|
Архитектура Аудит Военная наука Иностранные языки Медицина Металлургия Метрология Образование Политология Производство Психология Стандартизация Технологии |
|
|
Архитектура Аудит Военная наука Иностранные языки Медицина Металлургия Метрология Образование Политология Производство Психология Стандартизация Технологии |
С ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЕМ ЧАСТОТЫ ATV71LIFTСтр 1 из 7Следующая ⇒
ИНСТРУКЦИЯ ПО НАЛАДКЕ ЛИФТОВ В КОМПЛЕКТЕ С ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЕМ ЧАСТОТЫ ATV71LIFT
Содержание
и асинхронным двигателем..............................................................................................................................10
10. Инструкция по программированию преобразователя частоты ATV71Lift для лифта со станцией ШУЛМ-Р и асинхронным двигателем с функцией “Эвакуация”………………………………………….19 11. Возврат к заводским настройкам...................................................................................................................25 12. Сохранение конфигурации настроек в съёмной панели дисплея...............................................................25 13. Неисправности, причины и способы устранения.........................................................................................26 14. Схемы подключения........................................................................................................................................30 ВВЕДЕНИЕ Данное руководство предназначено для оказания практической помощи при наладке лифтов с частотно-регулируемым электроприводом с преобразователем частоты ATV71 Lift Внимательно изучите данное руководство перед началом работы с преобразователем частоты. Опасное напряжение! ▪ Защитное заземление всех устройств должно осуществляться в соответствии с Международными и национальными стандартами ▪ Многие элементы преобразователя частоты, включая карты цепей управления, Подключены к сетевому питанию, поэтому прикасаться к ним чрезвычайно опасно. Используйте только инструменты с электрической изоляцией. ▪ Если преобразователь частоты находится под напряжением, не прикасайтесь к Неэкранированным элементам и винтам клеммников. ▪ Не закорачивайте клеммы РА/+ и РС/- или конденсаторы промежуточного звена Постоянного тока. ▪ Перед включением питания преобразователя частоты установите на место все Защитные крышки. ▪ Перед любым вмешательством в преобразователь частоты отключите питание, Подождите 15 минут для разряда конденсаторов фильтра звена постоянного тока. Затем следуйте инструкции по измерению напряжения звена постоянного тока, Чтобы убедиться, что это напряжение меньше 45 В. Светодиод преобразователя Частоты не является точным индикатором отсутствия напряжения в звене Постоянного тока. ▪ До подачи питания убедитесь, что входы, назначенные на команду пуска, Неактивны (в состоянии 0), во избежании немедленного пуска двигателя. Несоблюдение этих указаний может привести к смерти или тяжелым травмам. Условия установки Преобразователь устанавливается в вертикальном положении ±10º. Запрещается устанавливать ПЧ рядом с нагревательными элементами. Оставьте достаточно места, чтобы воздух, необходимый для охлаждения устройства, мог циркулировать снизу вверх.
Установка графического терминала
Установка терминала в преобразователь Преобразователи частоты, каталожный номер которых заканчивается на Z, поставляются без графического терминала (VW3A1101). Графический терминал устанавливается в преобразователь, как показано на рисунке ниже.
Графический терминал может устанавливаться и сниматься под напряжением. Установка дополнительных карт Установку дополнительных карт лучше производить после закрепления ПЧ перед монтажом. Убедитесь, что красный светодиод заряда конденсаторов не горит. Измерьте напряжение звена постоянного тока. Дополнительные карты устанавливаются под лицевой поверхностью управляющей части ПЧ. Если ПЧ оснащен графическим терминалом, то необходимо снять его, а затем лицевую поверхность, как показано на приведенном ниже рисунке.
Демонтаж лицевой поверхности управляющей части ПЧ
С помощью отвертки нажмите на Проделайте то же самое справа Поверните лицевую защелку слева и потяните левую поверхность и снимите ее часть лицевой поверхности до ее освобождения.
Установка интерфейсной карты импульсного датчика Рекомендации по монтажу
Силовое питание Преобразователь должен быть обязательно заземлен для того, чтобы соответствовать предписаниям по большим токам утечки (свыше 3.5 мА). Заземлите устройства, используя заземляющую клемму, как это показано на рисунке. Крепящая поверхность преобразователя должна быть заземлена до подачи питания.
ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ Доступ к силовым клеммникам ATV71H075N4 – ATV71HD18N4 Разблокируйте защитную крышку силовой части и извлеките ее, как показано на рисунке.
Клеммники цепей управления Снятие блока клеммников Для облегчения монтажа цепей управления ПЧ блок клеммников управления может быть снят.
▪ открутите винт до полного освобождения пружины ▪ извлеките блок, перемещая его вниз
ПРИВОДОМ 1. Включить силовое питание ПЧ.
2. В меню 5. LANGUAGE (ЯЗЫК) выбрать язык сообщений дисплея: РУССКИЙ.
3. В меню 2 УРОВЕНЬ ДОСТУПА выбрать уровень Экспертный.
4. В меню 1. МЕНЮ ПЧ выбрать подменю 1.1 ЛИФТ Ном. мощн. дв. (nPr) Ном. напряж. дв. (UnS) Ном. ток двигат. (nCr) Ном. f двигателя (FrS) Ном. скорость дв. (Nsp) ВНИМАНИЕ!!! В параметре номинальная скорость двигателя должна вводиться асинхронная номинальная скорость вращения двигателя, т.е., если на шильдике двигателя указана синхронная скорость, например, 1500 об/мин, то следует ввести значение 1460 об/мин. - Выполнить операцию автоподстройки преобразователя к характеристикам двигателя. Для этого следует выполнить следующие действия: - В шкафу станции УЛ снимите реле К1 - Принудительно замкните контакты контактора двигателя КМ2, например, при помощи мощной отвертки; параметр Автоподстройка (tUn) установите на значение Yes (Да) и подтвердите ввод нажатием на ручку навигатора; после выполненной настройки на дисплеепоявится сообщение: АП выпол. при успешном завершении настройки или НЕ выпол. при возникновении ошибки в процессе автоподстройки. - Разомкните контактор КМ2 - Верните на место реле К1 Предупреждение: автоподстройка возможна только при отсутствии команд управления. Если хотя бы один из параметров двигателя был изменен после автоподстройки, то она должна быть повторена.
- установите параметр Тепловой ток двигателя (ItH) на значение номинального тока с заводской таблички двигателя.
6. Bыйти из подменю ДАННЫЕ ДВИГАТЕЛЯ ( Mot) нажатием на дисплее кнопки ESC и затем войти в меню ДАННЫЕ ЛИФТА (LdA) 7. - установитьпараметр Ном. скор. лифта (CSp) - установить параметр Грузоподъёмность (LCA) - установить параметр Масса кабины (CMA) - установить параметр Противовес (СtM) Данные параметры должны быть указаны в характеристиках лифта. 8. Выйти из меню ДАННЫЕ ЛИФТА (LdA) и войти в подменю ВХОДЫ/ВЫХОДЫ (LIO), войти в ВХОДЫ (INP). Параметры Ревизия (ISP) и Упр. скор. лифта (LSM) установить на НЕТ. Выйти из ВХОДЫ (INP) и войти в ВЫХОДЫ (OUT). Войти в Назначение R1 (r1) и установить на ПЧ исправен (FLt) 9. Войти в меню 1.3 НАСТРОЙКА - установить значения параметров Нижняя скорость (LSP) и Таблица 1. Базовые параметры (отличные от заводской настройки ПЧ)
Изменяя параметры STA, FLG, SFC достигается наилучшая комфортность в кабине лифта во время остановки. Если не удается добиться точной остановки кабины на разных этажах при движении как вверх, так и вниз, необходимо увеличить параметр SLP. Кроме этого точность остановки достигается изменением параметров dEC и SP2.
Меню ЗАДАТЧИК ТЕМПА
ИНСТРУКЦИЯ ПО ПРОГРАММИРОВАНИЮ ПРИВОДОМ
1. Включить силовое питание ПЧ.
2. В меню 5. LANGUAGE (ЯЗЫК) выбрать язык сообщений дисплея: English или РУССКИЙ.
3. В меню 2 Уровень доступа выбрать уровень Экспертный. 4. Войти в меню 1.7 ПРИКЛАДНЫЕ ФУНКЦИИ (Fun), открыть подменю УПРАВЛЕНИЕ ТОРМОЗОМ (bLC). Параметр Назначение тормоза (bLC) установить на НЕТ.
5. Войти в меню 1.1 ЛИФТ 6. Последовательно выбрать: настройка лифта (LCO) –входы-выходы (LIO) – выходы (OUT); - установить параметр Назначение R2 на Работа ПЧ ( rUn).
7. Выйти из подменю входы-выходы (LIO) и войти в подменю данные двигателя (MOT) - установить параметр Закон управления двигателем (Сtt) на SYn (синхронный двигатель); - Ввести параметры с заводской таблички двигателя: Момент двигателя (tqS) - установите параметр Тепловой ток двигателя ( ItH) на значение номинального тока с заводской таблички двигателя.
8. Bыйти из подменю данные двигателя ( Mot ) нажатием на дисплее кнопки ESC и затем войти в меню Данные лифта (LdA) 9. установитьпараметр Ном. скор. лифта (CSp) установить параметр Грузоподъёмность (LCA) установить параметр Масса кабины (CMA) установить параметр Противовес (СtM) Данные параметры должны быть указаны в характеристиках лифта.
- Выполнить операцию автоподстройки преобразователя к характеристикам двигателя. Для этого следует выполнить следующие действия: - Выйти из меню Данные лифта (LdA) и войти в меню данные двигателя (MOT) - Выбрать параметр АВТОПОДСТРОЙКА (tUn) - Принудительно замкните контакты контактора двигателя, например, при помощи мощной отвертки; параметр АВТОПОДСТРОЙКА (tUn) установите на значение Да и подтвердите ввод нажатием на ручку навигатора; после выполненной настройки на дисплее появится сообщение: АП выпол. при успешном завершении настройки или Не выпол. при возникновении ошибки в процессе автоподстройки. - Разомкните контактор КМ2 Предупреждение: автоподстройка возможна только при отсутствии команд управления. Если хотя бы один из параметров двигателя был изменен после автоподстройки, то она должна быть повторена. 10. Выйти из подменю Данные двигателя (МОТ) и войти в подменю Входы- Выходы ( LIO), войти в Input INP (Входы). Параметры Ревизия (ISP) и Управление скоростью лифта (LSM) установить на НЕТ. Выйти из Входы (INP) и войти в Выходы (OUT). Войти в Назначение R1 (r1) и установить на ПЧ исправен (FLt). 11. Выйти из Входы/Выходы (LIO) и войти в подменю Данные датчика (End). Установить параметры Применение датчика (EnU), Число импульсов (PGI), Протокол датчика (UECP), Питание датчика (UECU), согласно таблице. 12. Войти в меню 1.3 НАСТРОЙКА - установить значение параметра Верхняя скорость (HSP) согласно таблице параметров; - выбрать из таблицы и установить параметры Устойчивость контура f (STA), коэффициент контура f ( FLG) и Kоэффициент фильтра (SFC).
13. Войти в меню 1.4 ПРИВОД - для уменьшения шума двигателя допускается изменение частоты коммутации ПЧ путем установки ее значения. f коммутации (SFr) = 8 – 16 кHz. При этом следует помнить, что увеличение частоты коммутации ведет к снижению мощности ПЧ. Снижение шума двигателя достигается также установкой параметра Уменьшен. шума (nrd) на значение Да. 14. Войти в меню 1.5 ВХОДЫ-ВЫХОДЫ - установить параметр Тип 2-проводного управления (Ctt) на значение Состояние. 15. Войти в меню 1.7 ПРИКЛАДНЫЕ ФУНКЦИИ Войти в подменю ЗАДАТЧИК ТЕМПА - установить базовые величины времени разгона и торможения Время разгона (ACC) и Время торможения (Dec) согласно таблице параметров;
- Назначить параметр Профиль кривых (rPt) на функцию Индивид.. При необходимости изменения формы кривой для получения приемлемых комфортных характеристик в процессе наладки лифта следует настроить параметры кривых разгона и торможения Нач. сглаж. уск. (ТА1), Кон. сглаж. уск. (ТА2), Нач. сглаж. зам. (ТА3) и Кон. сглаж. зам. (ТА4);
- Войти в подменю ЗАДАННЫЕ СКОРОСТИ - назначить параметр 2 заданные скорости (PS2) на LI3 - назначить параметр 4 заданные скорости (PS4) на LI4 - установить значение частоты малой скорости «подхода к этажу» в параметре Задан. скорость 3 (SP2) (величина берется из Таблицы параметров); - установить значение частоты «ревизии» скорости в параметре Задан. скорость 2 (SP2) (величина берется изТаблицы параметров); - установить значение большой скорости в параметре Задан. скорость 4 (SP4) (величина берется из Таблицы параметров). 15. Выполнить пробное включение лифта в режиме ревизии. Если при нажатии кнопки “ВВЕРХ” кабина лифта движется вниз, необходимо войти в меню ПРИВОД и установить параметр ПОРЯДОК ЧЕРЕДОВАНИЯ ФАЗ (PHr) на ACB. Если двигатель будет вращаться неравномерно, будет наблюдаться вибрация, необходимо добиться стабильной работы двигателя путем изменения параметров Устойч. контура F (STA) и коэф контура F (FLG). Для предотвращения резонансных колебаний двигателя необходимо уменьшить FLG или увеличить STA. Если двигатель не будет запускаться и от него будет слышен низкочастотный шум, необходимо уменьшить параметр STA. 16. После того, как Вы добились равномерной работы двигателя, необходимо совершить проверку датчика обратной связи. Для этого нужно войти в меню 1.5 Входы-Выходы, открыть подменю Конфигурирование датчика, войти в параметр Проверка датчика (EnC) и установить его на YES. После этого включить лифт в режиме ревизии. После удачного завершения проверки датчика на дисплее преобразователя частоты должно появиться сообщение Выполнена. Если процесс закончился сообщением об ошибке “Encoder” (импульсный датчик), необходимо в подменю Конфигурирование датчика параметр Изменение направления вращения ( Enrl) установить на YES. Также следует проверить кабельное соединение с датчиком. Процесс проверки датчика может длиться 5-10 секунд, поэтому необходимо производить проверку, имея запас путина перемещение кабины лифта по шахте. Если за это время на дисплее преобразователя не появилось сообщение Выполнена, а преобразователь остается в состоянии ДА, следует повысить скорость ревизии на 1.5-2 Гц. После удачного завершения теста значение скорости ревизии следует вернуть в исходное состояние.
17. Войдите в меню 1.4 Привод, ус тановите Закон упр. двиг. (Ctt) на Синхр. с обр. связью (FSY).
18. Войдите в меню 1.5 входы-выходы (I-O), параметр Назначение R2 установите на Нет. 19. Войдите в меню 1.7 прикладные функции (Fun) и установите параметр Наначение тормоза на R2. - установить параметр Тормозн. импульс (IP) на значение 2 IBR; - установить ток снятия тормоза в параметре I снятия торм. вп согласно таблице параметров; - установить параметр I снятия торм. наз. (rd) согласно таблице параметров; - установить время снятия тормоза в параметре t снятия тормоза brt согласно таблице параметров; - установить время наложения тормоза в параметре Время нал. торм bEt согласно таблице параметров; - установить частоту снятия тормоза в параметре f снятия тормоза bIr согласно таблице параметров; - установить параметр задержка налож. тормоза tbE согласно таблице параметров. 20. Войдите в меню 1.4 drC (привод), затем в подменю Тестирование угла (ASA) Установите параметр активация теста угла AtA на AUTO. Замкните принудительно выходной контактор (например, при помощи отвертки), параметр автотест угла ASA установить на ДА. При удачном прохождении теста этот параметр примет значение Выполнена. После этого выходной кантактор нужно разомкнуть. Дальнейшая наладка ПЧ производится настройкой по месту величин малой скорости «подхода к этажу», регулировкой параметров тормоза и настройкой контура регулирования скорости, параметров меню 1.3 НАСТРОЙКА, а также регулировкой шунтов в шахте лифта. Все параметры, которые следует регулировать при настройке, обозначены в таблице базовых параметров символом *) Следует обратить внимание на устойчивость работы лифта на всех скоростях. Если электромеханическая характеристика привода оказалась слишком жесткая, то будет наблюдаться выход преобразователя частоты на ограничение тока, перемещение лифта будет сопровождаться вибрацией и характерным шумом тросовой подвески и колебаниями лебедки. В этом случае следует провести корректировку параметров контура скорости. Если во время начала движения кабины лифта будет наблюдаться “откат”, рекомендуется постепенно увеличивать параметр Компенсация отката rbC в меню 1.1 Лифт-Оптимизация лифта LOP- Start Ajustment Sta (настройка пуска), при котором откат уменьшится до требуемого значения. Если при увеличении Компенсация отката rbC появляются вибрации, то этот параметр необходимо уменьшить до значения, при котором вибрации прекратятся. Можно увеличить параметр Демпфирование отката rbd, что позволит снова увеличить параметр Компенсация отката rbC. Таблица 1. Базовые параметры (отличные от заводской настройки ПЧ)
Если не удается добиться точной остановки кабины на разных этажах при движении как вверх, так и вниз, необходимо увеличить параметр SLP. Кроме этого точность остановки достигается изменением параметров dEC и SP3.
Ном. мощн. дв. (nPr) Ном. напряж. дв. (UnS) Ном. ток двигат. (nCr) Ном. f двигателя (FrS) Ном. скорость дв. (nSP) - Выполнить операцию автоподстройки преобразователя к характеристикам двигателя. Для этого следует выполнить следующие действия: - В шкафу станции ШУЛМ принудительно замкните контакты контактора двигателя, например, при помощи мощной отвертки; параметр Автоподстройка установите на значение Да и подтвердите ввод нажатием на ручку навигатора; после выполненной настройки на дисплее появится сообщение: АП выпол. при успешном завершении настройки или Не выполн. при возникновении ошибки в процессе автоподстройки. - Разомкните контактор двигателя Предупреждение: автоподстройка возможна только при отсутствии команд управления. Если хотя бы один из параметров двигателя был изменен после автоподстройки, то она должна быть повторена. - установите параметр Тепл. ток двигат. (ItH )на значение номинального тока с заводской таблички двигателя.
- установитьпараметр Ном. скор. лифта (CSp) - установить параметр Грузоподъёмность (LCA) - установить параметр Масса кабины (CMA) - установить параметр Противовес (СtM) Данные параметры должны быть указаны в характеристиках лифта. Если всех этих данных нет, то достаточно установить параметры Ном. скор. лифта (CSp) и Грузоподъёмность (LCA), а 2 оставшихся параметра оставить на заводской уставке.
Параметры Ревизия и Управ. скор. лифта установить на НЕТ. Выйти из меню Входы (INP) и войти в меню Выходы ( OUT). Войти в Назначение R1 (r1) и установить на ПЧ исправ. 8. Войти в меню 1.3 НАСТРОЙКА
- установить параметр Намагн. двиг. (FLU) на значение Не пост.; - установить парметр Компенсация скольжения (SLP) согласно таблице.
9. Войти в меню 1.4 ПРИВОД - войти в подменю КОНТУР СКОРОСТИ и установить параметры Коэффициент фильтра (SFC), Устойчивость контура скорости (STA), Коэффициент контура скорости (FLG), Упреждение (FFP) согласно таблице. Выйти из подменю КОНТУР СКОРОСТИ. - для уменьшения шума двигателя допускается изменение частоты коммутации ПЧ путем установки ее значения. f коммутации (SFr) = 4 – 16 кHz. При этом следует помнить, что увеличение частоты коммутации ведет к снижению мощности ПЧ. Снижение шума двигателя достигается также установкой параметра Уменьшен. шума (nrd) на значение Да. 10. Войти в меню 1.5 ВХОДЫ-ВЫХОДЫ - установить параметр Тип 2-пров. упр. (tCt) на значение Состояние. 11. Войти в меню 1.7 ПРИКЛАДНЫЕ ФУНКЦИИ Войти в подменю ЗАДАТЧИК ТЕМПА
Время разгона (ACC) и Время торможения (dEC) согласно таблице параметров; - Назначить параметр Профиль кривых (rPt) на функцию Индивид.. При необходимости изменения формы кривой для получения приемлемых комфортных характеристик в процессе наладки лифта следует настроить параметры кривых разгона и торможения Нач. сглаж. уск. (ta1), Кон. сглаж. уск. (ta2), Нач. сглаж. зам. (ta3) и Кон. сглаж. Зам. (ta4); войти в подменю УПРАВЛЕНИЕ ТОРМОЗОМ
- установить параметр Тормозн. импульс (bIP) на значение 2 IBR; - установить ток снятия тормоза в параметре I снятия торм. вп. ( Ibr) согласно таблице параметров; - установить параметр I снятия торм. наз. (Ird) согласно таблице параметров; - установить время снятия тормоза в параметре t снятия тормоза (brt) согласно таблице параметров; - установить время наложения тормоза в параметре Задерж. нал. торм. (bEt) согласно таблице параметров; - установить частоту снятия тормоза в параметре f снятия тормоза (bir) согласно таблице параметров; - установить частоту наложения тормоза в параметре Войти в подменю ЗАДАННЫЕ СКОРОСТИ - назначить параметр 2 заданные скорости (PS2) на LI3 - назначить параметр 4 заданные скорости (PS4) на LI4 - установить значение частоты малой скорости «подхода к этажу» в параметре Задан. скорость 2 (SP2) (величина берется из Таблицы параметров); - установить значение частоты «ревизии» скорости в параметре Задан. скорость 3 (SP3) (величина берется изТаблицы параметров); - установить значение большой скорости в параметре
Войти в подменю ЭВАКУАЦИЯ - назначить параметр Назначение эвакуации (rFt) на LI5 - назначить параметр Частота при эвакуации (rSP) (см. Таблицу).
Войти в подменю MMC мультидвигатель/конфигурация - назначить параметр 2 конфигурации (CnF1) на LI5 - подав на вход LI5 напряжение управления +24В (для этого необходимо установить перемычку между клеммами +24 и LI5), войти в подменю управление тормозом (bLC) и параметр управление тормозом (bLC) установитьна НЕТ.
Войти в подменю ЭВАКУАЦИЯ - назначить параметр Назначение эвакуации (rFt) на LI5 - назначить параметр Частота при эвакуации (rSP) (см. Таблицу). - войти в меню входы-выходы (I-O) и установить параметр Тип 2-проводного управления (tCt) на Состояние. - параметр Назначение R2 (r2) установить на Работа ПЧ - параметр Задержка R2 (r2d) установить согласно таблице - войти в меню 1.3 НАСТРОЙКА (SET) и установить значение параметра Время разгона (ACC) на 8 сек. - войти в меню 1.8 УПРАВЛЕНИЕ ПРИ НЕИСПРАВНОСТЯХ (FLt) и парметры Управление при недонапряжении (USb), Напряжение сети (UrES), Уровень недонапряжения (USL) и Задержка при недонапряжении (USt) установить согласно таблице. - снять напряжение управления +24В со входа LI5 12. Войти в меню 1.8 УПРАВЛЕНИЕ ПРИ НЕИСПРАВНОСТЯХ - войти в параметр Управление при недонапряжении (USb) - установить значение параметра Задержка при недонапряжении (USt) согласно таблице.
13. В случае работы в системе с обратной связью по импульсному датчику следует:
Войти в меню 1.5 ВХОДЫ/ВЫХОДЫ – КОНФИГУР. ДАТЧИКА установить тип импульсного датчика в параметре Протокол датч. (UECP) (согласно сигналам, выдаваемым датчиком); установить Примен. датч. (ENU) на Рег. и конт. установить количество импульсов на один оборот импульсного датчика в параметре Line count. Sincos (UELC) Выполнить пробное включение лифта в режиме ревизии, при этом следует контролировать направление вращения двигателя: при подаче команды на дискретный вход LI1 вращение двигателя должно выполняться по часовой стрелке, если смотреть на двигатель со стороны вала. При неправильном вращении следует войти в меню 1.4 Привод и установить параметр Чередование фаз на значение (ACB). Если направление вращения двигателя соответствует сигналу на дискретном входе, а движение кабины происходит в противоположном направлении, следует поменять местами сигнальные провода, по которым осуществляется подача команд на движение (вверх/вниз) на дискретные входы LI1 и LI2. Популярное:
|
Последнее изменение этой страницы: 2017-03-08; Просмотров: 2000; Нарушение авторского права страницы
- установить базовые величины