимальным среднеквадратичным отклонением Апериодический процесс обеспечивает отсутствие перерегулирования, но сопровождается заметной величиной максимального динамического отклонения j1. Процесс с 20%-ным перерегулированием характеризуется сравнительно быстро уменьшающимися по амплитуде колебаниями регулируемой величины j. При этом её максимальное динамическое отклонение j1 меньше, чем в предыдущем случае (при прочих равных условиях). Процесс с 1.3.2. Максимально допустимое время регулирования (tp)max 1.3.3. Максимально допустимое остаточное отклонение (DНост)max.
2. Выбор типа регулятора для статического объекта регулирования.
Важнейшим показателем качества регулирования является максимальное динамическое отклонение регулируемой величины Н от задания Но. Это отклонение называется динамическим, поскольку оно имеет временный, преходящий характер. Наибольшим отклонением в устойчивом, т.е. сходящемся переходном процессе будет первое отклонение j1, непосредственно следующее за нарушением равновесия вследствие возмущения. Степень воздействия регулятора, понижающего динамическое отклонения, характеризуется динамическим коэффициентом регулирования Регулятор выбирают с помощью номограммы, по значениям двух безразмерных величин: Rд и t/Т.
Пусть, например, требуется обеспечить апериодический переходный процесс при запаздывании в объекте t = 20 сек и постоянной времени Т = 80 сек, т.е. при
Допустим, что мы остановили свой выбор на пропорциональном регуляторе (П-ре-гулятор). Требуется оценить возможную величину остаточного отклонения, которое неизбежно сопутствует этому выбору. На нижеследующем графике по оси ординат отложено безразмерное относительное остаточное отклонение Относительное остаточное отклонение d на статических объектах 1 – апериодический процесс; 2 – с 20%-ным перерегулированием; 3 - с минимальным среднеквадратичным отклонением Например, при
Следующим этапом проектирования САР является оценка продолжительности ожидаемого переходного процесса по нижеследующим графикам:
Кривая 1 на каждом из этих трёх графиков используется для И-регулятора. Пусть по-прежнему желателен апериодический переходный процесс на объекте с величиной Для расчёта времени регулирования применительно к другим типам регуляторов используют аналогичную методику. Популярное:
|
Последнее изменение этой страницы: 2016-04-10; Просмотров: 555; Нарушение авторского права страницы