Промышленный робот портального типа модель KR 30 JET

⇐ ПредыдущаяСтр 2 из 4Следующая ⇒

Робот KUKA KR 30 легко настраивается для различных приложений и проектов. Он обладает средней грузоподъемностью и способен выполнять мощные и точные движения.

Характеристики и преимущества:

Быстро.Очень высокая скорость и ускорение всех осей, например, для быстрого извлечения из машин сверху.

Компактность.Портальное исполнение позволяет освободить место в цеху и управлять сверху несколькими машинами, установленными в ряд до 30 метров.

Точность позиционирования.Высокоточная механика следит за точностью и воспроизводимостью рабочих процессов во всей рабочей зоне.

Глубина.Идеальное решение для работы в станках сверху вниз. Обеспечивает оптимальную интеграцию и дооснащение станков.

Гибкость.Расположение робота сбоку или «вниз головой», а также эксплуатация до двух роботов на одной оси JET открывают дополнительные возможности для применения.

Разносторонность. Опциональное исполнение для литейного цеха пригодно для работы даже в жестких условиях.

Техническая характеристика

Радиус действия, макс.

2002 мм

Номин. грузоподъемность

30 кг

Номин. дополнительная нагрузка на манипулятор/балансир/карусель

35 кг/-/-

Макс. грузоподъемность

65 кг

Устройство управления

позиционное

Повторяемость позиционирования

0, 06 мм

Диапазон перемещение

30000 мм

Точность

0, 15 мм

Тип управление

KR C2

Количество осей

Тип привода

электрический

Способ программирования

обучение

Монтажное положение

На портале, полу, потолке

Структура

коленчатая

Исполнение

Площадь установки робота

Условия эксплуатации
Температура окружающей среды	от +10 до +55

Параметры движения осей

Оси	Рабочий диапазон	Максимальная скорость
Ось 1	+185° -185°	140°/c
Ось 2	+35° -135°	126°/c
Ось 3	+158° -120°	140°/c
Ось 4	+350° -350°	260°/c
Ось5	+119° -119°	245°/c
Ось 6	+350° -350°	322°/c

Рисунок 1 – Промышленный робот KR 30 JET

Рисунок 2 – Чертежа модели KR 30 JET

Промышленный робот портального типа модель KL 1000-2

Трек KL 1000-2 предназначен для линейного перемещения промышленного робота вдоль длинномерных деталей, что позволяет увеличить рабочую зону робота. Привод трека реализован как дополнительная ось робота и управляются от контроллера робота.

Характеристики и преимущества:

Эффективность. Дополнительный высокоскоростной вариант для задач, где требуется быстрота и короткая продолжительность циклов.

Гибкость.Возможность перемещения на большое расстояние многократно расширяет диапазон действия роботов. Линейные блоки служат как дополнительная ось, таким образом не требуется дополнительная система управления.

Универсальность.Для работы в затрудненных условиях предлагаются напольные и потолочные варианты, а также кожух для защиты от загрязнений.

Точность позиционирования.На одной линейной оси можно управлять максимум четырьмя роботами. При этом наличие нескольких точек позиционирования робота на линейной оси обеспечивает оптимальную выверку в соответствии с существующими требованиями и рабочими зонами.

Производительность. Перемещение заготовок/инструментов дополнительными каретками с собственным приводом или без него (трендер) обеспечивает сокращение продолжительности тактов.

Технические характеристики трека KL 1000-2

Тип трека

KL 1000-2

Монтажное положение

напольное

Максимальна грузоподъемность

1000 кг.

Масса подвижной каретки

320 кг.

Масса погонного метра трека

300 кг.

Минимальная длина хода

1200 мм.

Максимальная длина хода

30200 мм.

Длина трека в данной комплектации

12000 мм

Максимальная скорость перемещения

1, 89 м/с.

Повторяемость

0, 02 мм.

Количество ходовых тележек

Повторяемость позиционирования

0, 02 мм

Количество осей

Исполнение

Монтажное положение

На полу, потолке

Шаг номин. хода

500 мм

Передача усилия

Зубчатая рейка

Условия эксплуатации

Температура окружающей среды

от +10

до +55

Рисунок 3 – Промышленный робот KL 1000-2

⇐ Предыдущая 123 4 Следующая ⇒