Дуговая сварка плавящимся электродом в среде инертного газа (сварка M IG).

    Сварка M IG (metalinertgas) представляет собой сварочный процесс, при котором электрическая дуга формируется между электродной проволокой и металлической заготовкой. Дуга нагревает металлическую заготовку до температуры плавления, в результате чего происходит соединение. Подача электродной проволоки, как и защитного газа, осуществляется через сварочную головку.

      

Рис 6.55  Общий вид сварки MIG

Для данного вида сварки обычно используется постоянное напряжение, но можно использовать и переменный ток. Существует три способа переноса металла при дуговой сварке плавящимся электродом в среде инертного газа: крупнокапельный, короткими замыканиями, напылением и пульсирующим током в режиме заливки металла.

Преимущества сварки MIG:

- высокая скорость;

- высокое качество швов за счет отсутствия вероятности захватывания шлака металлом, поскольку в этом случае сварочный флюс не используется;

- сварка MIG довольно универсальна и может использоваться для многих металлов и сплавов;

 

Недостатки:

- сварка MIG не может использоваться в вертикальном или перевернутом положении из-за высокой температуры и текучести сварочной ванны;

- сложность оборудования;

Защитный газ формирует плазму дуги, стабилизирует дугу на свариваемом металле, защищает дугу и сварочную ванну. В основном для сварки MIG используются следующие газы: аргон, аргон-кислород 1 – 5%, аргон – СО₂ до 25%, аргон/гелий. Углекислый газ для сварки используется не в чистом виде. При некоторых применениях наличие углекислого газа может не благоприятно воздействовать на механические свойства сварки.

 

Рис 6.56   Общий вид участка роботизированной сварки

       Автоматическая дуговая сварка - дуговая сварка, при которой подача плавящегося электрода и перемещение дуги вдоль свариваемых кромок механизированы.

 Для автоматической дуговой сварки под флюсом применяют непокрытую электродную проволоку, а для защиты сварочной ванны и дуги от воздуха используют флюс. Перемещение и подача электродной проволоки полностью механизированы, а процессы зажигания дуги и заварки кратера в конце шва автоматизированы.

Рис. 6.57   Сварочные операции робота манипулятора

        В ходе автоматической дуговой сварки дуга проходит между основным металлом и проволокой. Металлическая ванна жидкого металла и столб дуги со всех сторон тщательно закрыты слоем флюса толщиной примерно 30 – 35 мм. Благодаря тому, что часть флюса расплавляется, вокруг дуги появляется газовая полость, а на поверхности расплавленного металла – ванна жидкого шлака. Во время сварки под флюсом происходит глубокое проплавление основного металла. Очень быстрое движение электрода вдоль заготовки и действие мощной дуги способствуют оттеснению расплавленного металла в противоположную направлению сварки сторону.

 В процессе поступательного движения электрода происходит затвердевание шлаковой и металлической ванн с возникновением сварного шва, покрытого твердой шлаковой коркой. Используя механизмы перемещения и подачи проволоку подают в дугу и перемещают ее вдоль шва, ток к электроду поступает через токопровод.

               

Рис.6.59 Робот сварочный фирмы NACHI-Fujikoshi, Япония

Автоматическую дуговую сварку производят сварочными головками, сварочными автоматами или самоходными тракторами, перемещающимися по изделию. Назначение сварочных автоматов – подача электродной проволоки в дугу и поддержание постоянного сварочного режима во время всего процесса. Используется автоматическая дуговая сварка под флюсом в массовом и серийном производствах для выполнения длинных прямолинейных и кольцевых швов в нижнем положении на металле толщиной  2 – 100 мм. Под флюсом сваривают металлы различных классов.

Такую сварку часто используют при производстве резервуаров для хранения газов и жидкостей, котлов, мостовых балок, корпусов судов и других изделий. Сварка под флюсом - это одно из основных компонентов автоматических линий для производства сварных автомобильных колес и станов, а также для изготовления сварных прямошовных и спиральных труб.

 

 

Рис.6.60 Motoman/Yaskawa группа, всемирно известная фирма по производству сварочной робототехники

Области применения: манипулирование, монтаж, палеттирование, полирование, шлифование, фрезерование, резка, сварка, точечная сварка и т.д.

Условные серии роботов: UP-Serie: UP6, UP6-compact, UP20M, UP50, UUP50-35, UP130, Up200, UP165, UP165-10, UP350-500.

SP-Serie: SP70X, SP100X, SP100X-160, SP100X-250, SP400X, SP800X.

SK-Serie: SK300X.

SV-Serie: SV3-J10, SV3-J30, SV3-J40.

PX-Serie: PX1850-D30, PX2050-D20, PX2750-D30, PX2850-D10, PX2850-D20.

В зависимости от выполняемой работы, могут быть монтированы на потолок, стену или пол.

Язык программирования: INFORM

Технические характеристики:       

Грузоподъемность: 3 - 500 кг.

    Привод: электрический.

    Количество осей: 4 - 6 шт.

    Точность повторения операций: +/- 0,03 - 0,5 mm.

    Радиус действия: 0.6 - 3.2 м

    Коммуникация: аналого-дигитальные карты входа и выхода.

    Сетевая карта: подключения к PC.

 

⇐ Предыдущая12345678910Следующая ⇒

Поделиться: