Определим необходимость наличия сглаживающего дросселя

Сглаживающий дроссель необходим, если не выполняется условие

Определим индуктивность, ограничивающую пульсации тока

где – пульсность мостовой схемы тиристорного выпрямителя,

Условие выполняется, применение сглаживающего дросселя не требуется, однако, следует иметь в виду, что на строительной площадке, оборудованной недостаточно полно, может не оказаться нужного трансформатора (а иногда просто нет смысла его монтировать), то ток, получаемый на выходе преобразователя, будет иметь достаточно сильные пульсации, которые отразятся на стабильной работе двигателя. Для того чтобы избежать этой ситуации, установим сглаживающий дроссель. Побочный эффект такого дополнения – исключение режима прерывистого тока в преобразователе.

Определим критическую индуктивность:

где – пульсность мостовой схемы тиристорного выпрямителя,

- требуемое значение граничного тока при ,

- максимальный угол управления, рад.

Минимальное значение добавочной индуктивности определим по выражению:

Выбираем 2 дросселя со следующими показателями: , 0, 0075 Гн; Суммарная индуктивность дросселей

Окончательно определим суммарные индуктивности и сопротивления

Полученное значение учитывает сопротивление двигателя и трансформатора ( ). Пересчитаем значение сопротивления якорной обмотки двигателя, приняв за условие, что в процессе работы обмотки разогрелись до .

9. Определение параметров СФ, и , компенсация обратной связи по противо – ЭДС.

Так как на оба конца входного вала установлены одинаковые двигатели, то если пренебречь заводскими отличиями, можно эти двигатели считать абсолютно одинаковыми, то есть , , .

Так как , то мы вынуждены компенсировать влияние противо-ЭДС. Для её компенсации введём положительную обратную связь в цепь регулятора тока.

Данная обратная связь обеспечивает приближённую компенсацию по противо-ЭДС в переходных режимах и полную компенсацию в установившихся режимах.

Рис. 8.

Структурная схема заданной части САР.

Расчёт датчика тока

Информация о величине тока якоря может быть получена путем непосредственного измерения этого тока, или путем измерения действующего значения фазового (линейного) тока на стороне переменного тока. В курсовом проекте выбираем вариант непосредственного измерения с помощью шунта, включаемого в якорную цепь (см. рис. 9). Шунты представляют собой калиброванные медные резисторы с малой величиной сопротивления. Шунты стандартизированы по номинальному току I_{ш, н}и номинальному падению напряжения на сопротивлении шунта U_{ш, н}; УГР – это устройство гальванической развязки.

Рис. 9.

Схема измерения тока

Номинальное значение тока якоря двигателя , перегрузочная способность Так как шунт устанавливается перед двигателями, через него протекает двойной якорный ток, это нужно учесть при выборе шунта.

Выберем шунт из условия

Назначаем шунт 75ШСМ,

Коэффициент датчика тока выбираем из условия:

где – перегрузочная способность для двигателя серии Д.

Так как берём с некоторым запасом, примем

Максимальное значение сигнала на выходе датчика тока

Так как то датчик рассчитан верно.

Расчёт датчика скорости

Датчик скорости (см. рис. 10) реализуется с использованием тахогенератора постоянного тока.

Рис. 10.

Схема измерения скорости

Номинальная частота вращения двигателя , угловая скорость вращения ; максимальная частота вращения. Так как требуется обеспечить условие , выбираем тахогенератор с типа ПТ–32-1.