Условия маневрирования кораблей для решения задачи

Предположим, что в некоторый начальный момент объект маневра нахо-дится в точке К0, а маневрирующий корабль в точке М0, причем V м< V к и q к0> Q , т.е. маневрирующий корабль находится за пределами критического курсового угла.

Необходимо определить курс, которым должен маневрировать корабль, кратчайшее расстояние, на которое он должен сблизиться с объектом маневра, и время, необходимое для маневра.

На маневренном планшете:

● Начальную позицию объекта маневра К0 принимаем в центре планшета и считаем его условно неподвижным.

● Ориентируем планшет и избираем масштаб для построения треугольников скоростей и позиций.

● По начальному пеленгу П0 и дистанции D 0 наносим начальную позицию маневрирующего корабля М0 (рис.6).

● При центре планшета методом прямого построения строим треугольник скоростей с критическим курсовым углом Q , для чего из центра планшета по курсу объекта маневра Кк откладываем вектор скорости V к и из его конца проводим касательную к окружности, радиус которой равен вектору скорос-ти маневрирующего корабля V м (из двух возможных касательных выбираем ту, которая касается дальней от точки М0 части окружности). Радиус, пер-

пендикулярный касательной, определит искомый курс маневрирующего корабля Км. Направление касательной определит относительный курс Кρ, а расстояние от конца вектора V к до конца вектора V м величину относитель-ной скорости Vρ .

● Строим прямоугольный треугольник позиций, для чего из точки М0 прово-дим линию относительного курса Кρ, параллельную вектору относительной скорости Vρ до пересечения с линией курса маневрирующего корабля Км, проведенной в противоположную сторону в точке М'1, которая и определит относительную позицию маневрирующего корабля в конце маневра.

Полученный треугольник М0К0М'1, есть треугольник позиций, сторона которого К0М'1 = D кр, а сторона М0М'1 = Sρ .

● Снимаем с планшета величину кратчайшего расстояния D кр, величину относительного пути Sρ и величину относительной скорости Vρ .

● Рассчитываем время маневра: t = Sρ / Vρ .

1.Сближение на кратчайшее расстояние с объектом маневра, имеющим преимущество в скорости хода, возможно если выполняется условие q к0 ≤ Q +90°. Если это условие не выполняется, то на какой бы курс ни лег маневрирующий корабль, ОВИР уже в начале маневра будет положительным, а в дальнейшем будет еще более увеличиваться. Следовательно, даже незначительное уменьшение расстояния до объекта маневра будет невозможно.

 

2. Контроль и корректура манёвра.

 

Суть задачи

Ошибки определения ЭДЦ, а также ошибки вычислений и геометрических построений, выполняемых при расчетах, ведут к тому, что фактическое направление относительного перемещения отличается от расчетного, т.е. маневрирующий корабль выходит в назначенную ему позицию относитель-но объекта маневра с некоторыми ошибками. Осуществляя в ходе маневра контроль за правильностью выполнения маневра, изменяя соответствую-щим образом курс или скорость маневрирующего корабля, можно умень-шить величину ошибок определения ЭДЦ, добиться более точного осуществ-ления маневра. Для этого надо периодически определять относительное положение маневрирующего корабля относительно объекта маневра.

Проще всего это осуществляется путем измерения пеленгов и расстояний до объекта маневра, если корабли находятся в пределах дальности действия радиолокационных станций. Нанеся несколько относительных позиций маневрирующего корабля на маневренном планшете (рис.8), точки 1,2,3, можно убедиться, что направление и скорость относительного перемещения соответствуют расчетным или, наоборот, отличаются от них. Если расхожде-ние значительно, следует произвести корректировку маневра. Это сводится в конечном итоге к выполнению заново расчетов намеченного маневра в соответствии с установленными в ходе его выполнения сведениями об ЭДЦ и относительной позиции маневрирующего корабля.

 

 

Если осуществляется маневр, при выполнении которого пеленг должен оставаться постоянным (сближение вплотную, сближение с объектом маневра на заданное расстояние курсом сближения вплотную и т.д.), то контроль маневра сводится к наблюдению за пеленгом на объект маневра. Постоянство пеленга говорит о правильности выполнения маневра. Если пеленг меняется на нос маневрирующего корабля, то надо изменить курс в сторону движения объекта маневра или увеличить скорость хода. При изменении пеленга на корму необходимо изменить курс под корму объекта маневра или уменьшить скорость.

Если скорость маневрирующего корабля больше скорости объекта маневра, то для корректуры курса маневра может быть применен способ подбора курса. При этом используется метод последовательных прибли-жений, когда первая корректура курса делается равной 5° или 10° в ту сторону, в которую сместить относительные позиции, чтобы приблизить их к линии относительного курса. Так, если наблюдается систематичес-кое смещение относительных позиций объекта маневра влево от расчет-ного курса, то курс маневрирующего корабля изменяют вправо на 10°. Получив в дальнейшем отклонение относительных позиций вправо, отворачивают влево на 5° и т.д.. Уточнение курса прекращают, введя последнюю корректуру в 1° или 2°.

БИЛЕТ №23

1.Удаление от объекта манёвра на заданное расстояние в кратчайший срок. Суть задачи

Задача удаления на заданное расстояние от объекта маневра в кратчайший срок подобна маневру сближения заданное расстояние от объекта маневра в кратчай-ший срок и может быть сведена к удалению от некоторой вспомогательной точки А при постоянстве пеленга на нее. Суть задачи в том, что в момент конца маневра объект маневра должен находиться у маневрирующего корабля прямо по корме. Следовательно, курс для удаления от объекта маневра на заданное расстояние в кратчайший срок совпадает с курсом удаления при постоянстве пеленга от некоторой вспомогательной точки А, движущейся впереди объекта маневра в расстоянии от него, равном х = V к/ V м × D зад.

 

Для контроля правильности решения задачи при центре планшета строим треугольник скоростей, для этого по курсу объекта маневра Кк откладываем вектор скорости V к и из его конца проводим прямую параллельную линии относительного курса Кρ до пересечения с окружностью равной скорости маневрирующего корабля V м и полученную точку соединяем с центром планшета, направление вектора скорости V м дает курс маневрирующего корабля на удаление на заданное расстояние в кратчайший срок, вектор скорости V м должен совпадать с линией К0М'1. 2.Определение элементов движения цели способом постоянства пеленга.

г) Определение ЭДЦ способом постоянства пеленга

Суть решения задачи

В случае маневрирования при постоянстве пеленга на объект маневра общее боковое перемещение (ОБП) равно нулю, следовательно, боковое перемеще-ние каждого корабля численно равны, но противоположны по знаку, т.е. V к sinq к = - V м sinq м. Очевидно, что если при маневрировании имеет место постоянство пеленга, то боковое перемещение объекта маневра будет известно с той же точностью, с какой известно боковое перемещение маневрирующего корабля. Зная боковое перемещение объекта маневра, можно задавшись скоростью хода его как элементом известным, определить курсовой угол объекта маневра или задавшись курсовым углом его как элементом известным, определить скорость хода объекта маневра по формулам соответственно: sinq к = - V м sinq м / V к или V к= - V м sinq м / sinq к.

 При определении ЭДЦ способом, основанном на постоянстве пелен-га, можно сделать вывод, что при острых курсовых углах объекта маневра наиболее точно можно определить его курсовой угол, а при траверзных курсовых углах объекта маневра - его скорость.

 

⇐ Предыдущая3456789101112

Поделиться: