![]() |
Архитектура Аудит Военная наука Иностранные языки Медицина Металлургия Метрология Образование Политология Производство Психология Стандартизация Технологии |
Выбор и расчет промысловых курсов при траловом лове
1.3.1. Промысловые курсы при разноглубинном траловом лове. Расчет курса траления Выбор промысловых курсов при разноглубинном траловом лове определяется тактикой промысла, которую выбирают, исходя из состояния сырьевой базы и промыслово-навигационных условий в районе лова. Разноглубинный траловый лов можно подразделить на следующие виды: облов локальных плотных косяков рыбы в толще воды, когда имеется большой запас глубины и касание тралом грунта при маневрировании судна практически исключено; облов плотных косяков и разреженных скоплений рыбы в придонных слоях, когда рыба приподнята над грунтом, а трал движется на расстоянии нескольких метров от него, ограничивая возможность судна маневрировать без риска посадки трала на грунт; облов разреженных скоплений рыбы в толще воды вдали от грунта. Процессу лова предшествует местный поиск (разведка) рыбы горизонтальным и вертикальным трактами гидроакустических поисковых приборов. Поиск осуществляют как прямыми, так и ломаными галсами, которые выбирают так, чтобы за минимальное время обследовать максимальную акваторию. При выборе курсов поиска учитывают и условия работы гидроакустических приборов. На значительном волнении поисковые курсы стремятся выбирать под острым углом к направлению волн, чтобы уменьшить помехи приему эхо-сигналов, возникающие при сильной бортовой качке и рыскании судна на курсе. Скорость судна во время поиска выдерживают в пределах 7—9 уз. При подробном обследовании отдельных участков короткими галсами скорость судна снижают до 5—6 уз. Обнаружив контакт, его классифицируют и, если он принадлежит косяку рыбы, определяют курсовой угол или пеленг на ядро (центр плотности) косяка, расстояние до него, протяженность косяка по направлению пеленга на ядро, по направлению, перпендикулярному к пеленгу, и глубину залегания. Получение необходимой информации об обнаруженном косяке, как и его поиск, значительно облегчается, если ГАС имеет визуальный электронный индикатор секторного или кругового обзора. Во время поиска на судне ведут промыслово-навигационный планшет, на котором прокладывают поисковые курсы, контуры обнаруженных скоплений и косяков рыбы, отмечают глубины их залегания, места лежащих в дрейфе судов, занятых дрифтерным промыслом, и расположение их сетных порядков. Методика поиска рыбы с помощью гидроакустических приборов базируется на выводах теории вероятностей. В соответствии с этими выводами и с учетом промыслово-навигационной и гидрометеорологической обстановки в районе поиска выбирают поисковые курсы, сектора (курсовые углы) поиска горизонтальным трактом ГАС, скорость обзора горизонта, углы наклона вибратора ГАС. Облов разноглубинным тралом локальных плотных косяков, расположенных в толще воды в достаточном удалении от грунта (50 м и более) ведется прицельно как по глубине, так и по горизонту и имеет особенности, зависящие от скорости горизонтального перемещения косяков. Различают следующие промысловые курсы при облове таких косяков: курс сближения, рекогносцировочный курс, курс «забега», курс траления. Если в результате предварительного поиска выявлено, что обнаруженный косяк имеет промысловое значение и принято решение об его облове, судно ложится на курс сближения с косяком. Если глубина залегания косяка определяется на рекогносцировочном курсе с помощью эхолота (вертикального тракта ГАС), то курс сближения должен обеспечить выход судна на косяк без трала. Если косяк подвижный, то на курсе сближения определяются элементы его горизонтального перемещения. При облове практически неподвижных косяков сближение осуществляется на прямом курсе Ко равном пеленгу Як на ядро косяка (/Сс = Як). Если же наблюдается ветровой дрейф, то судно следует по линии пути при дрейфе ПУа/с = Пк. При этом курсовой угол с судна на ядро косяка будет равен углу дрейфа (^с = а). В процессе сближения с помощью ГАС уточняют пеленг Пк на ядро косяка и при необходимости корректируют курс судна. Сближение с быстроподвижным косяком осуществляют по кривой погони или на прямых курсах. В процессе сближения определяют элементы горизонтального перемещения косяка Кк и Ук (см. § 2). Рекогносцировочный курс. Этот курс является продолжением курса сближения и должен обеспечить прохождение судна без трала по наиболее плотной и протяженной части косяка с тем, чтобы с помощью эхолота (вертикального тракта ГАС) точно определить глубину его залегания, а также толщину и горизонтальную протяженность. Одновременно на рекогносцировочном курсе определяют контуры косяка по курсовым углам и расстояниям, измеренным горизонтальным трактом ГАС, до внешних кромок косяка. По полученным данным изображение косяка (его контуры) наносят на промыслово-навигационный планшет, и в дальнейшем оно служит ориентиром, относительно которого осуществляется маневрирование судна, связанное с выходом на косяк для облова его тралом. Когда эхолот (вертикальный тракт ГАС) отметит прохождение судна над ядром (центром плотности) косяка, на промыслово-навигационный планшет наносят положение ядра, отнесенное к этому моменту времени, и из полученной точки прокладывают направление (курс) горизонтального перемещения косяка Кк. Скорость судна при следовании рекогносцировочным курсом меньше, чем при следовании поисковым курсом. Она равна обычно 5—б уз. Объясняется это необходимостью получить подробную запись контуров косяка и уменьшить помехи, вызываемые вибрацией корпуса судна при большой частоте вращения (числе оборотов) вала главного двигателя. Если облавливаются небольшие по размерам плотные косяки, то, определив на курсе сближения горизонтальным трактом ГАС глубину залегания косяка с учетом рефракции звуковых лучей в морской воде, можно, минуя рекогносцировочный курс, выйти на курс траления. Это значительно экономит промысловое время, в особенности когда судно, не поднимая трала, может обловить несколько небольших косяков, расположенных «пятнами». Поэтому в настоящее время уделяется большое внимание разработке расчетных и приборных методов, позволяющих с достаточной точностью учитывать рефракцию при определении горизонтальным трактом ГАС глубины залегания косяка, находящегося в стороне от судна. Если судно с курса сближения ложится на курс траления, минуя рекогносцировочный курс, то в процессе сближения оно не выходит на косяк без трала. В этом случае сближение с косяком может осуществляться и на произвольном курсе /Сс. «З а б е г» имеет целью вывести судно на позицию постановки трала. Положение этой позиции по отношению к облавливаемому косяку определяется рядом факторов: глубиной залегания и конфигурацией косяка, направлением его горизонтального перемещения (если облавливается быстроподвижный косяк), направлением и силой ветра, расположением других судов, ведущих на данной акватории промысел. Удовлетворить всем требованиям, которые обусловливаются этими факторами, естественно, нельзя. Поэтому при выборе курса (направления) и расстояния «забега» учитываются наиболее существенные из них для конкретных условий промысла. Расстояние «забега» выбирают с таким расчетом, чтобы к моменту выхода на косяк трал успел прийти на заданный горизонт хода. «Забег» больший, чем требуется для выполнения этого условия, нежелателен, так как может привести к потере гидроакустического контакта с облавливаемым косяком. Горизонт, на котором должен идти трал, определяется по вертикальному разрезу косяка, записанному эхолотом (вертикальным трактом ГАС) при прохождении судна над косяком рекогносцировочным курсом. Если судно без трала над косяком не проходило, то горизонт хода трала определяется по результатам измерения глубины залегания косяка горизонтальным трактом ГАС. Вначале тралу задается более высокий горизонт хода, чем это требуется по эхограмме или по результатам измерения глубины залегания косяка горизонтальным трактом ГАС, так как за время «забега», постановки трала и следования курсом траления глубина залегания косяка может изменяться, а опустить трал значительно быстрее, чем поднять его. Управление горизонтом хода трала осуществляется при помощи траловых зондов различной конструкции. Опускание трала производится обычно увеличением длиналичии ветрового дрейфа — углу —а. Если же курсовой угол qй непрерывно меняется к носу или к корме, то это свидетельствует о существенных ошибках в определении элементов горизонтального перемещения косяка на курсе сближения с ним. В этом случае незначительным маневрированием курсом судна можно добиться постоянства курсового угла на ядро косяка. Очевидно, что курс траления /Ст можно определить и методом относительной прокладки на маневренном планшете, так же как и курс Кс сближения с ядром подвижного косяка вплотную. Методы расчета курсов траления для облова локальных плотных малоподвижных и быстроподвижных косяков пелагических рыб при условии, когда необходимо учитывать траекторию трала после поворота судна (0^21), рассмотрены в § 4. Облов сравнительно плотных (оформленных) косяков рыбы в придонных слоях осуществляется прицельно не только по глубине, но и по курсу. Под прицельностью по курсу траления следует понимать опускание или подъем трала на тот или иной горизонт в заданных точках на линии курса (пути). Положение этих точек определяется горизонтальным отстоянием трала от судна, скоростью судна и моментами фиксации эхолотом (вертикальным трактом ГАС) рыбы под килем судна или неровностей морского дна. Трал должен быть опущен на горизонт, в котором фиксируется рыба, к моменту подхода к косяку и поднят на более высокий безопасный горизонт хода после того, как косяк им пройден. Если траление ведется на участках с неровным рельефом дна, то при обнаружении под килем судна препятствия трал своевременно должен быть поднят на безопасный горизонт хода, а после прохождения препятствия снова опущен на прежний промысловый горизонт. Предположим, что при следовании судна курсом траления эхолотом был записан «бугор». Зная горизонтальное отстояние трала от судна, рассчитывают момент подхода трала к этому препятствию. За промежуток времени і до наступления этого момента (і определяют по тарировочному графику) увеличивают скорость судна. В результате трал начинает подниматься над грунтом и выходит на заданный безопасный горизонт. Изменение горизонта хода трала контролируют траловым зондом. Определив по отметкам на эхограмме эхолота промежуток времени їц, в течение которого судно проходило над препятствием, отмечают на ленте тралового зонда момент Т\ подхода к препятствию трала. В момент Т2 = Ті-\-іи (как только трал прошел препятствие) уменьшают скорость судна и выводят трал на прежний промысловый горизонт. Величину горизонтального отстояния трала от судна, которую необходимо знать для ведения прицельного очень важно знать для сохранности трала при работе на тяжелых грунтах Расстояние от судна і, м
траления по курсу, можно определить с помощью специального тарировочного графика, предложенного Ю. В. Шишло (рис. 191). На этом графике плоскость чертежа совпадает с диаметральной плоскостью судна. Судно находится в точке О. На графике показаны только ваера длиной 300 м, остальные (350, 400 м и т. д.) изображены конечными стрелками. Горизонтальные линии изображают 100-метровые кабели. В точке пересечения конца кабеля с одной из наклонных линий, соответствующей скорости траления, находится устье трала (средняя точка верхней подборы, где установлен датчик тралового зонда). Глубину хода трала снимают с оси ординат, а отстояние трала от судна в плоскости горизонта — по оси абсцисс. Пример. Длина ваеров /=650 м, длина кабелей LK=100 м. По графику определяем горизонтальное отстояние трала от судна L= = 720 м. Менее точно величину горизонтального отстояния трала от судна можно рассчитать по формулам, приведенным в § 1. Для осуществления прицельного траления по курсу важно знать не только горизонтальное отстояние трала от судна, но и «время запаздывания» трала — промежуток времени, равный разности моментов прохождения тралом и судном какой-либо фиксированной точки на линии курса (пути) траления. «Время запаздывания» трала определяют при помощи таблицы, рассчитанной по формуле hau = где /9ап — время запаздывания, мин; ¿K — длина кабеля, м; LB — горизонтальная проекция ваера (можно снять с графика, изображенного на рис. 191); V —скорость судна, уз. При облове в придонных слоях разреженных скоплений рыбы также практикуется прицельное траление как по глубине, так и по курсу. Однако когда облавливаются такие скопления, необходимость подъема или опускания трала в заданных точках на линии курса (пути) траления определяется только характером рельефа дна, так как границы разреженных скоплений «размыты» и не могут быть четко зафиксированы эхолотом (вертикальным трактом ГАС). При выборе курсов придонного траления необходимо учитывать, что изменение курса судна, буксирующего трал, или уменьшение его скорости могут привести к посадке трала на грунт. Если необходимо значительно изменить курс траления, ваера подбирают до досок, делают поворот, выходят на новый курс, после чего ваера травят и выводят трал на заданный горизонт хода. Траление осуществляют на таких скоростях, чтобы всегда иметь запас мощности главного двигателя для увеличения скорости при необходимости вывести трал на более высокий горизонт. Облов разреженных скоплений рыбы в толще воды вдали от грунта осуществляет- ся прицельно только по глубине. Так как рыба держится разреженно, трал не нужно наводить на цель в плоскости горизонта. Судно, буксирующее трал, может маневрировать как курсом, так и скоростью, не опасаясь посадки трала на грунт. На рис. 192 показан фрагмент промыслово-навигационного планшета, на котором нанесены примерные контуры площади, занятой разреженными скоплениями рыбы, выявленные во время местного поиска, по результатам предшествующих трале-ний и сведениям, получен-ным от других судов, ведущих промысел на данной акватории. Курсы Рис- 192 траления выбирают обычно так, чтобы трал прошел по наиболее протяженной части площади, занятой скоплением рыбы (курсы аЬ и Ьс).
Рис. 1.9 Курсы траления
Рассмотрим методы расчета курсов траления при облове разноглубинным тралом локальных плотных косяков рыбы, расположенных вдали от грунта, при условии, когда судно, буксирующее трал, делает поворот на курс траления на небольшом расстоянии Б от точки встречи трала с косяком (1)^:2/,). При этом условии расчет курса траления должен быть выполнен с учетом траектории трала после поворота. Если облавливается быстроподвижный косяк, то должно быть учтено и собственное горизонтальное перемещение косяка. Облов быстроподвижных косяков. Как уже отмечалось, с точки зрения кинематики наведение в плоскости горизонта трала на подвижной косяк — это задача об определении координат точки пересечения траекторий трала и ядра косяка, заданных своими уравнениями. Рассматривая принципиальные основы ее решения в общем виде, следует отметить сложность уравнений и отсутствие наглядности при аналитическом решении. |
Последнее изменение этой страницы: 2019-03-20; Просмотров: 620; Нарушение авторского права страницы