![]() |
Архитектура Аудит Военная наука Иностранные языки Медицина Металлургия Метрология Образование Политология Производство Психология Стандартизация Технологии |
Плоскопараллельное движение твердого тела
Плоскопараллельным (или плоским) называется такое движение твердого тела, при котором все его точки перемещаются параллельно некоторой неподвижной плоскости (плоскости П, рис. 3.15). Плоскопараллельное движение – основа кинематики плоских механизмов.
Уравнение плоскопараллельного движения
xA = f1(t), yA = f2(t), j = f3(t) (3.35)
Зависимости (3.35), определяющие закон происходящего движения, называются уравнениями плоскопараллельного движения твердого тела. Плоское движение тела есть результат сложения двух его движений: поступательного и вращательного. Поступательная часть движения описывается первыми двумя уравнениями (3.35), т.е. уравнениями движения точки, выбранной в качестве полюса, а вращение вокруг полюса – третьим уравнением. Причем вращательная часть плоского движения инвариантна относительно выбора полюса, т.е. не зависит от выбора полюса, а поступательная часть – зависит. Основными кинематическими характеристиками плоского движения являются скорость и ускорение поступательного движения, равные скорости и ускорения полюса Существуют три метода кинематического исследования плоского движения твердого тела. 1 Аналитический метод базируется на составлении и исследовании уравнений плоскопараллельного движения (3.35). 2 Графический метод или метод диаграмм основан на графическом дифференцировании. 3 Графоаналитические методы, которые широко используются при решении конкретных задач. Ниже более подробно рассмотрим графоаналитические методы.
3.4.2 Графоаналитические методы определения Скоростей точек плоской фигуры Графоаналитический метод определения скоростей основан на теореме, определяющий закон распределения скоростей: при плоскопараллельном движении твердого тела скорость любой его точки равна векторной сумме скорости полюса и скорости во вращательном движении вокруг полюса (рис. 3.17).
где vA – скорость полюса, vBA = w× AB;
![]() ![]() ![]() ![]()
|
Последнее изменение этой страницы: 2017-03-17; Просмотров: 492; Нарушение авторского права страницы