Сближение с быстроподвижным локальным косяком пелагических рыб и определение элементов его горизонтального перемещения

При облове локальных плотных и быстроподвижных косяков пелагических рыб (сельди, ставриды, мойвы, сардины и др.) разноглубинным тралом или кошельковым неводом судно предварительно сближается с косяком. В процессе сближения по данным гидролокационных наблюдений определяют элементы горизонтального перемещения косяка: направление (курс) и скорость. При этом предполагается, что в течение времени сближения косяк сохраняет неизменными направление и скорость горизонтального перемещения.

 

Рис. 1.5. Расчет выхода на косяк

Важно подчеркнуть, что определение элементов горизонтального перемещения локального косяка пелагических рыб с достаточной для решения задач промысловой навигации точностью может быть выполнено только при помощи современных рыбопоисковых ГАС, обладающих высокой разрешающей способностью не только по расстоянию, но и по направлению, а также дающих возможность выделять центр плотности - ядро косяка.

 

При кошельковом лове сближение с косяком предполагает выход судна на позицию начала замета невода, а при разноглубинном траловом лове в зависимости от применяемой тактики промысла либо выход судна на косяк без трала для обследования косяка эхолотом (вертикальным трактом ГАС), либо в точку поворота на курс траления, обеспечивающий наведение трала на косяк в плоскости горизонта. К последнему варианту прибегают в тех случаях, когда на курсе сближения определена с помощью горизонтального тракта ГАС глубина залегания косяка с учетом рефракции звуковых лучей в морской воде. Зная достаточно точно эту глубину, можно сразу же с курса сближения выйти на курс траления, обеспечивающий наведение трала на косяк в плоскости горизонта, и заблаговременно вывести трал на нужную глубину. Элементы горизонтального перемещения плотного локального косяка пелагических рыб могут быть определены при сближении с косяком на прямых курсах или при сближении с косяком по кривой погони (судно в процессе сближения с косяком непрерывно удерживает его ядро — центр плоскости — на курсовом угле q_c = 0).

Задачу сближения судна с косяком на прямых курсах рассмотрим с предварительным приведением ядра косяка на курсовой угол q_с = 0. В момент Т₀ сразу же после разворота судна на ядро косяка, имеющего промысловое значение, запускают секундомер и с помощью ГАС определяют расстояние D₀ до ядра косяка (рис. ). Следуя этим курсом примерно в течение 3 мин, в момент Т₁ вновь определяют с помощью ГАС расстояние D₁ до ядра косяка, а также курсовой угол q_C1 с судна на ядро косяка. На рисунке точки С₀ и Ко — соответственно места судна и ядра косяка в момент T₀ (судно повернуло на косяк и его курс совпадает с пеленгом на ядро косяка), а точки С₁ и К₁ — соответственно места судна и ядра косяка в момент Т₁ определения D₁ и q_c1; q_к0 и q_K1—углы между линией перемещения косяка и линиями пеленгов на ко­сяк в моменты Т₀ и Т₁.

При «ручной» обработке информации элементы горизонтального перемещения косяка и курс судна для выхода на его ядро (сближения вплотную) могут быть определены графически методом истинной или относительной прокладки, а также при помощи специальных таблиц.

Истинную прокладку выполняют на промыслово-навигационном планшете или на листе бумаги следующим образом. От счислимого места в начальный момент Т₀ следования первым курсом сближения (точка С₀) откладывают по линии первоначального пеленга на ядро косяка расстояние D₀ и отмечают точку Ко — положение ядра косяка относительно судна в момент Т₀. Через некоторый промежуток времени в момент Т₁ прокладывают счислимое место судна на этот момент (точка С₁) и по курсовому углу q_C1 и расстоянию D₁ наносят новое положение ядра косяка относительно судна (точка С₁). Судно начинает поворот в сторону ядра косяка, а в это время продолжают дальнейшие построения. Точки Ко и К₁ соединяют прямой линией и находят направление горизонтального перемещения (курс) ядра косяка Кк, величину этого перемещения (путь) S_К1 за промежуток времени t = Т₁ — Т₀ и скорость перемещения косяка V_k= . Затем на продолжении линии КоК₁ откладывают в выбранном масштабе от точки K₁ вектор скорости косяка V_K и отмечают точку К′₁, из которой раствором циркуля, равным в выбранном масштабе скорости судна V, делают засечку на линии C₁K₁. Полученную таким образом точку m соединяют прямой линией с точкой К′₁ При помощи параллельной линейки переносят направление линии m К′₁ к точке С₁ и прокладывают прямую С₁К₂ до пересечения с продолжением линии К_оК′₁ в точке K₂. которая является местом встречи судна с ядром косяка. Направление прямой С₁К₂ определяет курс сближения судна вплотную с ядром косяка Кc. Угол K₁С₁K₂ = ψ представляет собой угол упреждения.

Прежде чем перейти к решению поставленной выше частной задачи методом относительной прокладки, рассмотрим кратко теоретические основы относительного движения применительно к промысловой навигации. На рисунке ХОУ — система координат, принятая условно за неподвижную; Х'О'У′ — подвижная система координат, связанная с маневрирующим судном М; К — объект маневра (ядро локального подвижного косяка рыбы) . Движение косяка по отношению к подвижной системе координат Х'О'У′ называется относительным. Движение самой системы координат Х'О'У′ по отношению к системе координат ХОУ, условно принятой за неподвижную, называется абсолютным движением.

 

 

Рис. 1. 6. Истинное и относительное движение

Скорости абсолютного, относительного и переносного движений связаны, как известно, следующим соотношением:

За неподвижную систему координат примем прямоугольную декартову систему координат, неподвижно закрепленную на местности. За начало неподвижной системы координат примем судно М. Тогда собственное движение судна М относительно местности будет переносным, собственное движение объекта маневра К (ядра косяка) относительно местности абсолютным, а относительно судна М относительным движением. Для того чтобы определить, по какому направлению и с какой скоростью перемещается объект маневра К (ядро косяка) относительно судна М, перейдем от абсолютного движения к относительному (заменим два движения одним).

 

 

П

 

Рис. 1.7. Относительное движение косяка

Предположим, что судно М следует курсом Км со скоростью У_м, а косяк курсом Кк со скоростью У„. В начальный момент взаимное положение судна и ядра ко­сяка определяется пеленгом П1 и расстоянием £>1 (рис. 182). Через некоторый промежуток времени судно и ядро косяка переместятся соответственно в ТОЧКИ Мг и /Сг- Их новое взаимное положение определяется пелен­гом Я₂ и расстоянием й₂. Отложим отточки М₂ путь яд­ра косяка 5_К в сторону, обратную его перемещению, и отметим точку К[. Тогда, соединив точку К] с точкой М_и получим 5₀тн — относительный путь. Треугольник М_хМ_гК^ . сторонами которого являются векторы пути судна, косяка и вектор относительного пути, называется треугольником путей. Если проме­жуток времени ^, для которого построен тре­угольник путей, принять за единицу, то по­следний превратится в треугольник скоростей. За единицу времени можно взять и любой промежуток времени. Во всех случаях тре­угольник скоро­стей и треугольник путей подобны. Сторонами треугольника скоростей бу­дут векторы скорости судна, ядра косяка и вектор относительной скорости.

В треугольниках скоростей и путей векторы скорости пути маневрирующего судна и объекта маневра всегда направлены в сторону их движения, а векторы относи­тельной скорости и относительного пути — по линии относительного курса.

Линия К₂0 будет представлять собой новую линию относительного движения ЛОД\. Затем из конца вектора скорости го­ризонтального перемещения ядра косяка У_к проводят прямую, параллельную этой новой линии относительного движения в сторону точки К₂- Точку Пі пересечения этой прямой с окружностью планшета, соответствующей в выбранном масштабе скорости судна У_м. соединяют с центром планшета О. Направление вектора Оп] опреде­лит курс Кс, на который следует лечь в момент Т₂, что­бы выйти на косяк (сблизиться с его ядром вплотную).

Если ядро косяка предварительно приводят на кур­совой угол <7с = 0, то после определения элементов гори­зонтального перемещения косяка из конца вектора У_к проводят прямую линию в направлении, обратном вто­рому пеленгу на ядро косяка, и точку п пересечения этой линии с окружностью планшета, соответствующей в вы­бранном масштабе скорости судна К_м, соединяют с цент­ром планшета О. Направление вектора Оп определит курс сближения судна с ядром косяка /С_с.

Недостаток метода сближения с подвижным локальным косяком пелагических рыб на прямых курсах заключается в том, что этот метод предусматривает обя­зательно маневрирование курсом судна в течение пер­вых 3—6 мин с момента обнаружения косяка. При ма­лых дистанциях обнаружения и значительной подвиж­ности косяка судно может оказаться далеко в стороне от ядра косяка и выход на курс сближения с ним вплотную будет затруднен, так как потребуется быстрый поворот на большой угол.

При сближении с косяком по кривой погони судно движется, удерживая ядро (центр плотности) косяка прямо по носу — на курсовом угле <7_С = 0. Очевидно, что при таком методе сближения курс судна в любой момент времени совпадает с пеленгом на ядро косяка. Метод сближения по кривой погони обладает ря­дом существенных преимуществ:

значительно упрощается работа гидроакустика при определении направления на ядро косяка вследствие сравнительно медленного изменения пеленга и уменьша­ется вероятность потери контакта или ошибочного перехода на наблюдения ядра другого, близко расположен­ного косяка; от быстрого уменьшения расстояния до ядра косяка снижается ошибка измерения этого расстояния;

исключается необходимость быстрого поворота суд­на на значительный угол. Если судно с курса сближения сразу же выходит на курс траления, это позволяет из­бежать порыва трала от неравномерного распределения нагрузок и обеспечивает его устойчивое движение по глубине;

значительно снижается общее время сближения и траления, т. е. улучшается режим промысловой работы судна.

Рассмотрим задачу определения элементов горизонтального перемещения косяка при сближении с ним по кривой погони. Введем следующие обозначения (рис. 186); точка С — место судна, точка К— положение ядра косяка, относительно судна, П — текущий пеленг на ядро косяка, Д — текущее расстояние между судном и ядром косяка, У_к — ско­рость горизонтального перемещения косяка, q_К— угол между направлением текущего пеленга и вектором скорости косяка.

 

 

 

Рис. 186

 

Рис. 1.8. Сближение с косяком по кривой погони

В момент Т=00.00, когда по результатам решения предыдущей задачи трал вышел на продолжение ДП судна, прямо по носу (на КУ) обнаружили новый косяк на Д₀= 1600 м. начато с ним сближение кривой погони. В момент Т=00,06, когда курс судна изменился на 20⁰, 30⁰ и 40⁰, измерено расстояние до ядра косяка 800м.

       Определить с помощью таблиц курс и скорость косяка.

 

V_k=K*V; K_k=K_c+gK

 

       Рассчитайте длину забега судна при условии, что постановка трала должна начинаться с расчетом перемещения косяка на курсе траления противоположном направлении движения судна.

q_k=Пк-Кк; sinY=(Vk/V)sin(gk)

 

       Таблица значений К и gk для входного аргумента Д: До= 0,5

 

 

Dк-200

Dк-300

Dк-400 ⇐ Предыдущая12345678910Следующая ⇒ Поделиться:

Последнее изменение этой страницы: 2019-03-20; Просмотров: 496; Нарушение авторского права страницы