Архитектура Аудит Военная наука Иностранные языки Медицина Металлургия Метрология
Образование Политология Производство Психология Стандартизация Технологии


Определение прогиба передней части шпинделя



ВВЕДЕНИЕ

 

Характерными признаками проектирования станка как сложной системы являются неопределенность и многовариантность. Однако каждый из последующих этапов проектирования последовательно уменьшает неопределенность и число вариантов проектной задачи. Основными принципами, обеспечивающими решение задачи проектирования, являются последовательность и итерационность. Последовательность заключается в строгой очередности выполнения этапов проектирования станка, а итерационность — в корректировке проектных решений, полученных на предыдущих этапах проектирования, исходя из результатов, полученных на последующих этапах.

Отличительной особенностью проектирования современных станков и технологических систем является внедрение модульно-агрегатного принципа конструирования. Его применение особенно выгодно при создании гамм станков, в которых модели сходны по целевому назначению и конструкциям, но отличны по габаритам, определяемым размерами обрабатываемых деталей, или при разработке на основе базовых моделей модификаций с измененными отдельными характеристиками как станка в целом, так и его отдельных узлов и систем. Модульно-агрегатный принцип применяют и при проектировании различных по целевому назначению и конструкторскому оформлению станков, которые компонуют из общего набора узлов (модулей), что дает возможность в значительной степени формализовать и автоматизировать проектирование.

На начальной стадии проектирования станка определяют основные параметры конструкции, ее технические характеристики, решают вопросы выбора рациональной силовой схемы, общей компоновки станка и его составных частей.

Расчету и выбору параметров проектируемого станка предшествует предварительная (предпроектная) проработка, состоящая в обосновании технической характеристики станка, т. е. установлении комплекса исходных данных для составления технического задания на проектирование станка.

Расчет и выбор основных параметров на ранней стадии проектирования определяются формулировкой проектной задачи, отражающей параметры процесса обработки. В процессе анализа этих параметров определяют пределы изменения частоты вращения шпинделей и подач (кинематические характеристики), выявляют операции и режимы обработки, требующие наибольшей мощности привода главного движения и тяговых сил приводов подач (силовые характеристики).

Система сил, действующая на звенья станка, определяет в основном геометрические параметры, кинематическую схему и компоновку станка.

Для установления целесообразного взаимодействия станочных элементов, осуществляющих цикл обработки, и окончательного выбора параметров резания, обеспечивающих заданные технико-экономические показатели новой модели, составляют циклограмму работы станка. На последующих стадиях проектирования, включая этап эскизного проекта, продолжается формирование основных параметров станка.

 

Задание к выполнению лабораторных работ

 

Целью выполнения лабораторного практикума по курсу «Расчет, конструирование, САПР металлорежущих станков» является расчетное проектирование отдельных узлов и механизмов современных металлорежущих станков. В качестве задания к выполнению лабораторных работ выступает тип металлорежущего станка (табл. 1), который выбирается в зависимости от номера студента по журналу преподавателя.

 

Таблица 1. Варианты заданий лабораторных работ

Номер варианта Тип станка Основные характеристики Особенности исполнения
1. Токарный Максимальная частота вращения n=2000 об/мин. Система ЧПУ.
2. Токарно-кару­сельный Максимальная частота вращения n=100 об/мин, максимальный диаметр обрабатываемого изделия d=6300 мм. Двухстоечный, система ЧПУ.
3. Токарно-ре­вольверный Максимальная частота вращения n=3150 об/мин, максимальный диаметр прутка d=25 мм. Система ЧПУ.
4. Токарный мно­гооперацион­ный Максимальная частота вращения n=5000 об/мин. Система ЧПУ, наклонное расположение суппортов, две револьверные го­ловки.
5. Токарный мно­гооперацион­ный Максимальная частота вращения n=2500 об/мин. Система ЧПУ, наклонное расположение суппортов, две револьверные го­ловки, два соосных шпинделя (противошпин­дель).
6. Токарный мно­гооперацион­ный Максимальная частота вращения n=6000 об/мин. Система ЧПУ, наклонное расположение суппортов, две револьверные го­ловки, два соосных шпинделя (противошпин­дель).
7. Токарный мно­гооперацион­ный Максимальная частота вращения n=6000 об/мин. Система ЧПУ, револьвер­ная головка, прецизион­ное исполнение (дискрет­ность перемещения 0, 001 мкм).
8. Токарный мно­гооперацион­ный Максимальная частота вращения n=2500 об/мин. Система ЧПУ, вертикаль­ная компоновка шпин­деля.
9. Токарный мно­гооперацион­ный Максимальная частота вращения n=4000 об/мин. Система ЧПУ, два шпин­дельных узла вертикаль­ная компоновка.
10. Вертикально-сверлильный Максимальная частота вращения n=3000 об/мин. Система ЧПУ.
11. Горизонтально-расточной Максимальная частота вращения n=1250 об/мин, размеры стола 1250х1250. Система ЧПУ.
12. Многоцелевой (сверлильно-фрезерно-рас­точной). Максимальная частота вращения n=2000 об/мин, размеры стола 400х500. Система ЧПУ, инстру­ментальный магазин, го­ризонтальная компоновка.
13. Многоцелевой (сверлильно-фрезерно-рас­точной). Максимальная частота вращения n=4500 об/мин, размеры стола 630х400. Система ЧПУ, инстру­ментальный магазин, вер­тикальная компоновка.
14. Многоцелевой (сверлильно-фрезерно-рас­точной). Максимальная частота вращения n=5000 об/мин, стол Ø 630. Система ЧПУ, инстру­ментальный магазин, го­ризонтальная компоновка.
15. Многоцелевой (сверлильно-фрезерно-рас­точной). Максимальная частота вращения n=6000 об/мин, стол Ø 630. Система ЧПУ, инстру­ментальный магазин, вер­тикальная компоновка.
16. Плоскошлифо­вальный. Наибольшая скорость вращения круга V=35 м/с, ширина рабочей поверх­ности стола 200 мм. Система ЧПУ
17. Круглошлифо­вальный. Наибольшая скорость вращения круга V=50 м/с, наибольший диаметр за­готовки d=200 мм. Система ЧПУ.
18. Внутришлифо­вальный. Наибольший диаметр об­рабатываемого отверстия d=200 мм, угол поворота шпиндельной бабки с за­готовкой 300. Система ЧПУ.
19. Вертикально-фрезерный, консольный Максимальная частота вращения n=2000 об/мин, размеры стола 400х1600. Система ЧПУ.
20. Вертикально-фрезерный, бесконсольный Максимальная частота вращения n=2000 об/мин, размеры стола 630х2000. Система ЧПУ.
21. Агрегатный (сверлильный) Диаметр отверстия d=25 мм, количество отверстий – 4 (на диаметре Ø 265). Количество сверлильных головок – 4, однопозици­онный стол.
22. Агрегатный (сверлильный) Диаметр отверстия d=12 мм, количество отверстий – 6 (на диаметре Ø 126). Количество сверлильных головок – 1, двухпозици­онный поворотный стол.
23. Агрегатный (фрезерно-сверлильный) Диаметр отверстия d=12 мм, количество отверстий – 2 (на диаметре Ø 200), ширина паза b=16 мм. Количество сверлильных головок – 1, количество фрезерных головок – 1, двухпозиционный пово­ротный стол.
24. Агрегатный (сверлильный) Диаметр отверстия d=25 мм, количество отверстий – 6 (на диаметре Ø 260). Количество сверлильных головок – 2, четырехпози­ционный (сверление, рас­сверливание, развертыва­ние, загрузка-выгрузка) поворотный стол.

 

Кроме представленных вариантов заданий, может быть назначено индивидуальное задание к выполнению лабораторных работ, согласованное с руководителем научно-исследовательской работы студента, в контексте будущего дипломного проекта.

 

Лабораторная работа 1

Лабораторная работа 2

Лабораторная работа 3

Лабораторная работа 4

Лабораторная работа 5

Лабораторная работа 6

Лабораторная работа 7

Лабораторная работа 8

СОДЕРЖАНИЕ

 

ВВЕДЕНИЕ
Лабораторная работа 1. Определение прогиба передней части шпинделя
Лабораторная работа 2. Расчет шпиндельных опор качения
Лабораторная работа 3. Оптимизация параметров шпиндельного узла
Лабораторная работа 4. Расчет динамических характеристик шпиндельных узлов
Лабораторная работа 5. Гидродинамические опоры шпинделей
Лабораторная работа 6. Гидростатические подшипники шпиндельных узлов
Лабораторная работа 7. Направляющие скольжения металлорежущих станков
Лабораторная работа 8. Гидростатические направляющие
   

 

ВВЕДЕНИЕ

 

Характерными признаками проектирования станка как сложной системы являются неопределенность и многовариантность. Однако каждый из последующих этапов проектирования последовательно уменьшает неопределенность и число вариантов проектной задачи. Основными принципами, обеспечивающими решение задачи проектирования, являются последовательность и итерационность. Последовательность заключается в строгой очередности выполнения этапов проектирования станка, а итерационность — в корректировке проектных решений, полученных на предыдущих этапах проектирования, исходя из результатов, полученных на последующих этапах.

Отличительной особенностью проектирования современных станков и технологических систем является внедрение модульно-агрегатного принципа конструирования. Его применение особенно выгодно при создании гамм станков, в которых модели сходны по целевому назначению и конструкциям, но отличны по габаритам, определяемым размерами обрабатываемых деталей, или при разработке на основе базовых моделей модификаций с измененными отдельными характеристиками как станка в целом, так и его отдельных узлов и систем. Модульно-агрегатный принцип применяют и при проектировании различных по целевому назначению и конструкторскому оформлению станков, которые компонуют из общего набора узлов (модулей), что дает возможность в значительной степени формализовать и автоматизировать проектирование.

На начальной стадии проектирования станка определяют основные параметры конструкции, ее технические характеристики, решают вопросы выбора рациональной силовой схемы, общей компоновки станка и его составных частей.

Расчету и выбору параметров проектируемого станка предшествует предварительная (предпроектная) проработка, состоящая в обосновании технической характеристики станка, т. е. установлении комплекса исходных данных для составления технического задания на проектирование станка.

Расчет и выбор основных параметров на ранней стадии проектирования определяются формулировкой проектной задачи, отражающей параметры процесса обработки. В процессе анализа этих параметров определяют пределы изменения частоты вращения шпинделей и подач (кинематические характеристики), выявляют операции и режимы обработки, требующие наибольшей мощности привода главного движения и тяговых сил приводов подач (силовые характеристики).

Система сил, действующая на звенья станка, определяет в основном геометрические параметры, кинематическую схему и компоновку станка.

Для установления целесообразного взаимодействия станочных элементов, осуществляющих цикл обработки, и окончательного выбора параметров резания, обеспечивающих заданные технико-экономические показатели новой модели, составляют циклограмму работы станка. На последующих стадиях проектирования, включая этап эскизного проекта, продолжается формирование основных параметров станка.

 

Задание к выполнению лабораторных работ

 

Целью выполнения лабораторного практикума по курсу «Расчет, конструирование, САПР металлорежущих станков» является расчетное проектирование отдельных узлов и механизмов современных металлорежущих станков. В качестве задания к выполнению лабораторных работ выступает тип металлорежущего станка (табл. 1), который выбирается в зависимости от номера студента по журналу преподавателя.

 

Таблица 1. Варианты заданий лабораторных работ

Номер варианта Тип станка Основные характеристики Особенности исполнения
1. Токарный Максимальная частота вращения n=2000 об/мин. Система ЧПУ.
2. Токарно-кару­сельный Максимальная частота вращения n=100 об/мин, максимальный диаметр обрабатываемого изделия d=6300 мм. Двухстоечный, система ЧПУ.
3. Токарно-ре­вольверный Максимальная частота вращения n=3150 об/мин, максимальный диаметр прутка d=25 мм. Система ЧПУ.
4. Токарный мно­гооперацион­ный Максимальная частота вращения n=5000 об/мин. Система ЧПУ, наклонное расположение суппортов, две револьверные го­ловки.
5. Токарный мно­гооперацион­ный Максимальная частота вращения n=2500 об/мин. Система ЧПУ, наклонное расположение суппортов, две револьверные го­ловки, два соосных шпинделя (противошпин­дель).
6. Токарный мно­гооперацион­ный Максимальная частота вращения n=6000 об/мин. Система ЧПУ, наклонное расположение суппортов, две револьверные го­ловки, два соосных шпинделя (противошпин­дель).
7. Токарный мно­гооперацион­ный Максимальная частота вращения n=6000 об/мин. Система ЧПУ, револьвер­ная головка, прецизион­ное исполнение (дискрет­ность перемещения 0, 001 мкм).
8. Токарный мно­гооперацион­ный Максимальная частота вращения n=2500 об/мин. Система ЧПУ, вертикаль­ная компоновка шпин­деля.
9. Токарный мно­гооперацион­ный Максимальная частота вращения n=4000 об/мин. Система ЧПУ, два шпин­дельных узла вертикаль­ная компоновка.
10. Вертикально-сверлильный Максимальная частота вращения n=3000 об/мин. Система ЧПУ.
11. Горизонтально-расточной Максимальная частота вращения n=1250 об/мин, размеры стола 1250х1250. Система ЧПУ.
12. Многоцелевой (сверлильно-фрезерно-рас­точной). Максимальная частота вращения n=2000 об/мин, размеры стола 400х500. Система ЧПУ, инстру­ментальный магазин, го­ризонтальная компоновка.
13. Многоцелевой (сверлильно-фрезерно-рас­точной). Максимальная частота вращения n=4500 об/мин, размеры стола 630х400. Система ЧПУ, инстру­ментальный магазин, вер­тикальная компоновка.
14. Многоцелевой (сверлильно-фрезерно-рас­точной). Максимальная частота вращения n=5000 об/мин, стол Ø 630. Система ЧПУ, инстру­ментальный магазин, го­ризонтальная компоновка.
15. Многоцелевой (сверлильно-фрезерно-рас­точной). Максимальная частота вращения n=6000 об/мин, стол Ø 630. Система ЧПУ, инстру­ментальный магазин, вер­тикальная компоновка.
16. Плоскошлифо­вальный. Наибольшая скорость вращения круга V=35 м/с, ширина рабочей поверх­ности стола 200 мм. Система ЧПУ
17. Круглошлифо­вальный. Наибольшая скорость вращения круга V=50 м/с, наибольший диаметр за­готовки d=200 мм. Система ЧПУ.
18. Внутришлифо­вальный. Наибольший диаметр об­рабатываемого отверстия d=200 мм, угол поворота шпиндельной бабки с за­готовкой 300. Система ЧПУ.
19. Вертикально-фрезерный, консольный Максимальная частота вращения n=2000 об/мин, размеры стола 400х1600. Система ЧПУ.
20. Вертикально-фрезерный, бесконсольный Максимальная частота вращения n=2000 об/мин, размеры стола 630х2000. Система ЧПУ.
21. Агрегатный (сверлильный) Диаметр отверстия d=25 мм, количество отверстий – 4 (на диаметре Ø 265). Количество сверлильных головок – 4, однопозици­онный стол.
22. Агрегатный (сверлильный) Диаметр отверстия d=12 мм, количество отверстий – 6 (на диаметре Ø 126). Количество сверлильных головок – 1, двухпозици­онный поворотный стол.
23. Агрегатный (фрезерно-сверлильный) Диаметр отверстия d=12 мм, количество отверстий – 2 (на диаметре Ø 200), ширина паза b=16 мм. Количество сверлильных головок – 1, количество фрезерных головок – 1, двухпозиционный пово­ротный стол.
24. Агрегатный (сверлильный) Диаметр отверстия d=25 мм, количество отверстий – 6 (на диаметре Ø 260). Количество сверлильных головок – 2, четырехпози­ционный (сверление, рас­сверливание, развертыва­ние, загрузка-выгрузка) поворотный стол.

 

Кроме представленных вариантов заданий, может быть назначено индивидуальное задание к выполнению лабораторных работ, согласованное с руководителем научно-исследовательской работы студента, в контексте будущего дипломного проекта.

 

Лабораторная работа 1

Определение прогиба передней части шпинделя

 

Работоспособность станков в значительной мере определяется точностью вращения шпинделей, статической и динамической жесткостью шпиндельного узла, предельно допустимыми числами оборотов, нагревом, несущей способностью и долговечностью подшипников. Лишь немногие из перечисленных параметров работоспособности в настоящее время нормируются.

Требования к точности вращения шпинделей станков регламентируются стандартами по следующим параметрам: радиальное биение центрирующей шейки шпинделя, радиальное биение конического отверстия шпинделя, радиальное биение оправки, установленной в коническом отверстии шпинделя (у торца шпинделя и на заданном расстоянии от торца шпинделя), осевое биение шпинделя, торцевое биение опорного бурта шпинделя. С точностью вращения шпинделя связаны некоторые технологические проверки, предусмотренные ГОСТами, в первую очередь, некруглость формы, отсутствие овальности.

Исходя из этих условий рекомендуется обеспечивать жесткость на участке между опорами в пределах 250...500 Н/мкм (меньшие значения для станков нормальной, большие - для станков повышенной точности).

При условии приложения усилия посредине пролета жесткость межопорной части, Н/мкм:

(1.1)

где DH, Dв - усредненное значение соответственно внешнего и внутреннего диаметра шпинделя на участке между опорами, мм; = 0...0.6; l - расстояние между средними сечениями подшипников шпинделя, мм.

Искомый диаметр шпинделя, мм:

(1.2)

Для нормальной работы гидростатических опор целесообразно ограничить деформации шпинделя величинами углов поворота в опорах (перекос не должен превышать 1/3 зазора в подшипниках). Это условие имеет вид:

рад, (1.3)

что отвечает ограничению прогиба посредине пролета

(1.4)

При этом диаметр шпинделя, мм:

, (1.5)

где - равнодействующая окружного и радиального усилий в зацеплении шпиндельной зубчатой пары, условно приложенная посредине пролета, Н.

Полученное значение DH используют для эскизной прорисовки первоначального варианта конструкции шпиндельного узла. При этом вылет шпинделя приблизительно равен с = (1...2, 1)DH.

Для обеспечения точности вращения шпинделя рекомендуется проводить проверочную оценку упругих деформаций рабочего конца шпинделя вследствие собственной податливости. При этом допускают, что шпиндель представляет собой балку с консолью на двух шарнирных опорах. Вид расчетной схемы зависит от типа опор. Для соответствующей схемы опреде­ляют характеристики жесткости, которые сравнивают с допустимыми:

и , (1.6)

где y - деформация рабочего конца шпинделя под действием расчетных усилий; - угол поворота оси шпинделя в передней опоре. Допустимые значения этих величин

или [y] (0, 001…0, 0002)l ; 0, 001 рад, (1.7)

где δ - допуск на биение переднего конца шпинделя согласно стандарту или техническому заданию на проектирование.

Для расчета прогиба шпинделя можно воспользоваться программой определения упругих деформаций переднего конца шпинделя " Расчет прогиба". После ввода исходных данных (табл. 1.1) и определения момента инерции сечения шпинделя программа предусматривает расчет максимального значения равнодействующей Р1 составляющих силы резания и проекции P2 равнодействующей усилий в шпиндельной зубчатой паре (с углом зацепления 20°) на плоскость действия усилия P1. В зависимости от выбранной расчетной схемы определяются дополнительные силовые факторы, оказывающие воздействие на данную систему, в частности на момент защемления передней опоры. В результате расчета на печать выводятся значения реакций в передней FR1и задней FR2 опорах, прогибов рабочего конца шпинделя Y, углов поворота балки в передней опоре TETA(табл. 1.2). Жесткость шпиндельного узла, его виброустойчивость и точность вращения зависят не только от конструкции шпинделя, но и от типа его опор. Функции опор шпинделей выполняют подшипники качения и подшипники скольжения с жидкостным трением. Подшипники качения имеют ряд эксплуатационных преимуществ, в частности, - большую долговечность при переменных условиях работы. В то же время при высоких требованиях к точности вращения и виброустойчивости и при постоянстве режимов эксплуатации в шпиндельных узлах станков с успехом используют подшипники скольжения.

Тип опор шпинделя выбирают из условия необходимости обеспечения заданной точности обработки и быстроходности узла, определяемой скоростным параметром d п , мм· , где d - диаметр отверстия под подшипник, мм; п - частота вращения шпинделя, (табл. 1.3).

Таблица 1.1. Исходные данные, необходимые для расчета прогиба шпинделя

Расчетная схема Номер схемы NSY PZ PY PO DM DOT DK EPR GM A B C S
Н Н Н мм мм мм Н/мм2 рад мм мм мм мм
 

 

Составляющих усилий Резания Окружное усилие Диаметр конца шпинделя Диаметр отверстия шпинделя Диаметр шпинделя между опорами Модуль упругости материала шпинделя Угол между усилием резания и окружным усилием        

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Таблица 1.2. Результаты расчета

Идентификатор Единица Наименование велечины
FR1, FR2 H Реакция в передней и задней опорах
Y мм Прогиб рабочего конца шпинделя
TETA рад Угол поворота шпинделя в передней опоре

 

Таблица 1.3. Определение параметра быстроходности в зависимости от типа опор

Тип опор Радиальное и осевое биение, мкм Отклонение от скруглости обработаного изделия, мкм Скоростной параметр dn, мм· мин
Качения 0…10
Гидродинамические 0, 5 0, 5 1…10
Гидростатические 0, 05 0, 2 0…15
Аэростатические 0, 1 0, 5 5…40

 

Лабораторная работа 2


Поделиться:



Популярное:

  1. G) определение путей эффективного вложения капитала, оценка степени рационального его использования
  2. I этап. Определение стратегических целей компании и выбор структуры управления
  3. I. Компоненты материнской части
  4. I. ОПРЕДЕЛЕНИЕ И ПРОБЛЕМЫ МЕТОДА
  5. I. Перепишите следующие предложения. Определите, является ли подчеркнутая форма инфинитивом, причастием или герундием. Переведите письменно предложения на русский язык.
  6. III. Определение посевных площадей и валовых сборов продукции
  7. III.3. Этническая структура населения сербской части Санджака.
  8. III.4. Этническая структура населения сербской части Санджака.
  9. VII. Определение затрат и исчисление себестоимости продукции растениеводства
  10. X. Определение суммы обеспечения при проведении исследования проб или образцов товаров, подробной технической документации или проведения экспертизы
  11. Адвентистов 7-го дня 3-й части
  12. Альтернативные формы эмпирической части работы


Последнее изменение этой страницы: 2016-07-12; Просмотров: 709; Нарушение авторского права страницы


lektsia.com 2007 - 2024 год. Все материалы представленные на сайте исключительно с целью ознакомления читателями и не преследуют коммерческих целей или нарушение авторских прав! (0.057 с.)
Главная | Случайная страница | Обратная связь