Промышленные сварочные роботы и робото-технологические комплексы

Применяемое оборудование в роботизированной сварке требует серьезных технических характеристик, а также высокой износостойкости и надежности.

Роботы манипуляторы представляют собой автоматические программно-управляемые манипуляторы, которые выполняют операции со сложными пространственными перемещениями и помимо того, что позволяют автоматизировать сварочные работы на производстве, обладают всеми необходимыми качественными характеристиками.

В них имеется широкий выбор функций и возможность настройки определенных параметров, оснащены специальным интерфейсом. Хорошая надежность и удобство в применении на производстве делают роботы манипуляторы успешно реализуемым оборудованием. К тому же, эти многофункциональные компактные роботы могут применяться сразу в нескольких типах работ, даже в условиях ограниченного пространства. Точная сварка обеспечивается сложным внутренним устройством и тщательно проработанными всеми деталями.

Промышленные сварочные роботы широко используются в различных отраслях промышленного производства и способны заменить людской труд (уйти от человеческого фактора), увеличить производительность и повысить качество выпускаемых изделий.

    Представленное роботизированное сварочное оборудование рассчитано для использования самой распространенной технологии - электродуговой сварки в среде защитных газов (MIG/MAG/TIG), что имеет ряд преимуществ: 

 - хорошую защиту сварочной ванны от воздуха и внешних воздействующих примесей;

     - возможность визуального контроля за сварочным процессом;

 - простота внедрения в производство для заготовок с различными типоразмерами и конструкторскими решениями;

 - стабильность параметров на протяжении всего цикла сварки;

 - дешевизна расходных материалов;

 - высокое качество шва («чистота» и физико-химические свойства);

 

Рис.6.55 Роботизированные сборочно-сварочные комплексы

Технология роботизированной сварки при помощи промышленных роботов, имеет ряд преимуществ:

1. повышает производительность изделий в разы;

2. увеличивает качество сварочного шва (физико-технические показатели);

3. заменяет людской труд (исключение человеческого фактора);

4. производственная работа 24 часа в сутки, без снижения скорости и отрыва от производства;

5. благодаря промышленным сварочным роботам, уходят технологические операции зачистки, рихтовки после сварки.

Мировыми производителями и лидерами в разработке роботов и роботизированных сварочных комплексов являются Япония, Южная Корея, Германия, США, Италия, Австрия. На их долю производства роботизированной техники приходится более 80%. Широко известные такие зарубежные фирмы как, Рanasonic (Япония), IGM Robotersysteme AG (Австрия), AAB Robotics, KUKA Robotics, FANUC Robotics (Япония) и др.

Рис.6.56 Качество электродуговой сварки сварочными роботами манипуляторами

 

Рис.6.57 Качество сварного шва произведенного сварочным роботом манипулятором

Рис.6.53   Промышленные сварочные роботы манипуляторы

        Дуговую сварку вольфрамовым электродом в среде защитных газов часто называют сваркой TIG (tungsten inert gas). Сварка TIG обычно используется для высококачественной и высокоточной сварки. При данном виде сварки дуга формируется между электродом и свариваемым материалом. Газ подается через горелку к экранирующему электроду и происходит плавление металла. При необходимости использования присадочной проволоки она добавляется в сварочную ванну вручную.

        Преимущества сварки TIG:

    - высококачественная сварка;

    - может производиться как с присадочной проволокой, так и без нее;

    - точный подбор режимов сварки (нагрева);

    - незначительные отклонения.

    Для данного вида сварки используют следующие газы – аргон, аргон + водород, аргон/гелий. Гелий добавляется для увеличения нагрева (повышения скорости сварки или глубины проваривания). Водород способствует получению чистых швов и также повышает температуру нагрева. Тем не менее, при наличии водорода существует вероятность получения пористости или водородного растрескивания.

Рис.6.54 Общий вид сварки TIG

        

    Недостатки сварки TIG:

    - небольшая скорость;

    - высокая стоимость;

    - требуется большой опыт от сварщика, чем при сварке MIG с защищенной дугой.

⇐ Предыдущая12345678910Следующая ⇒

Поделиться: