Классификация объектах регулирования

Основными укрупненными элементами любой САР являются объект регулирования и автоматический регулятор. Объектрегулиров называется технолог процесс вместе с оборудова в кот он протекает. Процессы можно разделить на 3 типа: 1)Производствпроцессы переработки материальной продукции; 2) Энергетич процессы выработки, преобразования и передачи энергии; 3) Транспорт процессы перемещения в пространстве материальной продукции или транспортных единиц. С позиции теории регулирования объект регулирования рассматривают как динамическое звено с передаточ функ W₀.

 

X(t) – регулирующее воздействие; y(t) – регулируемый параметр. При решении практических задач различают следующие типы объектов: 1) Простые – описываются алгебраическими или дифф-ми уравнениями не выше 2-го порядка, т.е. такие объекты являются типовыми динамическими звеньями. 2) Сложные – описывается дифф-е уравнение высоких порядков, сост. из многих динамических звеньев соединенных различными способами. 3) Объекты с сосредоточенными параметрами – регулир величина имеет одинаковзначе во всех точках технологическ аппарата (давление газа в емкости). Описываются дифф. Уравнениями высоких порядков с постоянными коэффициентами. 4) Объекты с распределенными параметрами – регулируемая величина в разных точках технологического аппарата имеет различные значения, описываются дифф уравнениями в частных производных. Почти все промежуточные объекты относятся к сложным объектам. Однако при решении практич задач сложнобъекты искусствразделяют на систему из конечного числа простых объектов с 1 регулируемым сосредоточен параметром. Такие отдельн части объекта называются регулируемыми участками в ТАР исследуют обобщен динамсв-ва регулируемых участков: -инерционность; -запаздывание; -устойчивость.

 

10Тензометрические датчики – примендля изменен механ напряжений и деформ в строительных конструкц и деталей машин. Бывают проволочные и фольговые (ПК и ФК)

На бумажную или лакопленочную подложку наклеена тонкая (0, 05мм) константановая

Проволока, к концам которой припаяны медные выводы. Тензодатчик приклеивается к исслед детали вдоль линии нагруженэтой детали, поэтому константиновая проволока деформирвместе с деталью. При растяжении детали проволока удлин и делается больше, потому R датчика возрастает, кроме этого возникает тензоэффект. В константане: при растяжен ↑ я его удельное R, поэтому чувствительность датчика складывается из 2-х составляющих: номинальный размер и тензоэффект

Фольговые применяются для исследования сложных видов нагружения, т.к. решетку можно вырезать любой конфигурации

 

 

Структ и функц САУ

Процесс управления t в суш камере. Если все элементы процесса управления будет выполнять человек, то он должен: 1) помнить заданное значение t; 2) Постоянно при помощи термометра наблюдать за за значением t; 3) Сравнивать текущую температуру с заданной определять знак > или <; 4) Управлять температурой t воздействуя на регулирующий орган (вентель на паропроводе). Если заменить человека автомат системой управления, то эти же функ должна выполнять система, при этом ее структура должна быть следующей:

 

 

Д- датчик, имеет величину надлежащего регулирования в объекте регулирования ОР, преобр ее в величину дрвида более удобн для возд-вия на управл устр УУ, оно сравнивает сигнал идущий от датчика с сигналом задание и в случае их рассогласования(разности) передает воздействие на исполнительный орган ИО, ИО воздействует на объект регулирования так чтобы текущее значение температуры сравнивалось с заданным как только это равновесие наступает УУ выключает ИО. Если нет разности, то больше никуда не идет. Система выполняющая указания функции, структура которой приведена на рис. – система автоматического регулирования САР. САР представляет собой замкнутую цепь воздействий ОР-Д, Д-УУ, УУ-ИО, ИО-ОР, поэтому САР – автоматическая система управления по замкнутому кругу. Виды замкнутых систем: 1) САР у которой задание не изменяется во времени называется- автоматической системой стабилизации; 2) САР у которой задание изменяется во времени по заранее заданному закону называется –автоматическая система программного регулирования; 3) САР у которой задание измен во времени по ранее неизвестнзакону называется – следящей автом сист управления. Замкнут цепь воздействий в САР состоит из 2-х частей: верхняя ветвь на рис. – осуществ функц контроля значен регулируем величины; нижняя ветвь – осуществлт управлензначением регулируемой величины. В автоматике широко распростр системы в которых использована только 1 из этих функций:

ВО

УУ

Д

ОР

1) Система автомат контроля - верхняя

УУ

ИО

ОР

ВО – восприним орган – это измеритприбор, маркирующее устройство и т.п. 2)Система управлении разомкнутого вида - нижняя

Задан может исходить от человека либо от другой автомат системы. В системе автоматики расстояние между ОР и УУ невелико. При больших расстояниях эти системы преобразуются в систему телемеханики которые дополнительно включаются в передатчики, приемники и организуют различные каналы связей. В этом случае указанные на рисунке системы будут: - система телерегулирования; -систем телеконтр; - система телеуправления

 

 

13Емкостные датчики – плоский или цилиндрический конденсатор переменной емкости – емкость плоского конденсатора, где -диэлектрич. проницаем.; s-взаимно перпендикулярная площадь обкладок; δ -расстояние между обкладками. Т.к емкость зависит от 3-х величин то возможны 3 варианта датчиков:

Перемещения;

 

По ;

 

Х_с.

 

Такие датчики применяют для быстропротекаемых приоизводствав, напряжение источника должно иметь высокую частоту.

И НЕ ИЛИ ИЛИ-НЕ

ЛогНЕ – инверсия Y= X(над ним штрих). ТИ

Если Х=0, то У=1; Если Х=1, то У=0.

 

 

ЛогИ – лог-е *, конъюнкция.Ф-я =1 если все аргум=1. Чит Х₁ и Х₂.

 

ЛогИЛИ – лог+, дезъюнкция. У=Х₁V Х₂. Ф-я равна 1 если хотя бы один арг=1 Чита Х₁ или Х₂.

 

 

Логе И-НЕ – отриц конъюн, штрих Шеффера.

У=Х₁*Х₂(над ними штрих)=Х₁|Х₂. Ф-я равна о если все аргум= 1. ЧитХ₁ и Х₂ несовместны.

 

ЛогИЛИ-НЕ – отрицание дезъюнкции, стрелка Пирса,

Ф-я Веббера. У=Х₁V Х₂(над ними штрих) = Х₁ Х₂.Ф-я =1 если все аргум=0. Чтение не Х₁ или не Х₂.

 

Через эти 5 ф-й можно выразить остальные 11 из 16. Сложные

Логические выражения состоят из большего числа функций можно привести в более простые. Для этого пользуются правилами преобразования и свойствами функции при вычислении сложных выражений соблюдают порядок действий: 1) Инверсия; 2) Конъюнкция; 3) Дизъюнкция. Для изменения порядка действий применяют круглые скобки (), квадратных и фигурных нет. Пример:. Операции конъюнкции и дезъюнкции обладают рядом свойств: Х*0 = 0; Х V 0 = X; X*1 = X; X V 1 = 1; X*X = X; X V X = X; X*X(со штрихом, инверсия) = 0; X V X(со штрихом, инверсия) = 1.

 

⇐ Предыдущая12

Поделиться:

Популярное:

1. III.2. КЛАССИФИКАЦИЯ И ТОНКАЯ СТРУКТУРА ХРОМОСОМЫ
2. Административное право - публичное право. Административное право как отрасль права и система правового регулирования государственного управления.
3. Административное принуждение: понятие и классификация.
4. Азотные удобрения, их классификация
5. Анализ нарушений рыночного равновесия в результате государственного регулирования.
6. Антропологическая классификация
7. Аппендицит: 1) этиология и патогенез 2) классификация 3) патоморфология различных форм острого аппендицита 4) патоморфология хронического аппендицита 5) осложнения
8. Ассортимент товаров. Классификация ассортимента, его свойства и показатели. Управление ассортиментом.
9. Атрофия: 1) определение и классификация 2) причины физиологической и патологической атрофии 3) морфология общей атрофии 4) виды и морфология местной атрофии 5) значение и исходы атрофии.
10. АЧХ и ФЧХ идеального усилителя. Классификация реальных усилителей по виду АЧХ. Линейные искажения.
11. Банковые сделки (операции) и их классификация.
12. Билет № 20. Вопрос 1. Основные признаки предприятия. Классификация предприятий.