Основные части НТТМ, их назначение.

Классификация НТТМ.

По назначению строительные машины и оборудование делятся на: грузоподъемные; транспортирующие: погрузочно-разгрузочные; для подготовительных и вспомогательных работ; землеройные и грунтоуплотняющие; буровые; сваебойные; дробильно-сортировочные; смесительные; машины для транспортирования бетонных смесей и растворов; бетоноукладочные; отделочные; ручные машины, дорожные; оборудование для технического обслуживания строительных машин.

Каждая из названных групп машин в свою очередь может быть разделена по способу выполнения работ и виду рабочего органа на несколько подгрупп. Например, грузоподъемные машины могут быть разделены на: домкраты: реечные, винтовые, гидравлические; тали: ручные, электротали (тельферы); лебедки: с ручным приводом, электролебедки; подъемники: мачтовые, шахтные, скиповые, грузопассажирские; подъемные площадки: подвесные, наземные; самоходные подъемники: телескопические, рычажные; краны: переставные, Байтовые, жестконогие (деррики), башенные, автомобильные, пневмоколесные, гусеничные, железнодорожные, тракторные, трубоукладчики, мостовые, козловые, кабельные.

Машины для земляных работ могут быть разделены на следующие подгруппы:

а) землеройно-транспортные машины: бульдозеры, скреперы, автогрейдеры, грейдер-элеваторы и др.;

б) одноковшовые и многоковшовые экскаваторы: землеройно-фрезерные машины, планировщики и др.;

в) оборудование для гидромеханического способа разработки грунтов: гидромониторы, землесосные и землечерпательные снаряды и -др.;

г) грунтоуплотняющие машины: катки, виброуплотнительные машины, трамбовки и др.

Машины в каждой подгруппе в свою очередь различаются по данным, составляющим их производственную характеристику (мощность, вместимость ковша, грузоподъемность, тяговое усилие, производительность и т.д.).

Отдельные виды строительных машин различаются но ходовому устройству (гусеничный ход или колесный) ; по типу базовой машины, на которой смонтирована та или другая машина (автомобиль, трактор, пневмоколесный тягач); по конструктивным особенностям — видам двигателя или привода (электрический двигатель, двигатель внутреннего сгорания, гидравлический или пневматический привод).

Все строительные машины по источнику потребляемой энергии могут быть разделены на машины, работающие от собственной энергетической установки, и машины, использующие энергию, подведенную извне. К первой группе относятся машины с двигателями внутреннего сгорания, ко второй — машины с электрическими двигателями, питаемыми током от внешней сети, и машины с пневматическим приводом.

По числу рабочего оборудования строительные машины разделяют на универсальные и специальные: первые снабжаются несколькими видами сменного рабочего оборудования, а вторые — обычно только одним видом рабочего оборудования.

Большинство строительных машин самоходные, но имеются машины и стационарные, например приставные башенные краны, дробилки, грохоты и т. д.

3Основные показатели работы НТТМ, требования к НТТМ.

Строительные машины должны обеспечивать необходимую производительность при работе в различных условиях: при разнообразных атмосферных условиях и температурах окружающего воздуха от +40 до — 40° С, ВО все времена года и суток, при перемещении по грунтовым дорогам и бездорожью, а также в стесненных условиях строительной площадки, поэтому к той или иной машине предъявляют ряд требований исходя из конкретных условий эксплуатации.

Каждая строительная машина должна быть надежна и долговечна в эксплуатации; приспособлена к изменению условий работы; отличаться простотой в обслуживании, ремонте и монтаже, демонтаже и транспортировании; экономична в эксплуатации, т. е. расходовать минимальное количество электроэнергии или топлива и смазочных материалов на единицу вырабатываемой продукции.

Машина должна обеспечивать безопасность труда, удобство работы и минимальную утомляемость обслуживающего персонала. Машина должна иметь красивую внешнюю форму, хорошую отделку и стойкую окраску.

Машины, работающие в условиях особо низких (ниже — 40° С) или, наоборот, повышенных температур, должны быть приспособлены для работы в заданных условиях.

Условия производства, эксплуатации и ремонта строительных машин требуют, чтобы их конструкция была технологичной, т. е. соответствовала возможности применения обычной технологии изготовления ее деталей, сборке сборочных единиц и машины в целом.

Необходимо, чтобы в конструкции машины наиболее полно нашли применение стандартные и нормализованные детали, а также унифицированные сборочные единицы. •

Все строительные машины должны иметь минимальную массу, быть удобны для монтажа, демонтажа и транспортирования и устойчивы под воздействием внешних нагрузок.

Для самоходных машин в числе предъявляемых требований обязательными являются маневренность и проходимость машины.

где а — максимально возможный угол поворота наружного колеса; чем больше а, тем меньше радиус поворота машины.

Маневренность определяется также возможностью перемещаться по строительному участку и вне его, от одного места работы к другому, с достаточной по производственным условиям скоростью.

Проходимость — это способность преодолевать неровности местности и неглубокие водные преграды, проходить по влажным и рыхлым грунтам, снежному покрову и т. д. Проходимость определяется величиной дорожного просвета (клиренса) — С. продольным R и поперечным R2 радиусами проходимости колесных машин, а также удельным давлением на грунт или дорожное покрытие, выражаемым в Па.

Устойчивость машины — это способность противостоять действию сил, стремящихся ее опрокинуть. Чем ниже центр тяжести машины и чем больше ее опорная база, тем устойчивее машина. Устойчивость машины характеризуется коэффициентом устойчивости «k»,

Производительность машины — величина, которая характеризуется количеством продукции, вырабатываемой в единицу времени, обычно в I ч.

Различают следующие виды производительности.

1. Теоретическая (или конструктивная) производительность Пк — производительность за 1 ч непрерывной работы при расчетных скоростях рабочих движений, расчетном значении нагрузок на рабочем органе и расчетных условиях работы в условном материале.

Расчетные скорости имеют место при использовании максимальной мощности двигателей. Расчетные нагрузки отвечают нормальному рабочему режиму. Расчетные условия отражают наиболее характерные для данной машины условия работы, на которые она рассчитана.

Для скрепера это грунт средней крепости, естественной влажности при работе без преодоления подъемов.

Теоретическая производительность является своего рода «модулем машины», не отражающим ее надежности и долговечности и пригодным только для предварительного сопоставления. Теоретическая производительность может быть превзойдена, если фактические условия работы легче расчетных.

2. Техническая производительность Пт — это максимально возможная для данной модели и в данных условиях производительность, которая достигается непосредственно в производственных условиях при непрерывной работе (без простоев).

Обычно считалось, что коэффициент Кт близок к единице. Однако примеры работы многих передовиков производства показали, что величина Кт может быть значительно больше. Это объясняется тем, что теоретическая производительность определяется исходя из расчетных условий, скоростей заполнения рабочего органа и т. п. В действительности же все эти факторы могут иметь более высокие значения, чем предполагаемые при расчете.

Исследования и опыт эксплуатации показали, что правильно определенная техническая производительность является пределом возможностей машины, которая не может быть превзойдена без внесения изменений в конструкцию (изменения рабочих скоростей, мощности двигателя и т. п.).

Требования к системам управления современных НТТМ, классификация систем управления.

Система управления строительными машинами состоит обычно из пульта управления с расположенными на нем приборами, рукоятками, педалями, кнопками, системы передач в виде рычагов, тяг, золотников, трубопроводов, а также дополнительных устройств, позволяющих контролировать работу двигателей, механизмов привода и рабочего оборудования. Для удобства управления машиной и улучшения условий работы операторов пульты управления на всех мобильных строительных машинах размещают, как правило, в специальных кабинах. Системы управления существенно влияют на производительность машины и на утомляемость оператора. Поэтому к ним предъявляются эргономические и другие требования. Системы управления должны обеспечивать: надежное и быстрое приведение в действие рабочих органов, механизмов передвижения, плавность их включения и выключения, безопасность, легкость и удобство работы оператора; минимальное количество рукоятей, педалей и кнопок управления; положение рычагов управления машиной должно давать оператору представление о направлениях движения рабочих органов; простоту, надежность и минимальное количество регулировок. Системы управления делятся: по назначению — на системы управления тормозами, муфтами, двигателями, положением рабочего органа; по способу передачи энергии — на механические рычажные, электрические, гидравлические, пневматические и комбинированные; по степени автоматизации — неавтоматизированные и автоматические. Основными показателями качества работы системы управления являются усилия, ход рычагов и педалей управления и соответственно усилия, развиваемые на исполнительном органе, скорость движения рабочего звена исполнительного органа, число и продолжительность включений в час (ПВ, %), быстрота срабатывания и КПД.

10Колесное ходовое оборудование, классификация, область использования.

Шинноколесное (пневмоколесное) ходовое оборудование выполняется обычно двухосным с одной или двумя ведущими осями. Более тяжелые машины выполняются трехосными с двумя или всеми ведущими осями. Основные достоинства пневмоколесного ходового оборудования определяются возможностью развивать высокие транспортные скорости, приближающиеся к скоростям грузовых автомобилей, что придает им большую мобильность, а также большей долговечностью и ремонтопригодностью посравнению с гусеничным, ходовым оборудованием.

Важной характеристикой колесных машин является колесная формула, состоящая из двух цифр; первая обозначает число всех колес, вторая — число приводных. Наиболее распространены машины с колесными формулами 4X2, 4X4, с большим количеством общих и ведущих осей применяются реже — в основном на тяжелых автогрейдерах и кранах. С ростом числа приводных колес в ходовом устройстве улучшаются проходимость и тяговые качества машины, но усложняется механизм привода передвижения.

Свойства шинноколесного ходового оборудования в значительной степени зависят от конструкции шин. На машине, как правило, устанавливают шины одного типоразмера, поэтому часто на наиболее нагруженных осях устанавливают сдвоенные колеса. Для улучшения проходимости используют шины большого диаметра, широкопрофильные и арочные. При этом проходимость улучшается за счет большей опорной поверхности и развитым грунтозацепам. Такие шины дают возможность работать машине на слабых и рыхлых грунтах и на снегу. Для улучшения проходимости машин, снижения сопротивления передвижению и износа шин в последние годы в строительных машинах стали применять регулирование давления воздуха в шинах из кабины машинистаУказанное регулирование давления в шинах можно автоматизировать с помощью применения микропроцессоров. Срок службы шин может быть увеличен за счет правильного выбора типа шин специальных устройств для соответствующих условий их эксплуатации.

Шинноколесное ходовое оборудование строительных машин может иметь механический, гидравлический, электрический и комбинированный приводы колес. Наиболее распространенными являются механический, гидромеханический и гидрообъемный.

Баланс мощности НТТМ

Баланс мощности трактора показывает, куда расходуется мощность, развиваемая двигателем. При установившейся работе трактора на горизонтальном участке пути баланс мощности может быть выражен суммой отдельных составляющих:

+ + + + , где:

- мощность полезная (на крюке)

- потери мощности в трансмиссии;

- на ведущем участке гусеничного обвода;

- на буксовании;

- на самопередвижение.

Расчет баланса мощности после построения тягово-динамических характеристик удобен тем, что можно использовать результаты предыдущих расчетов.

Потери мощности в трансмиссии и на ведущем участке гусеничного обвода не зависят от силы тяги на крюке. Их следует объединить в одну группу потерь и определять по формуле:

+ = (1 - ) (5)

Потери мощности на буксование рассчитываются через коэффициент буксования:

= [ + )] d (6)

= = f G (7)

= - – ( + + )(8)

Целесообразно использовать зависимость (7) как основную расчетную, а (8) как проверочную. Результаты расчета по обеим формулам должны близко совпадать.

График мощностного баланса для трактора, в отличие от автомобиля, строится в зависимости от силы тяги на крюке.

График строится для одного значения мощности двигателя: либо для максимальной мощности, либо для расчетной. Использовать при расчете зависимости, непосредственно связывающие составляющие мощностного баланса с силой тяги на крюке, затруднительно. Поэтому при построении графика мощностного баланса будем использовать данные таблицы 6 тягово - динамических характеристик трактора.

В таблице 6 соответствующее значение крутящего момента двигателя определено номером расчетной точки. На внешней скоростной характеристике двигателя по величине момента можно определить мощность. А в таблице тягово-динамических характеристик для выбранной расчетной точки известны значения . Подставив эти значения в расчетные формулы, легко определить составляющие мощностного баланса.

Результаты расчета целесообразно оформить предварительно в виде таблицы, а потом перенести на график.

После построения необходимо проанализировать график с целью выяснения характера изменения составляющих мощностного баланса при работе на различных передачах в трансмиссии.

Пример.

Определить составляющие мощностного баланса проектируемого трактора на расчетном режиме движения и построить график баланса мощности. Расчетный режим движения соответствует точке 4 на графике крутящего момента двигателя. Мощность двигателя на этом

режиме равна = 99 кВт.

Потери мощности в трансмиссии и на ведущем участке гусеничного обвода не зависят от номера передачи и определяются по формуле(5):

+ = (1 - ) = 99 (1 – 0,9 0,95) = 14,3 кВт.

Потери мощности на буксование зависят от передачи, т.к. рассчитываются по формуле (6).

Величину коэффициента буксования нужно взять из таблицы 6 для расчета теоретических тяговых характеристик трактора.

Рис.4 График мощностного баланса

Так для первой передачи = 0,085:

= (99 – 14,3) 0,085 = 7,2 кВт.

Мощность на самопередвижение определим из уравнения баланса мощности:

= – ( + + ) - .

Значение для каждой передачи на расчетном режиме известно из таблицы расчета.

Например, для первой передачи:

= 67,4 кВт;

= 99 – (14,3 + 7,2) – 67,4 = 10,1 кВт

Если рассчитать по формуле (8), то:

= 0,1 60 1,9 = 11,4 кВт.

Суммарная погрешность графоаналитического расчета оказалась равной:

100 = 11,4%.

Результаты расчета заносятся в таблицу 8 баланса мощности.

На основании данных таблицы строится график мощностного баланса (рис 4). ЗначениеРкрдля каждой передачи на расчетном режиме берутся из таблицы тягового расчета.

Графики баланса мощности дают наглядное представление о характере изменения затрат мощности при работе трактора с различной силой тяги на крюке.

При работе трактора в диапазоне малых тяговых усилий и, соответственно, больших скоростей движения среди составляющих баланса мощности преобладают потери на качение. С переходом трактора в режим повышенных тяговых усилий возрастают потери на буксование. При работе на первой передаче потери на буксование приблизительно равны потерям на качение.

Баланс мощности трактора при расчетном режиме движения.

Таблица 8

Передача Наименование составляющих	I	II	III	IV	V	VI	VII
Сила тяги на крюке, кН			26,2			17,5
Мощность двигателя, кВт
Потери мощности в трансмиссии и гусенице, кВт	14,3
Мощность на буксование, кВт	7,2	4,7	3,6	2,96	2,43	1,9	1,48
Мощность на самопередвижение, кВт	10,1		13,6	18,1	20,5	21,5	26,2

При защите курсовой работы студент должен объяснить способы снижения потерь мощности в трансмиссии, на буксование и качение.

Критерием для оценки трактора как полевой энергетической установки может служить тяговый коэффициент полезного действия ( ).

, где

– ( + + + + )

Для современного трактора значение тягового к.п.д. должно составлять не менее 0,7.

Классификация бульдозеров

Бульдозер – это навесное оборудование на колесный или гусеничный транспорт, которое состоит из отвала с ножами и системы управления им, а также толкающего устройства (брусьев или рамы). Используется для разравнивания, перемещения грунта. С помощью данного оборудования производится планировка строительных площадок, разработка котлованов, создание насыпей, расчистка территории. Бульдозеры принято классифицировать по разным параметрам: номинальному тяговому классу, по назначению, по типу ходовой части, а также по конструкции отвала и др.

Бульдозеры по номинальному тяговому классу:

Малогабаритные. Классы от 0,1 до 0,9.

Легкие. Классы от 1,4 до 4. Предназначены для работы с грунтами 1-2 класса плотности. С успехом применяются для рытья котлованов, расчистки территории, а также в сельском хозяйстве.

Средние. Классы от 6 до 15.. Бульдозеры этой категории предназначены для выполнения работ на грунтах классов 1-4. Великолепно справляются с работами даже в условиях сезонного промерзания почвы. Привлекаются к выполнению различных операций в горнодобывающей промышленности.

Тяжелые. Классы от 25 до 35.

Сверхтяжелые. Свыше 35.

Последние две категории бульдозеров применяются для выполнения энергоемких работ в области горнодобывающей промышленности, а также в дорожном и мелиоративном строительстве.

Чем выше класс бульдозера, тем больший объем земляных работ это оборудование способно выполнить. При выборе бульдозера по этой характеристике следует учитывать, что чем выше класс, тем с более плотными грунтами может работать базовая машина с навесным оборудованием.

Бульдозеры по назначению:

Общего назначения. Для произведения в разных климатических и грунтовых условиях землеройно-транспортных и вспомогательных работ при температурах от – 40 °С до + 40 °С.

Многоцелевого назначения. Привлекаются для разработки траншей, работ с промерзшим грунтом, погрузочно-разгрузочных работ.

Специальные. Применяются для произведения целевых работ (сгребание торфа, толкание скреперов и т.д.). Используются и в специфических условиях: на грунтах с пониженной несущей способностью при температурах от - 60 °С до +60 °С.

Чаще всего строительные компании берут универсальные бульдозеры в аренду – то есть общего назначения. Специальные бульдозеры, предназначенные для эксплуатации в нестандартных условиях, используются гораздо реже, например, для выполнения работ под водой.

По типу ходовой части:

Гусеничные. Наиболее востребованы из-за низкого давления на грунт, а также из-за возможности реализации значительных тягловых усилий, высоких сцепных свойств. Могут оснащаться дополнительным быстросъемным оборудованием.

Пневмоколесные. Отличаются от гусеничных повышенной мобильностью и возможностью развивать высокие скорости при передвижении. Чаще используются для произведения работ в черте города.

По конструкции отвала:

С неповоротным отвалом. Постоянно расположен перпендикулярно продольной оси машины.

С поворотным отвалом. Устанавливается перпендикулярно или под разными углами (как правило, до 53о), может поворачиваться в разные стороны относительно продольной оси машины.

Есть также и другие классификации по различным характеристикам. Правильно выбранный бульдозер будет работать быстро и эффективно, отлично справляясь с поставленной перед ним задачей. На разные классификации необходимо ориентироваться и при покупке, и при аренде спецтехники.

Классификация скреперов.

С учетом основных признаков скреперы классифицируются:

По емкости ковша (м3) — на скреперы малой емкости, с ковшом емкостью до 5; скреперы средней емкости, с ковшом емкостью до 6—15; скреперы большой емкости с ковшом емкостью более. 15;

По способу загрузки — на заполняемые за счет подпора грунта при реализации тягового усилия базового тягача и загружаемые с помощью загрузочного устройства. К первому типу относятся скреперы обычного исполнения, а к второму типу — элеваторные, гребковые, роторные.
По способу разгрузки — на машины со свободной, принудительной и полупринудительной (комбинированной) разгрузкой. В скреперах со свободной разгрузкой опорожнение ковша осуществляется под действием собственного веса грунта. В скреперах с принудительной разгрузкой полное опорожнение ковша осуществляется с помощью задней стенки. В скреперах с полупринудительной (комбинированной) разгрузкой часть объема грунта высыпается под действием собственного веса, а часть с помощью принудительной очистки.
По типу привода — на машины с канатным, электромеханическим и гидравлическим приводом.
Канатный привод состоит из следующих узлов: механической лебедки, системы полиспастов и направляющих блоков, а также рычагов управления. Электрический привод состоит из электродвигателя, шестеренчатого редуктора и зубчатого реечного механизма. К электромеханическому приводу следует отнести также привод, состоящий из электролебедки и канатно-блочного механизма. Гидравлический привод включает насос, бак с жидкостью, гибкие шланги и гидрораспределитель.
По способу агрегатирования — на прицепные, полуприцепные, самоходные и скреперные поезда.

Прицепной скрепер буксируется гусеничным или двухосным колесным трактором. Полуприцепный скрепер находится в сцепке с гусеничным или двухосным колесным трактором (тягачом) передней частью (хоботом) через опорно-сцепное устройство.

Самоходный скрепер представляет собой единую конструкцию с индивидуальной энергетической установкой, обеспечивающей передвижение машины и работу всех агрегатов, в том числе и управление рабочими органами.

По типу тягача или самоходного оборудования — на колесные и гусеничные. Самоходные скреперы, как правило, выполнены на пневмоколесном ходу.
По типу трансмиссий — на механические, гидромеханические, электрические и гидростатические.

Тяговые расчёты скрепера

Должно выполняться условие

- сила тяги по сцеплению;

- сцепной вес (базовой машины и скрепера);

- коэф-т сцепления;

, где

- сопр-е передвижению гружёного скрепера как тележки;

- коэф-т сопр-я перемещению движителя

- сопр-е грунта резанию затупленной режущей кромкой ножа скрепера;

- удельное сопр-е грунта резанию;

- удельное сопр-е грунта смятию;

- радиус затупления режущей кромки ножа;

- сопр-е заполнению ковша скрепера грунтом;

- объёмный вес грунта;

- сопр-е призмы волочения;

Сопр-я, возникающие при совершении других операций цикла:

- сопр-е гружёного хода скреперного поезда на подъём; , где - уклон.

- гружёного хода на горизонтальном участке;

- сопр-е холостого хода скреперного поезда

Основные части НТТМ, их назначение.

Каждая строительная машина состоит из: рабочего оборудования, непосредственно выполняющего технологическую операцию; ходового оборудования для передвижения машины (у стационарных и переносных машин оно отсутствует); силового оборудования (двигателя или группы двигателей), приводящего в движение рабочее и ходовое (у самоходных машин) оборудование; передаточных механизмов (трансмиссии), связывающих рабочее и ходовое оборудование с силовым; системы управления для включения, выключения, реверсирования и изменения скоростей механизмов и рабочего органа машины; рамы (обычно стальной, сварной конструкции), несущей на себе все узлы и механизмы машины.

Основное силовое оборудование, применяемое в современных строительных машинах: электродвигатели постоянного и переменного тока с питанием от внешней силовой сети (стационарные, переносные и передвижные машины); двигатели внутреннего сгорания— карбюраторные и дизели (последние наиболее распространены), устанавливаемые преимущественно на передвижных (самоходных) строительных машинах (стреловые краны, погрузчики, экскаваторы и др.).

Электродвигатели отличаются удобством пуска и управления, простотой реверсирования, экономичностью и пригодностью для индивидуального привода отдельных механизмов машин. К преимуществам двигателей внутреннего сгорания относится их автономность от внешнего источника энергии.

Дизельные двигатели являются основой комбинированного дизель-электрического привода, широко применяемого в самоходных строительных машинах (стреловых кранах, экскаваторах) с индивидуальным электрическим приводом каждого рабочего механизма (т. е. многомоторным приводом).

Электроэнергия для питания электродвигателей вырабатывается генератором тока„ установленным непосредственно на машине и получающим вращение от дизеля. Дизель-электрический привод не зависит от внешних силовых электросетей, упрощает кинематику машин (отсутствуют сложные механические трансмиссии, свойственные машинам с одномоторным приводом) и обеспечивает в широком диапазоне плавное бесступенчатое регулирование рабочих скоростей исполнительных механизмов.

От основного силового оборудования могут получать механическую энергию гидравлический и пневматический приводы рабочего и вспомогательного оборудования строительных машин.

Гидравлический привод используют главным образом для сообщения поступательного, возвратно-поступательного и вращательного движения исполнительным механизмам и рабочему органу машины, а также в системах управления машиной. Привод состоит из насоса (или насосов), системы распределения, бака с жидкостью, соединительных трубопроводов и гидравлических двигателей поступательного (силовые гидравлические цилиндры) и вращательного (гидромоторы) действия

Пневматический привод состоит в основном из тех же элементов, что и гидравлический, но приводится в действие энергией сжатого до 7 кгс/см2 (0,69 МПа) воздуха, вырабатываемого компрессорами. Низкий КПД пневматического привода (вследствие утечки воздуха и падения давления в системе) ограничивает его применение в качестве силового оборудования. Такой привод используют в паровоздушных молотах для забивки свай, в ручных пневмомашинах и в системах управления строительных машин для плавного включения механизмов в работу и их торможения.

Ходовое оборудование, применяемое в строительных машинах, делят на рельсовое, пневмоколесное и гусеничное.

Рельсовое оборудование имеет башенные, козловые и .мостовые краны, подвесные электротельферы, копры и т. д.

Пневмоколесное оборудование применяется для самоходных и прицепных строительных машин (стреловые краны, скреперы, грейдеры, погрузчики, одноковшовые строительные экскаваторы и т. п.), требующих значительной маневренности, мобильности и скорости перемещения при работе и транспортировании, а также частых перебросок своим ходом с одного объекта на другой при движении по любым дорогам. Проходимость таких машин в условиях бездорожья обеспечивается за счет применения шин сверхнизкого давления, равного 0,2—0,8 кгс/см2 (0,02—0,08 МПа).

Гусеничное оборудование (обычно двухгусеничное) характеризуется сравнительно небольшим удельным давлением на грунт и применяется для самоходных строительных машин, часто передвигающихся с малыми скоростями в условиях плохих дорог и полного бездорожья.

Погрузчики, стреловые краны и экскаваторы оснащаются нормальным гусеничным ходом для работы на уплотненных грунтах и уширенно-удлиненным гусеничным ходом для работы на слабых, переувлажненных и заболоченных грунтах. Многие самоходные строительные машины монтируют на базе серийных автомобилей, тракторов (колесных и гусеничных) и пневмоколесных тягачей.

Системы управления в строительных машинах могут быть: рычажные (механические) — при помощи системы рычагов, перемещаемых рукоятками и педалями; гидравлические (насосные и безнасосные), где рычаги заменены полностью или частично гидравлическими устройствами; пневматические, отличающиеся от гидравлических тем, что в них вместо жидкости применяется сжатый до 7 кгс/см2 (0,69 МПа) воздух; электрические — при помощи контроллеров, кнопок, магнитных станций — контакторов, тормозных электромагнитов и конечных выключателей; смешанные— пневмоэлектрические, электрогидравлические и т. д.