Универсальная радиофицированная каска спасателя (УРКС-01).

Принята на снабжение МЧС России в 2001 г. Разработчик; НПФ " Плис-ЛТД".

УРКС-01 предназначена для передачи видеоизображения и обеспечения двухсторонней аудиосвязи при проведении разведки в зонах ЧС, а также при работах, требующих консультаций со специалистами или руководителем спасательных работ.

Состав:

• 4 защитных шлема с СВЧ-антенной, осветительной системой и цветной видеокамерой;

• 4 СВЧ-передатчика аудио- и видеосигнала;

• 5 радиостанций индивидуальных типа " Гранит";

• СВЧ-приемник аудио- и видеосигнала с квадратором;

• устройство записи и воспроизведения аудио- и видеосигналов;

• зарядное устройство;

• источник питания;

• сменная аккумуляторная батарея;

• ЗИП.

Основные технические характеристики каски:

• четкость изображения - 350 линий;

• угол обзора видеокамеры - 320;

• дальность передачи информации - более 500 м;

• дальность действия подсветки - до 4 м;

• минимально различимые предметы на расстоянии 3 м - не более 10 мм;

• масса оборудования, размещенного в каске - 400 г.

2.3. Аварийно-спасательные машины

При ликвидации ЧС важнейшее значение имеет фактор времени, так как от времени начала работ зачастую зависит жизнь пострадавших. Поэтому своевременность начала проведения АСДНР в первую очередь зависит от средств доставки.

По заказу МЧС России был разработан, испытан и запущен в серийное производство ряд аварийно-спасательных машин, которых находятся на оснащении МЧС России.

Аварийно-спасательные машины (АСМ)- это транспортные средства, предназначенные для доставки расчетов спасателей с комплектом специального оборудования к месту чрезвычайной ситуации, а также для обеспечения проведения комплекса аварийно-спасательных работ в зависимости от предназначения.

В зависимости от грузоподъемности транспортных средств АСМ классифицируются:

• особо большого класса (более 8 т);

• большого класса (5-8 т);

• среднего класса (3-5 т);

• легкого класса (1-3 т);

• сверхлегкого класса (до 1 т).

Аварийно-спасательная машина АСМ-5827 на базе автомобиля КамАЗ-43101 (рис. 5.6.10). Принята на снабжение приказом МЧС России от 06.03.2000 г. № 132. Изготовитель: ЗАО «Средства спасения», г. Москва.

Рис. 5.6.10 Аварийно-спасательная машина АСМ-5827

Машина предназначена для доставки к месту ЧС техногенного и природного характера, расчета спасателей и специального оборудования для проведения АСДНР.

АСМ-5827 принадлежит к большому классу АСМ, экипаж — 9 чел., полная масса машины- 15100 кг.

Оснащение АСМ-5827:

• защитная одежда и средства индивидуальной защиты;

• средства пожаротушения;

• средства радиационной и химической разведки и контроля;

• медико-реанимационное оборудование;

• пневмоинструмент;

• средства связи, оповещения и сигнализации;

• спасательные средства и инструмент;

• оборудование жизнеобеспечения;

• специальный инвентарь.

По своим характеристикам АСМ аналогична специальному автомобилю на базе ЗИЛ-497202, однако уступает ему по проходимости.

Автомобили специальные плавающие: ЗИЛ-4906 - грузовой (рис. 5.6.11); З ИЛ-49061 - пассажирский на базе плавающей машины. Приняты на снабжение приказом МЧС России от 09.01.1997 г. № 4. Изготовитель: ЗАО «Вездеход-ГВА».

Рис. 5.6.11 Автомобиль специальный плавающий ЗИЛ-4906 (грузовой)

Такие АСМ предназначены для оперативной доставки спасателей и специального оборудования в районы ЧС природного и техногенного характера, в том числе в труднодоступные места, для обеспечения выполнения АСДНР.

В комплект входят два автомобиля: пассажирский для доставки спасателей (ЗИЛ-49061) и грузовой (ЗИЛ-4906) — для специального оборудования.

ЗИЛ-49061 принадлежит к среднему классу АСМ, экипаж - 9 чел, полная масса машины - 9600 кг.

Оснащение ЗИЛ-49061:

• навигационное, радиотехническое и светотехническое имущество;

• медицинское и санитарно-бытовое имущество;

• специальный инструмент для проведения аварийно-спасательных работ;

• средства индивидуальной защиты;

• средства пожаротушения;

• средства радиационной и химической разведки и контроля.

Автомобили специальные сухопутные: ЗИЛ-497202 - грузовой; ЗИЛ-497200 - пассажирский (рис. 12), приняты на снабжение приказом МЧС России от 09.01.1997 г. № 4. Изготовитель: ЗАО «Вездеход-ГВА».

Автомобиль предназначен для оперативной доставки спасателей и специального оборудования в районы ЧС природного и техногенного характера, в том числе в труднодоступные места, для обеспечения выполнения АСДНР.

В комплект входят два автомобиля: пассажирский (ЗИЛ-497200) - для доставки спасателей и грузовой (ЗИЛ-497202) - для специального оборудования.

ЗИЛ-497200 принадлежит к среднему классу АСМ, экипаж — 15 чел., полная масса машины- 12000 кг.

Оснащение ЗИЛ-497202:

• навигационное, радиотехническое и светотехническое имущество;

• медицинское и санитарно-бытовое имущество;

• специальный инструмент для проведения аварийно-спасательных работ;

• средства индивидуальной защиты;

• средства пожаротушения;

• средства радиационной и химической разведки и контроля.

Рис. 5.6.12 Автомобиль специальный сухопутный ЗИЛ-497200 (пассажирский)

Принятые оригинальные конструктивные решения, отличные от схем шасси машин общего и многоцелевого назначения, позволили обеспечить автомобилям специальным на базе ЗИЛ-497200(02) и ЗИЛ-4906(061) достаточно высокую проходимость в сложных дорожных условиях при движении по сильнопересеченной местности, решить вопрос размещения и жизнеобеспечения расчета спасателей, работающих в экстремальных ситуациях, доставки к месту проведения работ аварийно-спасательного инструмента и оборудования для всестороннего обеспечения ведения аварийно-спасательных работ в районе ЧС, в любое время года и суток.

Однако, в условиях плотной городской застройки, использование данных аварийно-спасательных машин неэффективно, так как, имея высокую проходимость, большие габариты и массу, эти машины обладают низкой маневренностью и сравнительно невысокой скоростью движения. Кроме того, расход топлива и трудозатраты на выполнение технического обслуживания и ремонта выше, чем у машин аналогичной грузоподъемности.

Рис. 5.6.13 Аварийно-спасательная машина АСМ-41-02

Аварийно-спасательная машина АСМ-41-02 (рис. 5.6.13) на базе автомобиля ГАЗ-27057 «Газель». Принята на снабжение приказом МЧС России от 09.01.1997 г. №4. Изготовитель: ЗАО «Средства спасения», г. Москва.

АСМ-41-02 предназначена для доставки к месту ЧС расчета спасателей и специального оборудования для проведения АСДНР.

АСМ-41-02 принадлежит к легкому классу АСМ, экипаж - 7 чел., полная масса машины - 3500 кг.

Оснащение АСМ-41-02:

• медицинское имущество;

• гидравлический аварийно-спасательный инструмент «Спрут»;

• пневмоинструмент;

• средства радиационной и химической разведки и контроля;

• средства пожаротушения.

• средства связи, оповещения и сигнализации;

• энергетическое и осветительное оборудование.

Аварийно-спасательная машина АСМ-41-02 разработана в грузопассажирском исполнении и имеет кабину водителя, салон для экипажа и технический отсек со стеллажами, выдвижными поддонами, специальным багажником и комплектом аварийно-спасательного оборудования.

По своим основным характеристикам и потребительским свойствам машины типа АСМ-41-02, в основном, удовлетворяют требованиям, предъявляемым к аварийно-спасательным машинам, эксплуатируемым в условиях городской застройки.

Неплохие ходовые качества и удачное размещение оборудования позволяют быстро доставлять спасателей в район ЧС, рационально организовывать работу для ликвидации их последствий.

Аварийно-спасательная машина АСМ-41-23 на базе автомобиля Land Rover Defender. Разработчик ЗАО «Средства спасения», г. Москва.

Она предназначена для оперативной доставки спасателей, командно-начальствующего состава и подразделений поисково-спасательных служб к месту возникновения ЧС природного и техногенного характера, обеспечения выполнения АСДНР и мероприятий по поиску и оказанию первой медицинской помощи пострадавшим.

АСМ-41-23 принадлежит к легкому классу АСМ, экипаж - 5 чел., полная масса машины - 4956 кг.

Оснащение АСМ-41-23:

• комплект гидравлического аварийно-спасательного инструмента «Спрут»;

• пневматический инструмент;

• электролебедка и ручная лебедка;

• высотное снаряжение;

• средства радиационной и химической разведки и контроля;

• средства связи, оповещения и сигнализации;

• оборудование и средства оказания медицинской помощи пострадавшим;

• средства пожаротушения.

Аварийно-спасательная машина АСМ-41-01 (рис. 5.6.14) создана в интересах МЧС России и изготовлена на базе полноприводного автомобиля ВАЗ-21310. Разработчик: ЗАО «Средства спасения», г. Москва.

АСМ-41-01 предназначена для экстренной доставки к местам (в зоны) чрезвычайных ситуаций передовых (оперативных) групп спасателей и специального оборудования в условиях плотной городской застройки, в сельской местности и в районах высокогорья. Она имеет салон для экипажа и технический отсек для комплекта аварийно-спасательного оборудования:

Рис. 5.6.14 Аварийно-спасательная машина АСМ-41-01

Оснащение АСМ-41-01:

• комплект аварийно-спасательного инструмента;

• средства защиты экипажа;

• средства связи;

• осветительное оборудование;

• медицинские средства;

• противопожарное оборудование;

• специальное оборудование и приборы для ведения разведки;

• специальная световая сигнализация.

Однако, учитывая небольшой объем грузового отсека (багажника) и ограниченную грузоподъемность (400 кг), АСМ-41-01 имеет ограниченные возможности по обеспечению выполнения технологических операций деблокирования пострадавших при авариях, связанных с разрушением зданий и сооружений. Ее целесообразно использовать при выполнении спасательных работ, связанных с авариями на автомобильном транспорте.

Рис. 5.6.15 Мобильное аварийно-спасательное транспортное средство МАСТС-С и МАСТС-М

Мобильное аварийно-спасательное транспортное средство МАСТС-С и МАСТС-М (рис. 5.6.15) на базе двух мотоциклов «Урал». Разработчик: ЗАО «Средства спасения», принято на снабжение приказом МЧС России от 10.10.2000 г. № 509.

Это транспортное средство предназначено для экстренной доставки к месту аварии (ЧС) спасателей и специального оборудования для проведения первичной радиационной и химической разведки, выполнения первоочередных аварийно-спасательных работ и оказания первой медицинской помощи пострадавшим.

МАСТС-С и МАСТС-М принадлежит к сверхлегкому классу АСМ, экипаж - 3 чел. (1 + 2), полная масса - не более 430 кг х 2.

Оснащение МАСТС-С и МАСТС-М:

• навесные контейнеры для аварийно-спасательного инструмента;

• навесные контейнеры для медицинских средств и средств радиационной и химической разведки;

• средства связи и сигнализации;

• индивидуальные средства защиты.

Основные направления развития аварийно-спасательных машин:

•совершенствование конструктивных решений автомобилей;

•повышение надежности отдельных узлов и систем;

•обеспечение работоспособности автомобилей в условиях действия различных поражающих факторов ЧС;

•повышение показателей проходимости автомобилей;

•улучшение эргономических показателей;

•развитие систем дистанционного управления системами и приборами;

•поиск новых решений по вопросам укладки, извлечения, оборудования и средств доставки их к месту ЧС;

•создание автомобилей двухцелевого назначения и контейнерного типа.

Аварийная осветительная установка " Световая башня". Разработчик: НПФ " Световые технологии".

Установка предназначена для экстренного развертывания на местности в случаях природных и техногенных катастроф, при несанкционированном отключении освещения, для освещения больших площадей при проведении аварийно-спасательных работ.

Состав: источник питания 220 В; светильник из специальной ткани; источник света -натриевая лампа.

Основные технические характеристики:

• двигатель - 4-х тактный, бензиновый;

• генератор - 1, 5-2, 2 кВт;

• расход топлива - 0, 8 л/час;

• высота -5 м;

• яркость - до 90000 люмен;

• время установки - 60 сек;

• общий вес - 56 кг.

2.4. Робототехнические средства

Анализ ЧС и задач, которые необходимо решать при их ликвидации показывает, что наиболее сложными и опасными являются ситуации, которые обусловлены авариями и катастрофами на радиационно и химически опасных объектах, пожаро-взрывоопасных объектах, при проведении пиротехнических и подводно-технических работ.

Изучение поражающих факторов аварий, катастроф, а также опыт ликвидации последствий аварий на Чернобыльской АЭС, на исследовательском объекте в г. Сарове (Арзамас-16) и обезвреживание источника радиоактивного излучения в Чеченской Республике свидетельствует о том, что в большинстве случаев требуется применение роботизированной дистанционно управляемой техники.

Робототехническое средство (РТС) - это устройство, которое выполняет функциональные действия, предписанные виды работ или операции без непосредственного участия человека.

РТС используемые для ликвидации ЧС классифицируются:

По среде применения:

· наземное;

· воздушное;

· надводное;

· подводное.

2) по целям применения:

• для ликвидации радиационных аварий;

• для ликвидации химических аварий;

• для ликвидации и обезвреживания взрывоопасных предметов;

• для аварийных работ в зоне пожаров.

3) по выполняемым операциям:

· разведывательные;

· разведывательно-технологические;

· технолого-разведывательные;

· технологические.

4) по массе:

• сверхлегкие (до 100 кг);

• легкие (до 1 000 кг);

• средние (до 20 000 кг);

• тяжелые (до 50 000 кг);

• сверхтяжелые (более 50 000 кг).

Мобильный робототехнический комплекс МРК-25 (рис. 5.6.16) принят на снабжение приказом МЧС России от 16.10.2000 г. № 51. Изготовитель: МГТУ им. Н.Э. Баумана, г. Москва.

Комплекс предназначен для проведения пиротехнических работ, включая поиск, обезвреживание и транспортировку взрывоопасных предметов и боеприпасов, ведение разведки внутри помещений и на местности в ЧС.

Рис. 5.6.16 Мобильный робототехнический комплекс МРК-25

В состав комплекса входят:

• гусеничное шасси с изменяемой геометрией и электромеханической трансмиссией;

• пятистепенный электромеханический манипулятор;

• система теленаблюдения;

• система подсветки;

• передвижной пульт управления;

• комплект сменного технологического оборудования.
Технические характеристики МРК-25:

• масса, кг - 180, 0;

• скорость передвижения, км/ч - до 2, 0;

•радиус управления:

• по кабелю, м - 100, 0;

• по радио, м - 500, 0;

• количество видеокамер, шт - 3 ч/б;

• грузоподъемность манипулятора, кг (номинальная/предельная) -15, 0/25, 0;

• время непрерывной работы, ч - 2;

• габаритные размеры (LxBxH), мм - 950x650x900.

Мобильный робототехнический комплекс МРК-27Х. Изготовитель: МГТУ им. Н.Э. Баумана, г. Москва.

Комплекс предназначен для проведения аварийно-спасательных и специальных работ в условиях химического загрязнения, визуального осмотра объекта, инструментальной приборной разведки и определение уровней загрязнения воздуха, отбора проб, в т.ч. грунта и воды, выполнение технологических операций по локализации источника загрязнения.

В состав комплекса входят:

• гусеничное шасси с изменяемой геометрией и электромеханической трансмиссией;

• пятистепенный электромеханический манипулятор;

• система радиоуправления;

• система теленаблюдения;

• система химической разведки;

• система подсветки;

• передвижной пульт управления;

• комплект сменного технологического оборудования.

Технические характеристики МРК-27Х:

• масса, кг - 190, 0;

• скорость передвижения, км/ч - 2, 5;

• радиус действия, м по радиоканалу - 200, 0;

• количество видеокамер, шт. -3 ч/б, + (цв.);

• грузоподъемность манипулятора, кг (номинальная/предельная) - 25, 0/45, 0;

• время непрерывной работы, ч - 4;

• габаритные размеры (LxBxH), мм - 1150x710x650.

Электрогидравлическая установка с дистанционным управлением BROKK-330 (рис. 5.6.17). Изготовитель: HOLMED Sistems, Швеция.

Рис.5.6.17 Мобильный робототехнический комплекс BROKK-330

Установка предназначена для выполнения аварийных и ремонтно - восстановительных работ в условиях опасных для жизни спасателей, разборки завалов, укрепления при обнаружении неустойчивых конструкций; перемещения и нагрузки элементов завалов; сбора, кон-тейнирования и транспортировки радиоактивных отходов.

В состав комплекса входят:

• самоходная база с колесными шестернями и стальными гусеницами;

• гидравлическая поворотная платформа с углом поворота 360^о;

• электрогидравлическая приводная станция;

• пульт дистанционного управления;

• телекамеры на стойке и на «BROKK-330»;

• манипулятор со сменным рабочим оборудованием.

Технические характеристики BROKK-330:

• масса (без навесного оборудования), кг - 4100;

• скорость передвижения, км/ч - 2, 0;

• максимальный радиус захвата, м - 816, 0;

• рабочий радиус (в зависимости от навесного оборудования), м - 0+6, 5;

•максимальный диаметр перекусываемого прута, мм - 80, 0;

•габаритные размеры (LxBxH), мм - 3556х2430х1792

Электрогидравлическая установка с дистанционным управлением «BROKK- MiniCut». Изготовитель: HOLMED Sistems, Швеция.

Установка предназначена для выполнения аварийных и ремонтно - восстановительных работ в условиях опасных для жизни спасателей; проделывания проходов, проездов в труднодоступных местах.

В состав установки входят:

• самоходная база с колесными шестернями и резиновыми гусеницами;

• гидравлическая поворотная платформа с углом поворота 245°;

• электрогидравлическая приводная станция;

• пульт дистанционного управления;

• манипулятор со сменным рабочим оборудованием.

Технические характеристики «BROKK-MiniCut»:

• масса (без навесного оборудования), кг - 384, 0;

• скорость передвижения, км/ч - 2, 5;

• максимальный радиус захвата, мм - 300, 0;

• рабочий радиус (в зависимости от навесного оборудования), м - 0+2, 4;

• габаритные размеры (LxBxH), мм - 1195х1040x940.

Мобильный робототехнический комплекс MF-4 (рис. 5.6.18) Изготовитель «Telerob», Германия.

Комплекс предназначен для поиска и обезвреживания нестандартных взрывоопасных предметов, инспектирования и видеонаблюдения опасных участков территорий и промышленных объектов.

В состав комплекса входят:

• гусеничное шасси;

• шестистепенный электромеханический манипулятор;

• система радиоуправления;

• система теленаблюдения;

• система подсветки;

• передвижной пульт управления;

• комплект сменного технологического оборудования.