Магнитоэлектрические сельсины.

Магнесины - миниатюрные бесконтактные сельсины применяются в системах индикаторной связи при коротких расстояниях между датчиком и приемником в условиях невысоких требований к точности передачи угла.

Статор магнесина выполнен из листового пермалоя в виде тороида, на котором намотана кольцевая обмотка возбуждения (рис.6). Через 120° на обмотке сделаны два отвода. Ротор - постоянный магнит цилиндрической формы.

Рисунок 7 - Схема синхронной связи на магнесинах.

 

При питании обмотки возбуждения переменным током возникает магнитный поток Ф_в, который замыкается по тороиду и пульсирует с частотой сети возбуждения f₁. В те моменты времени, когда поток максимальный, пермалоевый сердечник сильно насыщается и его проводимость 1 становится минимальной. В те же моменты времени, когда поток Ф_в минимальный или равен нулю, проводимость пермалоя становится максимальной. Таким образом, за один период изменения потока Ф_в проводимость пермалоя дважды изменяется по величине, т.е. она пульсирует с двойной частотой f = 2f₁.B такт с проводимость сердечника изменяется поток постоянного магнита Фпм, также замыкающийся по тороиду. Этот поток индуцирует в обмотке магнесина ЭДС двойной частоты. Если датчик и приемник находятся в согласованном положении, ЭДС двойной частоты в точках 1, 2, 3 датчика и соответственно 1, 2, 3 приемника равны и взаимно уравновешивают друг друга.

При повороте датчика на какой-то угол равенство ЭДС нарушается, по обмоткам протекают токи двойной частоты, которые,

взаимодействуя с потоком постоянного магнита, развивают вращающий момент и поворачивают приемник на заданный угол. Следует заметить, что ЭДС основной частоты в точках 1, 2, 3 не зависит от положения ротора.

Обычно погрешность магнесинов составляет 1 2, 5°.

Рисунок 8 - К вопросу о работе синхронной связи на магнесинах.

 

Программа и методика выполнения работы

Оборудование.

1. Сельсины

2. Линия связи

3. Комбинированный прибор М92

 

Задание 1 Исследование индикаторной передачи.

1. Ознакомиться с элементами системы дистанционной передачи размещенными на лабораторном стенде слева от приборов.

2. Соединить через линию связи Rл гнезда R 1, R2, R3 обмоток сельсинов (см. рис 1).

3. Соединить между собой гнезда С1 - обмотки сельсина- датчика и С2 - обмотки сельсина-приемника и подключить их к источнику переменного напряжения 110 В.

4. Поворачивая ротор сельсина-датчика, наблюдать за положением ротора сельсина-приемника.

5. Результаты наблюдений занести в таблицу 1.

Таблица 1 Исследование индикаторной передачи

ад

дел

апр

дел

 

Задание 2 Исследование трансформаторной передачи.

1. Отключить обмотку возбуждения сельсина- приемника от напряжения и подключить ее (гнезда С 1, С2) к комбинированному прибору на пределе измерения переменного напряжения 200 В.

2. Повернуть ротор сельсина-приемника относительно ротора сельсина-датчика на 90°.

3. Поворачивая ротор сельсина-датчика, наблюдать за показаниями прибора (ротор сельсина-приемника зафиксировать).

4. Результаты наблюдений занести в таблицу 2.

Таблица 2 Исследование трансформаторной передачи.

ад

дел

U вых

В

Оформление отчета.

1. Зарисовать схему индикаторной передачи.

2. По результатам таблицы 1. сформулировать основное свойство данной передачи.

3. Зарисовать схему трансформаторной передачи.

4. По данным таблицы 2. построить характеристику

проанализировать ее.

Контрольные вопросы

1. Что такое сельсин?

2. Для чего предназначены системы дистанционной передачи?

3. Какова структура системы дистанционной передачи, следящей системы?

4. В чем заключается принцип действия индикаторной передачи на сельсинах?

5. От чего зависит точность передачи?

6. Для чего вводится начальный разбаланс в трансформаторной передаче?

7. Почему неподвижен сельсин-приемник в трансформаторной передаче?

8. В чем заключается принцип работы следящей системы?

 

Лабораторная работа 5

Исследование динамических звеньев

 

Цель работы: изучение свойств и определение коэффициентов передачи динамических звеньев

 

Типовые динамические звенья

 

Элементы и системы автоматического регулирования, описываемые дифференциальными уравнениями, могут быть представлены элементарными звеньями. Число типов элементарных звеньев ограничено, и по различным классификационным признакам они объединены в группы.

В принятой нами классификации будем рассматривать такие группы: простейшие звенья, звенья первого и второго порядков и трансцендентные звенья. В первой группе рассмотрим безынерционное, интегрирующее и дифференцирующее звенья, во второй — апериодическое звено первого порядка и колебательное звено, в третьей — звено чистого запаздывания.

Реальное устройство может быть представлено типовым динамическим звеном или комбинацией нескольких звеньев в зависимости от принятых допущений и выбора входной и выходной величин этого устройства. Одно и то же устройство может быть представлено различными типами динамических звеньев в зависимости от степени его идеализации.

Рассмотрим элементарные типовые звенья и определим для каждого из них основные временные и частотные характеристики. Основным описанием звена является дифференциальное уравнение, по которому рассмотренными ранее методами определяют переходную функцию, функцию веса и передаточную функцию, характеризующие динамические свойства звена. Из частотных характеристик рассматриваются амплитудно-фазовая (АФХ), амплитудно-частотная (АЧХ), фазо-частотная (ФЧХ) и логарифмические (ЛАЧХ и ЛФЧХ).

Характеристики элементарных звеньев сведены в таблицы 1.3

и 1.4.

⇐ Предыдущая234567891011Следующая ⇒

Поделиться:

Популярное:

1. Достоинства магнитомягких измерительных механизмов
2. Задачи по разделу «Релятивистское движение»
3. Методика проверки реле при новом включении.
4. Обработка и представление результатов
5. Однократных измерений при наличии систематической
6. Основные измерительные схемы вторичных приборов.
7. По закону изменения во времени выходного сигнала задатчика
8. Программа н методика выполнения работы
9. Схемы с использованием ТН и ТСН.