Установите ориентационное приспособление вместе с размещенной на нем платой ДУС в рабочую ориентацию 5 (ось Z – вверх) на горизонтальном развязанном основании.

Обеспечьте неизменное положение ориентационного приспособления в течение всего времени проведения эксперимента.

1. Включите мультиметр в режим измерения постоянных напряжений (V). Выдержите мультиметр во включенном состоянии не менее 1мин.

1.1. Подключите измерительные провода мультиметра к гнездам ВЫХОД 4хX (красный провод) и ВЫХОД Общ. Т. (черный провод).

Осуществите взаимодействие мультиметра с персональным компьютером.

Назначьте имя файла для записи данных RGX_5_1L.

Назначайте имена файлов в последующих запусках RGZ_5_1, RGX_5_2L, RGZ_5_2 и т.д. Смысл обозначений:

- тип устройства RG (rate gyro) - ДУС;

- измерительная ось – X или Z;

- ориентация 5;

- порядковый номер запуска - 1, 2, 3 и т.д.;

- «длинный» запуск – L.

Через 5…10с поставьте на пульте переключатель ПИТАНИЕ в положение 3, 0В. Красный светодиод рядом с переключателем ПИТАНИЕ должен засветиться.

Не менее чем через 4мин после включения питания остановите запись данных в персональный компьютер.

1.2. Подключите измерительные провода мультиметра к гнездам ВЫХОД 4хZ (красный провод) и ВЫХОД Общ. Т. (черный провод).

Осуществите взаимодействие мультиметра с персональным компьютером.

Назначьте имя файла для записи данных RGZ_5_1.

Не менее чем через 3мин остановите запись данных в персональный компьютер.

Поставьте на пульте переключатель ПИТАНИЕ в положение ВЫКЛ. Красный светодиод рядом с переключателем ПИТАНИЕ должен погаснуть.

Выключите мультиметр.

Выдержите перерыв не менее 5мин.

2. Включите мультиметр в режим измерения постоянных напряжений (V). Выдержите мультиметр во включенном состоянии не менее 1мин.

2.1. Подключите измерительные провода мультиметра к гнездам ВЫХОД 4хX (красный провод) и ВЫХОД Общ. Т. (черный провод).

Осуществите взаимодействие мультиметра с персональным компьютером.

Назначьте имя файла для записи данных RGX_5_2L.

Не менее чем через 4мин после включения питания остановите запись данных в персональный компьютер.

2.2. Подключите измерительные провода мультиметра к гнездам ВЫХОД 4хZ (красный провод) и ВЫХОД Общ. Т. (черный провод).

Осуществите взаимодействие мультиметра с персональным компьютером.

Назначьте имя файла для записи данных RGZ_5_2.

Не менее чем через 3мин остановите запись данных в персональный компьютер.

Выключите мультиметр.

Выдержите перерыв не менее 5мин.

3. Включите мультиметр в режим измерения постоянных напряжений (V). Выдержите мультиметр во включенном состоянии не менее 1мин.

3.1. Подключите измерительные провода мультиметра к гнездам ВЫХОД 4хX (красный провод) и ВЫХОД Общ. Т. (черный провод).

Осуществите взаимодействие мультиметра с персональным компьютером.

Назначьте имя файла для записи данных RGX_5_3L.

Не менее чем через 4мин после включения питания остановите запись данных в персональный компьютер.

3.2. Подключите измерительные провода мультиметра к гнездам ВЫХОД 4хZ (красный провод) и ВЫХОД Общ. Т. (черный провод).

Осуществите взаимодействие мультиметра с персональным компьютером.

Назначьте имя файла для записи данных RGZ_5_3.

Не менее чем через 3мин остановите запись данных в персональный компьютер.

Выключите мультиметр.

Выдержите перерыв не менее 5мин.

4. Включите мультиметр в режим измерения постоянных напряжений (V). Выдержите мультиметр во включенном состоянии не менее 1мин.

4.1. Подключите измерительные провода мультиметра к гнездам ВЫХОД 4хZ (красный провод) и ВЫХОД Общ. Т. (черный провод).

Осуществите взаимодействие мультиметра с персональным компьютером.

Назначьте имя файла для записи данных RGZ_5_4L.

Не менее чем через 4мин после включения питания остановите запись данных в персональный компьютер.

4.2. Подключите измерительные провода мультиметра к гнездам ВЫХОД 4хX (красный провод) и ВЫХОД Общ. Т. (черный провод).

Осуществите взаимодействие мультиметра с персональным компьютером.

Назначьте имя файла для записи данных RGX_5_4.

Не менее чем через 3мин остановите запись данных в персональный компьютер.

Осуществите взаимодействие мультиметра с персональным компьютером.

Выключите мультиметр.

Выдержите перерыв не менее 5мин.

5. Включите мультиметр в режим измерения постоянных напряжений (V). Выдержите мультиметр во включенном состоянии не менее 1мин.

5.1. Подключите измерительные провода мультиметра к гнездам ВЫХОД 4хZ (красный провод) и ВЫХОД Общ. Т. (черный провод).

Осуществите взаимодействие мультиметра с персональным компьютером.

Назначьте имя файла для записи данных RGZ_5_5L.

Не менее чем через 4мин после включения питания остановите запись данных в персональный компьютер.

5.2. Подключите измерительные провода мультиметра к гнездам ВЫХОД 4хX (красный провод) и ВЫХОД Общ. Т. (черный провод).

Осуществите взаимодействие мультиметра с персональным компьютером.

Назначьте имя файла для записи данных RGX_5_5.

Не менее чем через 3мин остановите запись данных в персональный компьютер.

Выключите мультиметр.

Выдержите перерыв не менее 5мин.

6. Включите мультиметр в режим измерения постоянных напряжений (V). Выдержите мультиметр во включенном состоянии не менее 1мин.

6.1. Подключите измерительные провода мультиметра к гнездам ВЫХОД 4хZ (красный провод) и ВЫХОД Общ. Т. (черный провод).

Осуществите взаимодействие мультиметра с персональным компьютером.

Назначьте имя файла для записи данных RGZ_5_6L.

Не менее чем через 4мин после включения питания остановите запись данных в персональный компьютер.

6.2. Подключите измерительные провода мультиметра к гнездам ВЫХОД 4хX (красный провод) и ВЫХОД Общ. Т. (черный провод).

Осуществите взаимодействие мультиметра с персональным компьютером.

Назначьте имя файла для записи данных RGX_5_6.

Не менее чем через 3мин остановите запись данных в персональный компьютер.

Выключите мультиметр.

Обработка результатов

1. Скопируйте полученные исходные файлы и далее работайте только с копиями.

2. Просмотрите файлы.

3. Убедитесь в отсутствии в файлах аномальных одиночных выбросов. При наличии аномального одиночного выброса поставьте на его место предыдущее значение данного параметра.

4. Забракуйте весь файл при наличии большого количества выбросов и обратитесь за разъяснениями к преподавателю.

5. Исключите из «длинных» файлов RGX_5_1L, RGX_5_2L, RGX_5_3L, RGZ_5_4L, RGZ_5_5L, RGZ_5_6L первые 120 строк данных, накопленных в течение первых 60 сек после подачи на ДУС питания.

6. Исключите из каждого отредактированного «длинного» файла и из других файлов последние строки данных так, чтобы общее число строк в каждом отредактированном файле составило 360.

7. Определите для каждого отредактированного файла:

- среднее арифметическое [12], [13];

- среднее квадратическое отклонение (стандартное отклонение) от среднего арифметического [12], [13];

- тренд [13].

Для получения постоянных погрешностей в запуске вычтите из вычисленных значений средних арифметических каждого файла расчетные значения выходных напряжений в рабочей ориентации по соответствующей оси:

8. Занесите результаты вычислений в таблицу 2.4.2.2.

Таблица 2.4.2.2

Номер запуска	Выход 4хX	Выход 4хZ
Постоянная погреш-ность в запуске, мВ	СКО, мВ	тренд, мВ/с	Постоянная погреш-ность в запуске, мВ	СКО, мВ	тренд, мВ/с






Макси-мальные значения

9. Определите для каждого канала ДУС:

- среднее арифметическое из средних арифметических в каждом запуске;

- среднее квадратическое отклонение (стандартное отклонение) от этого среднего арифметического.

10. Определите по начальному отброшенному участку каждого «длинного» файла из первых 120 строк в течение первых 60с после подачи на ДУС питания время вхождения показаний в диапазон от минус три средних квадратических отклонения (три стандартных отклонения) относительного среднего в данном запуске до плюс три средних квадратических отклонения (три стандартных отклонения) относительного среднего в данном запуске.

Выберите наибольшее значение времени готовности для каждой оси.

11. Занесите результаты вычислений в таблицу 2.4.2.3.

Таблица 2.4.2.3

Параметр	ВЫХОД 4хX	ВЫХОД 4хZ
1. Максимальное значение из постоянных погрешностей в 6 запусках, º ⁄ с
2.Случайная погрешность в запуске (1σ ), º ⁄ с
3.Погрешность от запуска к запуску (1σ ), º ⁄ с
4.Тренд, (º ⁄ с )/c
5.Время готовности, с

Содержание отчета

Общие требования к содержанию отчета приведены во ВВЕДЕНИИ к учебному пособию.

Дополнительно постройте для каждой измерительной оси ДУС графики каждого «длинного» файла из первых 120 строк в течение первых 60с после подачи на ДУС питания. Нанесите на эти графики среднее значение показаний ДУС в данном запуске. Нанесите на эти графики две горизонтальные линии: минус три средних квадратических отклонения (три стандартных отклонения) относительно среднего в данном запуске и плюс три средних квадратических отклонения (три стандартных отклонения) относительно среднего в данном запуске.

На основании этих экспериментальных данных сделайте ВЫВОДЫ о времени готовности ДУС по каждой измерительной оси.

На основании сопоставления экспериментально полученных значений случайной погрешности в запуске и погрешности от запуска к запуску сделайте ВЫВОДЫ о возможности или невозможности использования ДУС без определения постоянной погрешности в каждом запуске.

Лабораторная работа

«Калибровка двухосного ДУС в шести ориентациях»

Цель лабораторной работы

Откалибровать двухосный микромеханический ДУС с номинально ортогональными осями чувствительности в силу линейной модели (2.73) по методике, изложенной в разделе 2.1.5.

Предварительные замечания

План, последовательность, время и условия проведения эксперимента приведены в таблице 2.4.3.1.

Таблица 2.4.3.1

Номер запуска	Номер ориен-тации	Перечень выполняемых операций	Чистое время, мин
		1. Установка ориентационного приспособления в ориентацию 1 Включение мультиметра 1.1. Подключение измерительных проводов мультиметра к гнездам ВЫХОД 4хX и ВЫХОД Общ. Т. Включение пульта 1.1.1. Запись показаний в файл RGX_1_0 1.1.2. Включение вращение стенда против часовой стрелки с угловой скоростью 30º ⁄ с Запись показаний в файл RGX_1_+30 Выключение вращения стенда 1.1.3. Включение вращения стенда по часовой стрелке с угловой скоростью 30º ⁄ с Запись показаний в файл RGX_1_-30 Выключение вращения стенда 1.2. Подключение измерительных проводов мультиметра к гнездам ВЫХОД 4хZ и ВЫХОД Общ. Т. 1.2.1. Запись показаний в файл RGZ_1_0 1.2.2. Включение вращение стенда против часовой стрелки с угловой скоростью 30º ⁄ с Запись показаний в файл RGZ_1_+30 Выключение вращения стенда 1.2.3. Включение вращения стенда по часовой стрелке с угловой скоростью 30º ⁄ с Запись показаний в файл RGZ_1_-30 Выключение вращения стенда Выключение мультиметра	0, 6 0, 6 0, 6 0, 6 0, 6
	2. Установка ориентационного приспособления в ориентацию 2 Включение мультиметра 2.1. Подключение измерительных проводов мультиметра к гнездам ВЫХОД 4хX и ВЫХОД Общ. Т. Запись показаний в файл RGX_2_0 2.2. Подключение измерительных проводов мультиметра к гнездам ВЫХОД 4хZ и ВЫХОД Общ. Т. Запись показаний в файл RGZ_2_0 Выключение мультиметра	0, 6 0, 6
	3. Установка ориентационного приспособления в ориентацию 3 Включение мультиметра 3.1. Подключение измерительных проводов мультиметра к гнездам ВЫХОД 4хX и ВЫХОД Общ. Т. 3.1.1. Запись показаний в файл RGX_3_0 3.1.2. Включение вращение стенда против часовой стрелки с угловой скоростью 30º ⁄ с Запись показаний в файл RGX_3_+30 Выключение вращения стенда 3.1.3. Включение вращения стенда по часовой стрелке с угловой скоростью 30º ⁄ с Запись показаний в файл RGX_3_-30 Выключение вращения стенда 3.2. Подключение измерительных проводов мультиметра к гнездам ВЫХОД 4хZ и ВЫХОД Общ. Т. 3.2.1. Запись показаний в файл RGZ_3_0 3.2.2. Включение вращение стенда против часовой стрелки с угловой скоростью 30º ⁄ с Запись показаний в файл RGZ_3_+30 Выключение вращения стенда 3.2.3. Включение вращения стенда по часовой стрелке с угловой скоростью 30º ⁄ с Запись показаний в файл RGZ_3_-30 Выключение вращения стенда Выключение мультиметра	0, 6 0, 6 0, 6 0, 6 0, 6 0, 6
	4. Установка ориентационного приспособления в ориентацию 4 Включение мультиметра 4.1. Подключение измерительных проводов мультиметра к гнездам ВЫХОД 4хX и ВЫХОД Общ. Т. Запись показаний в файл RGX_4_0 2.2. Подключение измерительных проводов мультиметра к гнездам ВЫХОД 4хZ и ВЫХОД Общ. Т. Запись показаний в файл RGZ_4_0 Выключение мультиметра	0, 6 0, 6
	5. Установка ориентационного приспособления в ориентацию 5 Включение мультиметра 5.1. Подключение измерительных проводов мультиметра к гнездам ВЫХОД 4хX и ВЫХОД Общ. Т. 5.1.1. Запись показаний в файл RGX_5_0 5.1.2. Включение вращение стенда против часовой стрелки с угловой скоростью 30º ⁄ с Запись показаний в файл RGX_5_+30 Выключение вращения стенда 5.1.3. Включение вращения стенда по часовой стрелке с угловой скоростью 30º ⁄ с Запись показаний в файл RGX_5_-30 Выключение вращения стенда 5.2. Подключение измерительных проводов мультиметра к гнездам ВЫХОД 4хZ и ВЫХОД Общ. Т. 5.2.1. Запись показаний в файл RGZ_5_0 5.2.2. Включение вращение стенда против часовой стрелки с угловой скоростью 30º ⁄ с Запись показаний в файл RGZ_5_+30 Выключение вращения стенда 5.2.3. Включение вращения стенда по часовой стрелке с угловой скоростью 30º ⁄ с Запись показаний в файл RGZ_5_-30 Выключение вращения стенда Выключение мультиметра	0, 6 0, 6 0, 6 0, 6 0, 6
	6. Установка ориентационного приспособления в ориентацию 6 Включение мультиметра 6.1. Подключение измерительных проводов мультиметра к гнездам ВЫХОД 4хX и ВЫХОД Общ. Т. Запись показаний в файл RGX_6_0 6.2. Подключение измерительных проводов мультиметра к гнездам ВЫХОД 4хZ и ВЫХОД Общ. Т. Запись показаний в файл RGZ_6_0 Выключение мультиметра Выключение пульта	0, 6 0, 6

Экспериментальная часть

Поставьте переключатель ПИТАНИЕ и все тумблеры на пульте в положение ВЫКЛ. Установите на пульте перемычку между гнездами Uп и Rэт.

Соберите экспериментальную установку в соответствии с указаниями раздела 2.3.

Выставьте четырьмя установочными винтами с помощью уровня ось вращения платформы установки МПУ-1 по направлению отвесной линии.

Осуществите выставку скорости вращения платформы 30º ⁄ с маховиком отсчетного механизма по шкале установки МПУ-1. Вставьте вилку питания установки МПУ-1 в розетку ~50Гц 220В.

1. Установите и надежно закрепите ориентационное приспособление вместе с размещенной на нем платой ДУС в ориентации 1 (ось X – вверх) на скоростном поворотном стенде с вертикальной осью вращения.

Включите мультиметр в режим измерения постоянных напряжений (V). Выдержите мультиметр во включенном состоянии не менее 1мин.

Поставьте на пульте переключатель ПИТАНИЕ в положение 3, 0В. Красный светодиод рядом с переключателем ПИТАНИЕ должен засветиться. Осуществите временную задержку не менее 1мин.

1.1.1. Осуществите взаимодействие мультиметра с персональным компьютером.

Назначьте имя файла RGX_1_0. Смысл обозначений:

- тип устройства (rate gyro) - RG;

- измерительная ось – X или Z;

- номер ориентации – 1, 2, 3, 4, 5 или 6;

- угловая скорость - 0º ⁄ с, +30º ⁄ с или -30º ⁄ с.

Не менее чем через 36с после начала записи остановите запись данных в персональный компьютер.

1.1.2. Переключателем на скоростном поворотном стенде с вертикальной осью вращения включите вращение стенда против часовой стрелки.

Осуществите взаимодействие с персональным компьютером.

Назначьте имя файла RGX_1_+30.

Не менее чем через 36с после начала записи остановите запись в персональный компьютер.

Переключателем на скоростном поворотном стенде выключите вращение стенда.

1.1.3. Переключателем на скоростном поворотном стенде с вертикальной осью вращения включите вращение стенда по часовой стрелке.

Осуществите взаимодействие с персональным компьютером.

Назначьте имя файла RGX_1_-30.

Не менее чем через 36с после начала записи остановите запись в персональный компьютер.

Переключателем на скоростном поворотном стенде выключите вращение стенда.

1.2.1. Осуществите взаимодействие мультиметра с персональным компьютером.

Назначьте имя файла RGZ_1_0.

Не менее чем через 36с после начала записи остановите запись данных в персональный компьютер.

1.2.2. Переключателем на скоростном поворотном стенде с вертикальной осью вращения включите вращение стенда против часовой стрелки.

Осуществите взаимодействие с персональным компьютером.

Назначьте имя файла RGZ_1_+30.

Не менее чем через 36с после начала записи остановите запись в персональный компьютер.

Переключателем на скоростном поворотном стенде выключите вращение стенда.

1.2.3. Переключателем на скоростном поворотном стенде с вертикальной осью вращения включите вращение стенда по часовой стрелке.

Осуществите взаимодействие с персональным компьютером.

Назначьте имя файла RGZ_1_-30.

Не менее чем через 36с после начала записи остановите запись в персональный компьютер.

Переключателем на скоростном поворотном стенде выключите вращение стенда.

Выключите мультиметр.

⇐ Предыдущая 4 5 6 7 8910 11 12 13 Следующая ⇒