П.1. Зусилля в прямозубих зачепленнях
Рис. 37. Розрахункова схема.
- нормальне зусилля (перпендикулярне площадці контакту)
- для розрахунку зубів на вигин;
- для розрахунку на контактну міцність;
- для розрахунку радіальних підшипників і изгибную міцність валів.
П.2. Розрахункове навантаження
| для початкового розрахунку.
, де - коефіцієнт динамічності.
|
Рис. 38. Розподілення навантаження вздовж зуба.
- залежить від розташування зубчастого колеса відносно опор:
Рис. 39. До визначення
.
- залежить від ступеня точності передачі, лінійної швидкості, твердості зубів. Практично
.
Розрахунок прямозубих передач
П.1. Згинна міцність зубців
Чотири припущення:
· усе навантаження передається однією парою зубів;
· навантаження прикладене до вершини зуба під кутом
;
· сили тертя не враховуються;
· зуб вважати як консольну балку.
Рис. 40. Зуб як консольна балка.
, де
- модуль,
- ширина зачеплення,
- плече окружного навантаження
, де
- ділильна окружність.
- коефіцієнт форми зуба.

де
- потужність у кВт,
- число обертів за хвилину
- розрахунковий момент

- відносний коефіцієнт ширини колеса (до модуля)
- коефіцієнт форми зуба.

П.2. Контактна міцність зубців
- формула Герца-Беляєва;
- навантаження, що розподіляється по довжині зуба (Н/м);
- зведений модуль пружності (Па);
- зведений радіус кривини контактуючих поверхонь (м).
Рис. 41. Епюра контактних напружень.
при
Þ 
- розрахункова формула.

Черв'ячні передачі (Ч.П)
Переваги: велике передатне відношення
; безшумність, самогальмування (підйом витка черв'яка
)
Недоліки: низький К.П.Д.
Рис. 42. Геометричні параметри черв’ячного зачеплення.
- ділильний циліндр черв'яка;
- ділильна окружність черв'яка;
- діаметр виступів;
- діаметр западин.
- кут профілю черв'яка (15° чи 20°)
- кут підйому гвинтової лінії.
| - число заходів черв'яка.
- число зубів колеса.
- крок колеса
.
|
Рис. 43. Кут підйому витка.
П.1. Навантаження в черв'ячних передачах
а)
| б)
|
- осьове зусилля
- окружне зусилля
- радіальні сили.
|
Рис. 44. Розрахункова схема:
а – площина колеса, б – перпендикулярно колесу.
П.2. Розрахункове навантаження
, де
- коефіцієнт концентрації;
- коефіцієнт динамічності;
- залежить від твердості черв'яка і припрацьовуваності пари
; 
П.3. Матеріали
Вуглеродисті сталі, легіровані – черв'яки; колеса – композитні.
П.4. Розрахунок на контактну міцність


- сплави на
основі

, де
ділильний діаметр.
- враховує торцеві перекриття. 
- враховує зменшення довжини контакту.

де 

- міжосьова відстань

П.5. Розрахунок на згинну міцність (черв'як не розраховують)
- умова згинної міцності, де
- ширина колеса;
- нормальний модуль;
- коефіцієнт форми зуба колеса;
- коефіцієнт зменшення моменту кореневого перетину зуба
; 