Системы экстремального регулирования

Способны поддерживать экстремальное значение некоторого критерия (например, минимальное или максимальное), характеризующего качество функционирования данного объекта. Критерием качества, который обычно называют целевой функцией, показателем экстремума или экстремальной характеристикой, может быть либо непосредственно измеряемая физическая величина (например, температура, ток, напряжение, влажность, давление), либо КПД, производительность и др.

Выделяют:

· Системы с экстремальным регулятором релейного действия. Универсальный экстремальный регулятор должен быть хорошо масштабируемым устройством, способным исполнять большое количество вычислений в соответствии с различными методами.

o Сигнум-регулятор используется как аналоговый анализатор качества, однозначно характеризующий лишь один подстраиваемый параметр систем. Он состоит из двух последовательно включенных устройств: Сигнум-реле (D-триггер) и исполнительный двигатель (интегратор).

o Экстремальные системы с безынерционным объектом

o Экстремальные системы с инерционным объектом

o Экстремальные системы с плавающей характеристикой. Используется в случае, когда экстремум меняется непредсказуемым или сложно идентифицируемым образом.

· Системы с синхронным детектором (экстремальные системы непрерывного действия). В прямом канале имеется дифференцирующее звено, не пропускающее постоянную составляющую. Удалить или зашунтировать по каким-либо причинам это звено невозможно или неприменимо. Для обеспечения работоспособности системы используется модуляция задающего воздействия и кодирование сигнала в прямом канале, а после дифференцирующего звена устанавливают синхронный детектор фазы.

Адаптивные системы автоматического управления

Основная статья: Адаптивная система (теория управления)

Служат для обеспечения желаемого качества процесса при широком диапазоне изменения характеристик объектов управления и возмущений.

По виду информации в управляющем устройстве

Замкнутые САУ

В замкнутых системах автоматического регулирования управляющее воздействие формируется в непосредственной зависимости от управляемой величины. Связь выхода системы с его входом называется обратной связью. Сигнал обратной связи вычитается из задающего воздействия. Такая обратная связь называется отрицательной.

Разомкнутые САУ

Сущность принципа разомкнутого управления заключается в жестко заданной программе управления. То есть управление осуществляется «вслепую», без контроля результата, основываясь лишь на заложенной в САУ модели управляемого объекта. Примеры таких систем: таймер, блок управления светофора, автоматическая система полива газона, автоматическая стиральная машина и т. п.

В свою очередь, различают:

· Разомкнутые по задающему воздействию

· Разомкнутые по возмущающему воздействию

Характеристика САУ

В зависимости от описания переменных системы делятся на линейные и нелинейные. К линейным относятся системы, состоящие из элементов описания, которые задаются линейными алгебраическими или дифференциальными уравнениями.

Если все параметры уравнения движения системы не меняются во времени, то такая система называется стационарной. Если хотя бы один параметр уравнения движения системы меняется во времени, то система называется нестационарной или с переменными параметрами.

Системы, в которых определены внешние (задающие) воздействия и описываются непрерывными или дискретными функциями во времени, относятся к классу детерминированных систем.

Системы, в которых имеет место случайные сигнальные или параметрические воздействия и описываются стохастическими дифференциальными или разностными уравнениями, относятся к классу стохастических систем.

Если в системе есть хотя бы один элемент, описание которого задается уравнением частных производных, то система относится к классу систем с распределенными переменными.

Системы, в которых непрерывная динамика, порождаемая в каждый момент времени, перемежается с дискретными командами, посылаемыми извне, называются гибридными системами.

Примеры систем автоматического управления

В зависимости от природы управляемых объектов можно выделить биологические, экологические, экономические и технические системы управления. В качестве примеров технического управления можно привести:

· Системы дискретного действия или автоматы (торговые, игровые, музыкальные).

· Системы стабилизации уровня звука, изображения или магнитной записи. Это могут быть управляемые комплексы летательных аппаратов, включающие в свой состав системы автоматического управления двигателя, рулевыми механизмами, автопилоты и навигационные системы.

42. СОСТАВ И АРХИТЕКТУРА ПРОГРАММНОГО ОБЕСПЕЧЕНИЯ РАБОЧЕГО МЕСТА СПЕЦИАЛИСТА.

АРМ специалистов

	Программное обеспечение автоматизированных рабочих мест (АРМ) строится по модульному принципу. Заказчик выбирает необходимые ему функциональные модули, конфигурируемые для применения на каждом конкретном предприятии.
	Архитектура программно-математического обеспечения системы допускает оптимизацию как по составу функциональных модулей, так и по глубине решения задач отдельными модулями и системой в целом, что позволяет или выполнять Проект поэтапно (от простых функций к более сложным и взаимосвязанным), или выбирать бюджетные решения с ограниченным функционалом.
Типовые решения
Наименование рабочего места Основное назначение АРМ службы управления персоналом Ведение картотеки персонала, учет "штатных" операций, формирование календарей и графиков работы производственного персонала АРМ ПЭО Ведение справочников регламентов и норм выполнения производственного процесса, учет объемов выработки, учет ГСМ, экономический анализ АРМ бухгалтерии Учет рабочего времени персонала и оборудования, учет движения оборудования и материалов, учет производства, предоставление данных для начисления сдельной заработной платы АРМ технолога Долгосрочное и краткосрочное планирование горных работ, анализ производственных результатов "план/факт" АРМ механика Планирование и учет выполнения технического обслуживания и всех видов ремонтов технологического оборудования

 

⇐ Предыдущая13141516171819202122Следующая ⇒

Поделиться: