Архитектура Аудит Военная наука Иностранные языки Медицина Металлургия Метрология Образование Политология Производство Психология Стандартизация Технологии |
Гидростатические направляющие ⇐ ПредыдущаяСтр 5 из 5
Гидростатические направляющие в зависимости от характера воспринимаемой нагрузки делят на две группы: незамкнутые (без планок) - для восприятия односторонних усилим замкнутые, которые способны воспринимать значительные опрокидывающие усилия (моменты). Конструктивные параметры направляющих выбирают по табл. 8.1 и данным справочной литературы. В большинстве случаев карманы используют в виде 2 и 3 масляных канавок (варианты II и IV) и только при небольших отношениях l/b < 4 применяют замкнутые канавки (вариант III). При больших скоростях в целях уменьшения потерь на трение (шлифовальные, карусельные станки) карманы выполняют в виде сплошных углублений. Требования к чистоте и точности поверхностей - высокие. Прямолинейность и плоскостность по длине подвижного узла должна быть в пределах 0, 01 мм для легких и средних станков и в пределах 0, 02 мм – для больших и универсальных. Форма чаще всего - прямоугольная либо комбинированная. При обеспечении этих условий рекомендуемый минимальный зазор для легких и средних станков =15…25мкм, а для больших - =40…60мкм. Питание гидростатических опор может происходить по схеме насос -карман и по схеме насос - дроссель - карман (табл. 8.1). Наиболее прочны и надежны направляющие с дроссельной системой питания. Однако для повышения жесткости масляного слоя для каждого кармана используют отдельный насос постоянного расхода (в основном в тяжелых станках -карусельных, продольно –фрезерных и др.). Программа расчета незамкнутых гидростатических направляющих предусматривает определение основных параметров опор и системы питания, а также проверку направляющих по условию жидкостного трения. Идентификаторы, используемые в подпрограмме ИАПРНЗ, приведены в табл.8.2. После ввода исходных данных в зависимости от длины , направляющих подвижного узла определяют число опор i, а также длину L, ширину В и площадь F = L В опоры. Эти величины дают возможность вычислить другие геометрические параметры опоры (см. табл. 8.1): . (8.1) Коэффициент несущей поверхности, учитывающий падение давления в щелевом зазоре: (8.2) а коэффициент сопротивления щели, зависящий от формы опоры и кармана (8.3)
Таблица 8.1. Конструктивные параметры гидростатических направляющих
Следующим шагом расчета является определение нагрузки P на каждую опору и необходимого давления в кармане . При этом используют условие равновесия опоры (8.4) В свою очередь, сопротивление щели (8.5) где - динамический коэффициент вязкости; h - величина зазора, приближенно принимаемая равной зазору, образованному микро- и макронеровностями поверхности, . На основании экспериментальных исследований принимают: для малых и средних станков = 15...25 мкм; для тяжелых станков 40...60 мкм. Далее расчет ведется раздельно для направляющих с питанием по схеме насос - карман (при этом коэффициент ЕМ = 1) и по схеме с дроссельным регулированием . В первом случае давление в кармане равно давлению насоса (на входе системы): .
Таблица 8.2. Исходные данные и результаты расчета для незамкнутых гидростатических направляющих
При использовании дросселя соблюдается равенство расходов жидкости через дроссель и щель (8.6) где -сопротивление дросселя круглого сечения; и - соответственно длина и диаметр канала дросселя. После подстановки R и в (5.7) и некоторых преобразований получим соотношение (8.7) где (8.8) Полученные в результате расчета параметры - давление рн и расход Q смазочного материала служат исходной информацией для подбора насоса. Следующий этап расчета - проверка направляющих на жидкостное трение по условию (8.9) и расчет жесткости направляющих. Для незамкнутой гидростатической опоры с постоянным расходом , (8.10) а для опоры с дроссельной системой питания (8.11) При необходимости восприятия двусторонних нагрузок (значительных опрокидывающих моментов) и обеспечения значительного повышения жесткости используют замкнутые направляющие. Теоретические основы расчета - те же. Однако при определении основных конструктивных и силовых параметров следует учитывать, что в этом случае гидростатическая подъемная сила возникает как в основной (верхней), так и в добавочной (нижней) опоре. При этом размеры этих опор могут быть разными, а зазоры и (см. табл. 8.1) автоматически устанавливаются так, что (8.12) где - начальный зазор. Исходные данные для расчета замкнутых гидростатических направляющих, а также идентификаторы расчетных величин приведены в табл.8.3. Подпрограмма НАПРЗН предусматривает определение основных конструктивных и силовых параметров направляющих для случаев их питания по схеме насос - карман (при этом ЕМ= I) или насос - дроссель - карман (ЕМ ). Расчет ведется по критерию жесткости масляного слоя. Предварительно необходимо выбрать соотношение размеров основной и дополнительной направляющих: (8.13) где F1 и F2 - площади, а СF1 и CF 2- коэффициенты несущей поверхности для основной и дополнительной опор. При отсутствии особо высоких требований к жесткости масляного слоя или нежелательности осуществления системы с большим давлением масла следует принимать k = 0, 3...О, 5. При особо высоких требованиях к жесткости и возможности осуществления системы с высоким давлением масла рекомендуется принимать k = 0, 5...0, 7. Поэтому программа предусматривает расчет направляющих для двух значений: k = 0, 4; k = 0, 6. Алгоритм определения геометрических параметров опор тот же, что и для незамкнутых направляющих. Далее рассчитывают наиболее нагруженную опору. С учетом максимальной и минимальной нагрузки определяют диапазон изменения нагрузки на опору.
Таблица 8.3. Исходные данные и результаты расчета для замкнутых гидростатических направляющих
Замкнутая гидростатическая опора характеризуется грузоподъемностью (8.14) где ) - коэффициент, определяемый в зависимости от относительного смещения и величины k. Для случая питания насос - карман (8.15) а для дроссельной системы питания (8.16) При заданном диапазоне Д изменения нагрузки целесообразно так проектировать гидростатические направляющие, чтобы наименьшая толщина масляного слоя в основной направляющей при действии была равна наименьшей толщине масляного слоя в дополнительной направляющей при действии нагрузки . При этом соответственно соблюдается условие . Основываясь на изложенном, с учетом (8.15) и (8.16), можно определить, что для случая питания по схеме насос - карман (8.17) а для дроссельной системы питания (8.18) Используемый алгоритм подпрограммы НАПРК реализует решение уравнений (8.17) и (8.18) относительно максимального относительного смещения исходя из найденных величин k и Д. Следующий шаг расчета - определение начального зазора (8.19) Жесткость замкнутой гидростатической опоры может быть представлена в виде (8.20) где для системы питания насос – карман , (8.21) а для дроссельной системы питания (8.22) С учетом величины определяют и которые соответственно используют при определении давления масла Pн на входе и максимальной и минимальной жесткости масляного слоя опоры. Конечным результатом расчета является расход масла Q, протекающий через одну опору. Согласно полученным параметрам Pн и Q подбирают насос. В программе приведен расчет замкнутых гидростатических направляющих. СОДЕРЖАНИЕ
Популярное: |
Последнее изменение этой страницы: 2016-07-12; Просмотров: 1634; Нарушение авторского права страницы