Навигационное обеспечение манаврирования

Судов в процессе лова

Промысловая навигация

В ведение

Предмет промысловой навигации. Развитие науки на современном этапе характеризуется, с одной стороны, интеграцией наук (их взаимным проникновением), а с другой - дифференциацией как отраслей знаний, так и каждой отрасли.

Дифференциация науки судовождения связана в значительной мере с тем, что методы вождения отдельного судна или группы судов определяются не только навигационной и гидрометеорологической обстановкой в районе плавания, но и задачей плавания, обусловленной в общем случае назначением судна.

Так, например, необходимость решения задач тактики морского боя, совершенствование боевых кораблей и их вооружения привели к становлению и развитию как самостоятельной научной дисциплины тактической навигации, на основе которой впоследствии сформировалась дисциплина «маневрирование». Основной прикладной задачей этой научной дисциплины является достижение наивыгоднейшего положения относительно объекта маневра при одновременном сохранении наибольшей безопасности собственного движения маневрирующего корабля.

Развитие активного морского рыболовства, гидроакустической техники, необходимость облова небольших по протяженности и подвижных косяков рыбы, освоение промысловых районов, стесненных опасностями для орудий лова поставили такие задачи тактики промысла, которые могли быть решены только на основе использования достоверной гидроакустической информации о положении относительно судна облавливаемого косяка, орудия лова, подводных опасностей и изучения динами­ки сложной системы судно - орудие лова. Так возникла дисциплина «промысловая навигация».

Предметом промысловой навигации как научной дисциплины является разработка способов маневрирования добывающего судна, обеспечивающих наведение орудия лова на облавливаемый косяк рыбы (или обмет косяка). Эти способы базируются на использовании гидроакустической информации о положении относительно судна орудия лова, косяка рыбы и подводных опасностей, а также на изучение динамики системы судно - орудие лова.

Навигация и промысловая навигация имеют хотя и во многом схожие, но принципиально различные теоретические основы. Закономерности, на основе которых разрабатываются способы промысловой навигации, уста­навливаются по результатам исследований динамики системы судно — орудие лова и существенно отличаются от законов перемещения судна относительно поверхности земли в свободном плавании, лежащих в основе решения задач навигации.

Одна из наиболее сложных задач промысловой навигации сводится к разработке способов маневрирования судна, обеспечивающих наведение буксируемого им трала на локальный подвижной косяк. Если косяк рыбы располагается в толще воды, то задача наведения трала на такой косяк является пространственной. Учитывая, что в процессе непосредственного наведения трала на косяк пелагических рыб глубина хода трала изменяется в ограниченных пределах, эту задачу можно разделить на две независимые: наведение трала на косяк в плоско­сти горизонта (в плане) и наведение трала на косяк в вертикальной плоскости (по глубине). Решение первой задачи требует маневров курсом судна, а второй - скоростью судна.

Промысловая навигация полностью решает задачу наведения трала на косяк в плоскости горизонта, требующую маневрирования курсом судна. Задача же наведения трала на косяк в вертикальной плоскости решается не только маневрированием скорости судна, но и изменением длины вытравленных ваеров, а также созданием заглубляющей или подъемной силы с помощью управляемой гидродинамической оснастки трала. Поэтому здесь промысловая навигация объединяется с техникой промышленного рыболовства, отдавая ей пальму первенства.

С точки зрения кинематики задача наведения трала на локальный» подвижный косяк в плоскости горизонта (в плане) сводится к определению координат точки встречи цели - центра плоскости косяка - с буксируемым судном тралом. Такая задача, как известно, может быть решена, если заданы траектории и уравнения движения трала и косяка. Расчетные методы наведения трала на косяк рыбы или обмета его кошельковым неводом требуют использования достаточно точной гидроакустической информации. Такая информация может быть получена только с помощью современных рыбопоисковых гидроакустических станций, обладающих высокой разрешающей способностью и обеспечивающих возможность выделения центра плотности - ядра косяка.

Быстротечность процессов прицельного облова локальных подвижных косяков разноглубинным тралом и кошельковым неводом не позволяет достаточно успешно осуществлять расчеты маневрирования «вручную». Как показала практика, применение для этой цели специальных таблиц, номограмм, планшетов во многих случаях не дает должного эффекта. Все это заставляет уделять особое внимание аналитическим методам решения задач промысловой навигации, которые могут быть реализованы с помощью вычислительной техники и составляют математическую основу автоматизации процессов маневрирования судов с орудиями лова.

В настоящее время разрабатываются и внедряются на добывающих судах автоматизированные информационно-управляющие промыслово-навигационные комплексы обеспечивающие полуавтоматическое решение задач замета кошелькового невода, наведения разноглубинного трала на косяк рыбы в плоскости горизонта и автоматическое решение задачи наведения трала на ко­сяк в вертикальной плоскости (по глубине).

Практическое значение промысловой навигации, ее роль в повышении эффективности активных методов лова будет непрерывно возрастать по мере развития и внедрения на добывающих судах средств вычислительной техники и автоматизации, рыбопоисковых гидроакустических станций, обеспечивающих работу в режиме «маневрирование», и других датчиков промыслово-навигационной информации.

 

Промысловая прокладка

 Промысловой прокладкой называется графическое изображение на картах или планшетах пути судна в процессе промысла, горизонтального перемещения ядра облавливаемого косяка рыбы и его контуров (при прохождении над косяком судна с целью его обследования), положения буксируемого трала в тот или иной момент времени после поворота судна. Она включает в себя расчеты и графические построения, связанные с выбором маневров судна, обеспечивающих наведение трала на облавливаемый косяк или обмет его кошельковым неводом. Практически перечисленные выше задачи могут быть решены «вручную» за небольшим исключением только при донном и придонном тралениях, а также при облове разноглубинным тралом малоподвижных косяков пелагических рыб и при некоторых способах замета кошелькового невода.

При работе донным тралом и разноглубинным тралом в придонном варианте промысловую прокладку ведут на промыслово-навигационных картах или планшетах. Промыслово-навигационные карты содержат все элементы, присущие путевым навигационным картам, и, кроме того, элементы специальной промысловой характеристики, к которым относятся: задевы и участки с неблагоприятными для траления грунтами; сведения о местах с сильными течениями, затрудняющими работу с орудиями лова; сведения о местах массового развития морских животных и растений, затрудняющих промысел, а также являющихся излюбленной пищей для промысловых рыб или характеризующих гидрологические условия промысла; сведения о местах, которые являются наиболее благоприятными для ведения промысла в различное время года; рекомендованные курсы траления.

Промыслово-навигационные карты составляются обычно в масштабах от 1:100000 до 1:200000. При отсутствии промыслово-навигационных карт промысловую прокладку ведут на планшетах, которые составляются и размножаются рыбохозяйственными организациями. Промысловые планшеты строят, как и карты, в проекции Меркатора и в тех же масштабах.

При «ручном» ведении промысловой прокладки в дополнение к условным обозначениям, предусмотренным Правилами штурманской службы № 27, используют и специфические обозначения.

 

 

Pucунок 1 Пример промыслового маневрирования

Промысловая прокладка может вестись на промыслово-навигационных картах или планшетах с помощью специального автопрокладчика. Использование в таком приборе быстродействующих следящих систем, обеспечивающих высокую скорость пробега записывающей головки, автоматического переключателя датчиков информации и вычислительных блоков, позволяет осуществить графическое изображение траектории движения судна (по данным счисления, по результатам практически непрерывных измерений навигационных параметров или по вероятнейшим координатам), трала, ядра косяка пелагических рыб и контуров косяка с учетом его собственного перемещения.

На рисунке 1 показан общий вид промысловой прокладки на планшете автопрокладчика прибора ПАМС при разноглубинном траловом лове (прибор разработан в Мурманском высшем инженерном морском училище имени Ленинского комсомола).

Обозначения на рисунке следующие:

аб — курс траулера при поиске;

в₁в₁ — траектория движения встречного судна;

в₂ — судно с застопоренной машиной;

г₁ г₂ — косяки рыбы;

бд — курс траулера при записи встречных судов и косяков;

де — курс сближения по кривой погони;

жж₁ — траектория движения ядра косяка;

ез — рекогносцировочный курс;

м — запись конфигурации косяка на рекогносцировочном курсе;

зз' — «забег» для спуска трала;

з'и — курс траулера при отсутствии контакта с косяком;

ик — курс траления после поворота с тралом;

лл₁ — траектория движения трала после поворота;

H — запись конфигурации косяка на курсе траления.

При облове разноглубинным тралом или кошельковым неводом косяков рыбы, расположенных в толще воды, когда при выборе курсов судна нет необходимости учитывать характер рельефа дна, грунта и т. п., автоматическая промысловая прокладка на картах или планшетах может быть заменена динамическим отображением основных ее элементов на визуальных электронных индикаторах.

На рисунке 1 показано отображение на электронном индикаторе фирмы «Simrad» элементов промысловой прокладки при замете кошелькового невода.

В настоящее время разработаны визуальные электронные индикаторы, позволяющие воспроизводить на экране карту района плавания. С помощью таких индикаторов может осуществляться автоматическая промысловая прокладка и при работе донным тралом или разноглубинным тралом в придонном варианте.

 

⇐ Предыдущая12345678910Следующая ⇒

Поделиться: