Установите ориентационное приспособление с размещенной на нем платой ДУС на горизонтальном основании в ориентацию 5 (ось Z – вверх).

Включите мультиметр в режим измерения постоянных напряжений (V). Выдержите мультиметр во включенном состоянии не менее 1мин.

Установите на пульте перемычку между гнездами и .

Подключите измерительные провода мультиметра к гнездам ВЫХОД 4хX (красный провод) и ВЫХОД Общ. Т. (черный провод).

Поставьте на пульте переключатель ПИТАНИЕ в положение 3, 0В. Красный светодиод рядом с переключателем ПИТАНИЕ должен засветиться.

Осуществите взаимодействие мультиметра с персональным компьютером.

Назначьте имя файла для записи данных RGX_5_W.

Не менее чем через 2мин после включения питания остановите запись данных в персональный компьютер.

Включите на пульте тумблер ВЧ ФИЛЬТР. Должен засветиться зеленый светодиод над тумблером ВЧ ФИЛЬТР.

Осуществите взаимодействие мультиметра с персональным компьютером.

Назначьте имя файла для записи данных RGX_5_F.

Не менее чем через 2мин после включения питания остановите запись данных в персональный компьютер.

Выключите на пульте тумблер ВЧ ФИЛЬТР. Зеленый светодиод над тумблером ВЧ ФИЛЬТР должен погаснуть.

Поставьте на пульте переключатель ПИТАНИЕ в положение ВЫКЛ. Красный светодиод рядом с переключателем ПИТАНИЕ должен погаснуть.

Подключите измерительные провода мультиметра к гнездам ВЫХОД 4хZ (красный провод) и ВЫХОД Общ. Т. (черный провод).

Поставьте на пульте переключатель ПИТАНИЕ в положение 3, 0В. Красный светодиод рядом с переключателем ПИТАНИЕ должен засветиться.

Осуществите взаимодействие мультиметра с персональным компьютером.

Назначьте имя файла для записи данных RGZ_5_W.

Не менее чем через 2мин после включения питания остановите запись данных в персональный компьютер.

Включите на пульте тумблер ВЧ ФИЛЬТР. Должен засветиться зеленый светодиод над тумблером ВЧ ФИЛЬТР.

Осуществите взаимодействие мультиметра с персональным компьютером.

Назначьте имя файла для записи данных RGZ_5_F.

Не менее чем через 2мин после включения питания остановите запись данных в персональный компьютер.

Выключите на пульте тумблер ВЧ ФИЛЬТР. Зеленый светодиод над тумблером ВЧ ФИЛЬТР должен погаснуть.

Поставьте на пульте переключатель ПИТАНИЕ в положение ВЫКЛ. Красный светодиод рядом с переключателем ПИТАНИЕ должен погаснуть.

Выключите мультиметр.

Скопируйте полученные исходные файлы и далее работайте только с копиями.

Просмотрите файлы.

Убедитесь в отсутствии в файлах аномальных одиночных выбросов. При наличии аномального одиночного выброса поставьте на его место предыдущее значение данного параметра.

Забракуйте весь файл при наличии большого количества выбросов и обратитесь за разъяснениями к преподавателю.

Исключите из каждого файла первые строки данных так, чтобы общее число строк в каждом отредактированном файле составило 120.

Определите для каждого отредактированного файла:

- среднее арифметическое [12], [13];

- среднее квадратическое отклонение (стандартное отклонение) от среднего арифметического [12], [13].

Занесите результаты вычислений в таблицу 2.4.1.5.

 

 

Таблица 2.4.1.5

Наименование выходного канала	Величина выходного напряжения, мВ
РАБОЧИЙ РЕЖИМ	РЕЖИМ ВЧ ФИЛЬТР
Среднее арифметическое	СКО	Среднее арифметическое	СКО
ВЫХОД 4хX
ВЫХОД 4хZ

 

 

Содержание отчета

Общие требования к содержанию отчета содержатся во ВВЕДЕНИИ к учебному пособию.

Дополнительно к этим требованиям на основе анализа экспериментальных данных сделайте ВЫВОДЫ о соответствии или несоответствии параметров микросхемы двухосного микромеханического ДУС LPY503AL заявленным изготовителем значениям токов потребления в РАБОЧЕМ РЕЖИМЕ и в СПЯЩЕМ РЕЖИМЕ, а также приращениям выходных сигналов ДУС в РЕЖИМЕ САМОТЕСТИРОВАНИЯ.

Постройте графики выходных сигналов по файлам ДУС RGX_5W, RGZ_5W до подачи команды ВЧ ФИЛЬТР. Постройте графики выходных сигналов по файлам ДУС RGX_5F, RGZ_5F после подачи команды ВЧ ФИЛЬТР. На основе анализа экспериментальных данных сделайте ВЫВОДЫ об основных различиях выходных сигналов ДУС без использования фильтра высокой частоты и в РЕЖИМЕ ВЧ ФИЛЬТР.

Укажите по отдельности для каждого режима, какие возможности предоставляет потребителям использование СПЯЩЕГО РЕЖИМА, РЕЖИМА САМОТЕСТИРОВАНИЯ и РЕЖИМА ВЧ ФИЛЬТР при эксплуатации двухосного микромеханического ДУС LPY503AL в составе гироскопического изделия.

Лабораторная работа

«Постоянная погрешность двухосного ДУС в запуске, случайная погрешность в запуске, погрешность от запуска к запуску, тренд и время готовности в одной рабочей ориентации»

Цель лабораторной работы

Экспериментально определить важнейшие характеристики двухосного микромеханического ДУС LPY503AL, которые не указывает изготовитель, а именно: постоянную погрешность в запуске, случайную погрешность в запуске, погрешность от запуска к запуску, тренд и время готовности в одной рабочей ориентации.

 

Предварительные замечания

К сожалению, изготовитель двухосного микромеханического ДУС LPY503AL не указывает такие важнейшие характеристики, как: постоянная погрешность в запуске, погрешность от запуска к запуску, случайная погрешность, тренд, время готовности микромеханического трехосного акселерометра.

Определение указанных выше характеристик ДУС проводится на неподвижном основании в ориентации 5 (ось Z – вверх), которую условно можно назвать рабочей ориентацией.

В рабочей ориентации две оси чувствительности ДУС имеют нулевые входные воздействия, что в соответствии с номинальными выходными характеристиками должно приводить к появлению на каждом из выходов этих каналов напряжений 1, 23В при напряжении питания 3, 0В.

Назовем эти значения выходных напряжений расчетными значениями выходных напряжений в рабочей ориентации:

Дадим следующие толкования упомянутых характеристик.

Постоянная погрешность для данного запуска – разность между средним арифметическим значением показаний канала ДУС в данном запуске после завершения времени готовности и расчетным значением выходного напряжения данного канала.

Случайная погрешность в запуске – значение среднего квадратического отклонения (стандартного отклонения) [12], [13] показаний канала ДУС от среднего арифметического в данном запуске после завершения времени готовности. (Используемое средство измерения - цифровой мультиметр APPA305, - осредняет выходное напряжение ДУС на интервале времени примерно 0, 5с. При использовании средства измерения с другим временем осреднения возможно получение других значений случайных погрешностей в запуске.)

Погрешность от запуска к запуску – среднее квадратическое отклонение (стандартное отклонение) из постоянных погрешностей канала ДУС в некотором количестве последовательно произведенных запусков (в нашем случае 6 запусков) в неизменных условиях от их среднего арифметического значения.

Тренд – средняя скорость изменения показаний канала ДУС в установившемся режиме работы после истечения времени готовности.

Время готовности – время вхождения показаний ДУС в диапазон от минус три средних квадратических отклонения (три стандартных отклонения) относительного среднего в данном запуске до плюс три средних квадратических отклонения (три стандартных отклонения) относительного среднего в данном запуске.

План, последовательность, время и условия проведения эксперимента приведены в таблице 2.4.2.1.

 

Таблица 2.4.2.1

Номер ориен-тации	Номер запуска	Перечень выполняемых операций	Чистое время, мин
		Включение мультиметра 1.1. Включение пульта и накопление данных в файле RGX_5_1L 1.2. Накопление данных в файле RGZ_5_1 Выключение пульта Выключение мультиметра Перерыв
	Включение мультиметра 2.1. Включение пульта и накопление данных в файле RGX_5_2L 2.2. Накопление данных в файле RGZ_5_2 Выключение пульта Выключение мультиметра Перерыв
	Включение мультиметра 3.1. Включение пульта и накопление данных в файле RGX_5_3L 3.2. Накопление данных в файле RGZ_5_3 Выключение пульта Выключение мультиметра Перерыв
	Включение мультиметра 4.1. Включение пульта и накопление данных в файле RGZ_5_4L 4.2. Накопление данных в файле RGX_5_4 Выключение пульта Выключение мультиметра Перерыв
	Включение мультиметра 5.1. Включение пульта и накопление данных в файле RGZ_5_5L 5.2. Накопление данных в файле RGX_5_5 Выключение пульта Выключение мультиметра Перерыв
	Включение мультиметра 6.1. Включение пульта и накопление данных в файле RGZ_5_6L 6.2. Накопление данных в файле RGX_5_6 Выключение пульта Выключение мультиметра

 

 

Экспериментальная часть

 

Соберите экспериментальную установку в соответствии с указаниями раздела 2.3.

Поставьте переключатель ПИТАНИЕ и все тумблеры на пульте в положение ВЫКЛ. Установите на пульте перемычку между гнездами Uп и Rэт.

⇐ Предыдущая3456789101112Следующая ⇒

Поделиться:

Популярное:

1. I ФИГУРА ЕЕ ОСОБЫЕ ПРАВИЛА И МОДУСЫ
2. I. Выбор электродвигателя и кинематический расчет
3. I. Экономика доиндустриальных цивилизаций
4. II.IV. Нематериальные активы
5. IX. Определите грамматическое время и залог всех глаголов в последнем абзаце.
6. XXII съезд КПСС-принятие новой (третья) программа КПСС – предусматривалось
7. А полуразность – погрешность выставки оси чувствительности ДУС
8. А сейчас Я хочу сказать кое-что о программе детей, умирающих в очень раннем возрасте.
9. А ТАКЖЕ О ВОЕННОМ СОВЕТЕ СИРИЛА ГРЕЯ С БРАТОМ ОНОФРИО, НА КОТОРОМ ПЕРВЫЙ ВЫСКАЗАЛ НЕМАЛО ПОУЧИТЕЛЬНЫХ СУЖДЕНИЙ ОБ ИСКУССТВЕ МАГИКИ
10. Абонемент на космические путешествия и другие религиозные убеждения, которые заставляют вас препятствовать собственному успеху и счастью
11. Акмеологическое сопровождение политической деятельности и место в нем политического консалтинга
12. Алгоритмическая структура цикл с предусловием