Промышленный высокоточный робот портального типа модель KR 30-3 HA

⇐ ПредыдущаяСтр 3 из 4Следующая ⇒

KR 30-3 является шедевром движения, который образует кулакообразную рабочую зону и идеально подходит для экономичных системных решений, занимающих минимальную площадь.

Характеристики и преимущества:

Высокая точность.Специальные редукторы с максимальной точностью обеспечивают лучшие технологические результаты и оптимальную воспроизводимость позиции и линейной траектории.

Эффективность. Высокая абсолютная точность, а также небольшие выступающие контуры гарантируют оптимальное автономное программирование.

Оптимизация технологических усилий. Высокая жесткость благодаря FEM-оптимизированной структуре компенсирует технологические условия.

Техническая характеристика
Радиус действия, макс.	2033 мм
Номин. грузоподъемность	30 кг
Номин. дополнительная нагрузка на манипулятор/балансир/карусель	35 кг/-/-
Макс. грузоподъемность	65 кг
Устройство управления	позиционное
Повторяемость позиционирования	0, 05 мм
Тип управление	KR C2
Количество осей
Тип привода	электрический
Способ программирования	обучение
Монтажное положение	На полу, потолке
Структура	коленчатая
Вес (без системы управления), прибл.	665 кг
Площадь установки робота	850 мм 950 мм
Условия эксплуатации
Температура окружающей среды	от +10 до +55

Параметры движения осей

Оси	Рабочий диапазон	Максимальная скорость
Ось 1	+185° -185°	140°/c
Ось 2	+35° -135°	120°/c
Ось 3	+158° -120°	140°/c
Ось 4	+350° -350°	260°/c
Ось5	+119° -119°	245°/c
Ось 6	+350° -350°	322°/c

Рисунок 4 – Промышленный робот KR 30-3 HA

Рисунок 5 – Чертеж KR 30-3 HA

Системный модуль KR C 4

Повышенная эффективность, надежность, гибкость и интеллектуальность. KR C4 учитывает требования к система автоматизации сегодняшнего и завтрашнего дня.

Преимущество: открытая архитектура обеспечивает непревзойденную простоту интеграции. Поддерживает разные языки программирования и преимущественно адаптирована для механических моделей роботов KUKA. При этом система может выполнять различные задачи, использоваться с роботами любой грузоподъемности и управлять комплексными установками.

Широкий профиль специализации. Контроль безопасности, работы робота, логики и движения – KR C4 объединяет все эти функции в одной системе управления. Это позволяет пользователю легко и просто управлять всей установкой.

Универсальное применение. За счет открытой архитектурной конструкции KR C4 помимо роботов KUKA также осуществляет управление дополнительными осями – для максимальной гибкости, масштабируемости, эффективности и доступности на минимальной площади.

Независимость от грузоподъемности. KR C4 – единая система управления для всех роботов KUKA любой грузоподъемности – от малой до высокой.

Ориентация на коммуникацию. Помимо собственного языка роботов, KRL, система KR C4 также понимает язык систем обработки с ЧПУ (G-код) и язык систем управления ПЛК, что позволяет наладить прямую связь между ней и установленными на предприятии клиента системами управления Siemens или Rockwell.

Надежность конструкции. Целенаправленный выбор долговечных элементов конструкции и продуманная концепция шкафа гарантируют долгую и надежную работу даже при максимальной нагрузке.

Время реакции ввода-вывода 0, 002 С. Надежный обмен данными в миллисекундном диапазоне как база для новых концепций безопасности в области взаимодействия «человек-машина».

Энергоэффективность. Благодаря новой функции управления энергопотреблением расход энергии системы управления в режиме ожидания можно снизить до 95%. Усовершенствованная концепция охлаждения в сочетании с терморегулируемым вентилятором, который работает практически бесшумно, дополнительно минимизирует потери мощности.

Подключение к сети
Номинальное направление питающей сети	пер. ток 3 400*480В
Допуск для номинального напряжения	от -10 до +10
Сетевая частота	49-61 Гц
Предохранитель со стороны питающей сети	мин. 3 25 А инерц., макс. 3 32 А инерц.
Условия эксплуатации
Температура окружающей среды	от +5 до +45
Температура окружающей среды с охлаждением	опционально до +55

Технические характеристики
Тип	KR C4
Процессор	многоядерный
Жесткий диск	HDD, SSD опционально
Интерфейс	USB, EtherNet
Магистральные шины	PROFINET, EtherNet/IP, PROFIBUS, DeviceNet, EtherCAT, Interbus
Макс. количество осей
Класс защиты	IP 54
Размеры (Г Ш В)	596 мм 792 мм 960 мм
Вес	150 г

Рисунок 4 - Системный модуль KR C 4

Рисунок 5 – Чертеж KR C 4

Планшет KUKA smartPAD

Характеристики и преимущества:

Универсальное применение.Используйте KUKA smartPAD для управления любыми роботами KUKA и системами управления KR C4.

Сенсорный экран с антибликовым покрытием.Простое управление с помощью яркого экрана с диагональю 8, 4 и интуитивно понятным интерфейсом.

Оптимизированная эргономика.Разработано для обеспечения максимального удобства управления. Высокая мобильность и неутомительная работа с планшетом за счет его небольшого веса – всего 1100 г.

С возможностью «горячего» подключения.Если планшет KUKA smartPAD не используется, его можно просто отсоединить и использовать для любых других систем управления KR C4.

Встроенный разъем USB.Прямое сохранение и считывание конфигураций через USB-порт на планшете KUKA smartPAD.

Распознаваемые на ощупь клавиши перемещения. Комбинация распознаваемых на ощупь клавиш перемещения и мыши позволяют выполнить интуитивное манипулирование при постоянном визуальном контакте с роботом.

Технические характеристики
Тип	KUKA smartPAD
Экран	Устойчивый к царапинам, промышленный сенсорный экран
Размер экрана	8, 4
Размеры (Г Ш В)	80 мм 330 мм 260 мм
Вес	1100 г

Рисунок 6 - Планшет KUKA smartPAD

⇐ Предыдущая 1 234 Следующая ⇒