Широкозонные дифференциальные системы.

Диф поправки зависят от погрешностей. Их выделяют 3 вида: эфемеридные погрешности; погрешности часов спутника; ионосферные погрешности. Эти погрешности не коррелированны и изменяются по своим законам. Был разработан алгоритм определения этих погрешностей. Для этого на большой по площади территории устанавливаются опорные станции, каждая из которых в течение времени вычисляет погрешности в своем районе. Если определить алгоритмы изменения погрешностей во многих точках, то можно высчитать общий алгоритм для всей этой территории. Погрешности передаются через спутник. Примеры систем: SBAS (Satellite Based Augmentation System, США), EGNOS (Европейская система), MTSAS (Япония).

Дальномерный способ получения обсервованных координат.

В этом методе НП является наклонная (топоцентрическая) дальность до спутника, ρ. Ей соответствует изоповерхность в виде сферы с центром, совпадающим с ИСХ, и радиусом, равным измеренной дальности.

При пересечении сферической изоповерхности с поверхностью Земли получим окружность сферического радиуса D. Его можно получить из Δ S₀ОK

;

Градиент этой изолинии , где h_s – видимая угловая высота ИСЗ над горизонтом. Из уравнения градиента видно, что для определения изолинии с наибольшей точностью надо наблюдать ИСЗ, имеющие малые высоты.

Существует 2 способа реализации данного метода:

- Пассивный (заключается в посылке сигнала от спутника все потребителям).

- Активный (заключается в посылке сигнала ПИ на спутник и получения отраженного сигнала тем же ПИ).

 

Сравнительные характеристики систем, входящих в ГНСС.

Характеристики	ГЛОНАСС	GPS
Число НИСЗ Число орбитальных плоскостей Наклонение орбиты, i Высота, Н Период, Т Эфемериды   Референц-эллипсоид Время Навигационный альманах Длина передачи Время передачи Разделение частот/каналов Частоты L1 L2 Количество элементов кодирования сигнала Открытый код С/А Закрытый код Р	24 (10-16) 64, 8° 19130 км 11ч 15 40с X, Y, Z, , в геоцентр. СК ПЗ-90 UTC (Russia)   152 bits 12м 30с FDMA 1602-1615МГц L2=7/9L1     511 длит 0, 001с 5 110 000	24 (29) 55° 20180 км 11ч 58м 00с Элем Кеплера WGS-84 UTC (NO)   120 bits 12м 30с CDMA 1575, 42Мгц 1227, 6Мгц     2, 35*1014

Структура СНС второго поколения. Точность систем.

Для ОМС необходимо наличие в зоне радиовидимости созвездия спутников количеством не менее из 3 штук. Обычно наблюдаются от 4 до 8 спутников. Структура:

- Контрольно-измерительная станция – служит для наблюдения за положение спутника на орбите. Эта информация в дальнейшем будет использоваться для расчета параметров орбит. Для системы GPS имеется четыре контрольно-измерительные станции.

- Контрольно-измерительный центр – производит расчет эфемерид орбит.

- Станция закладки орбитальной информации. Обновленная информация будет поступать через 12 часов.

- Ракетно-стартовый комплекс – осуществляет запуск спутников. Срок службы спутника около 3 лет

- Станции дифференциальных поправок.

В бортовой ПИ поступает информация об эфемеридах орбит, что необходимо для расчета текущих координат спутника. После измерения НП определяется место судна.

 

НП в СНС первого и второго поколения. Изоповерхности и изолинии.

- Дальномерный метод (GPS, ГЛОНАСС)

ρ – навигационный параметр – наклонная (топоцентрическая) дальность. Изолиния малый круг D=const.

- Радиально-скоростной (СOSPAS-SORSAT) (доплеровский, см. вопр. 10)

 

Изоповерхность – конус с углом при вершине 2α. При пересечении с поверхностью Земли получаем изолинию изодопу. В пределах зоны радиовидимости она практически идендична гиперболе.

- Разностно-дальномерный («Транзит», «Цикада»)

Метод основан на измерении разности топоцентрических расстояний между судном и двумя положениями одного и того же ИСЗ в последовательные моменты времени. Если измерить разность расстояний двух последовательных положений спутника, то место наблюдателя окажется на изоповерхности – гиперболоид вращения. Пересечение гиперболоида с поверхностью Земли в пределах зоны радиовидимости дает изолинию – сложную кривую, близкую к сферической гиперболе.

 

⇐ Предыдущая1234Следующая ⇒

Поделиться:

Популярное:

1. Алгоритм упорядочивания системы.
2. Буферные системы: определение понятия, типии буферной системы. Буферная емкость и pН буферной системы
3. Введение в компьютерные системы. Архитектура компьютерных систем.
4. Возрастные изменения функций зубочелюстной системы.
5. Деятельность центральной нервной системы.
6. ДИФФЕРЕНЦИАЛЬНЫЕ И ИНТЕГРАЛЬНЫЕ ПРИЗНАКИ ФОНЕМЫ
7. Дифференциальные уравнения высших порядков. Общие понятия.
8. Дифференциальные уравнения движения материальной точки
9. Дифференциальные уравнения первого порядка с разделяющимися переменными
10. Измерительные установки и системы.
11. Измерительный механизм электромагнитной системы.
12. Измерительный механизм электростатической системы.