ТИПОВЫЕ ЗАКОНЫ РЕГУЛИРОВАНИЯ И ИХ ВЛИЯНИЕ НА ПОКАЗАТЕЛИ КАЧЕСТВА САУ.

В практике автоматического регулирования применяются регуляторы, реализующие типовые законы регулирования: пропорциональный (П), интегральный (И), дифференциальный (Д), имеющие соответственно передаточные функции (рис. 5).

где k_П — коэффициент передачи П - регулятора ;

Т_И — постоянная времени И - регулятора;

Т_Д — постоянная времени Д - регулятора.

Каждый из указанных простейших регуляторов оказывает разное влияние на отдельные показатели качества САУ, поэтому на практике чаще всего применяются составные регуляторы типа ПИ, ПД и ПИД со следующими передаточными функциями (рис.6).

где Т_О — время объекта регулирования;

   К — коэффициент усиления;

  Т_Д — время дифференцирования;

  Т_И — время интегрирования.

Составные регуляторы позволяют сочетать в одном регуляторе достоинства простейших регуляторов.

Применение вида регулятора в САУ диктуется следующими соображениями:

— П — регулятор служит в качестве основного канала прохождения сигнала, а также позволяет уменьшить ненулевые ошибки регулирования;

— И — регулятор вводится для превращения в ноль части ошибок регулирования;

— Д — регулятор обеспечивает устойчивость САУ, повышает быстродействие и снижает перерегулирование.

ИЗМЕРИТЕЛЬНЫЕ УСТРОЙСТВА

 

Неотъемлемой составной частью технических средств автоматического регулирования, контроля и защиты являются измерительные устройства, отражающие информацию о значениях различных параметров или их отклонениях от заданных значений. Сущность измерения состоит в сравнении истинного значения параметра х с заданным x _З.

Рис. 7. Структурная схема измерительного устройства.

 

Измерительное устройство (рис. 7) функционально состоит из чувствительного элемента, задающего и сравнивающего устройств. Непосредственно соприкасаясь с исследуемой средой, ЧЭ преобразует измеряемый параметр в сигнал, удобный для сравнения. Аналогичный сигнал формируется в ЗУ со значением, определяемым уставкой R задания.

Сигналы ЧЭ и ЗУ в виде усилия, перемещения, электрического тока или другого параметра поступают на вход СУ. В случае рассогласования входных значений на выходе СУ появляется сигнал Δy_Д.

Если с изменением значения Δх измеряемого параметра однозначно меняется значение Δy_Д выходного сигнала СУ, то такое измерительное устройство является аналоговым и называется датчиком.

Если с изменением измеряемого параметра до определенного порогового значения выходной сигнал СУ меняется ступенчато (релейно), то такое измерительное устройство является дискретным и называется сигнализатором.

⇐ Предыдущая12345678910Следующая ⇒

Поделиться: