Усилитель, построенный на одном операционном усилителе (ОУ)
,
подаются относительно земли. Схема является сочетанием инвертирующего и неинвертирующего усилителей, причём для выравнивания коэффициентов передачи с обоих входов, напряжение
подаётся через делитель
. Таким образом, на оба входа ОУ напряжения подаются через резистивные делители. Если коэффициенты передачи сделать одинаковыми т.е.
то коэффициенты передачи на выход усилителя для напряжений
,
будут одинаковыми и усилитель не будет чувствителен к синфазному входному напряжению, и выходное напряжение будет точно пропорционально (
):

Для такого идеального вычитающего усилителя КОСС =
.
На практике часто применяют более сложные дифференциальные усилители, построенные на двух и более операционных усилителях. Они обеспечивают лучшее подавление синфазной помехи и имеют высокие входные сопротивления.
Сдвиги нуля и их компенсация
Выходное напряжение любого усилителя с обратной связью (ОС):

Однако практически на выходе присутствует ещё некоторое дополнительное постоянное напряжение той или иной полярности, называемое выходным напряжением покоя, или напряжением сдвига нуля.
Это может привести к уменьшению неискажённой амплитуды
, т.к. из-за сдвига начинается одностороннее ограничение полуволн. Если усиливаемый сигнал содержит постоянную составляющую, то напряжение сдвига, кроме того, является напряжением ошибки, изменяющим
.
Сдвиг нуля характеризуется:
· 
· входными токами
· разностью входных токов (
).
Сдвиг от
Чтобы при закороченных между собой входными зажимами ОУ
достаточно к дифференциальному входу операционного усилителя (ОУ) приложить извне некоторое постоянное напряжение. В справочнике оговаривается лишь его максимально возможное значение, соответствующее максимальному производственному отклонению. Полярность его неизвестна может быть любой.
Влияние входного тока
Приводимый в справочниках
– среднее арифметическое постоянных токов баз транзисторов дифференциального каскада ОУ. Он мал и составляет единицы мкА. Из-за протекания
инвертирующего входа через
,
на дифференциальном входе операционного усилителя (ОУ) даже при
возникает некоторое постоянное напряжение, которое передаётся на выход. На входе оно почти целиком компенсируется благодаря ООС. Поэтому
, а значит в резисторе
ток
не ответвляется. Он весь протекает через
.
Для компенсации сдвига выходное напряжение достаточно в вывод неинвертирующего входа ОУ включить
. Благодаря равенству сопротивлений между любым из входов операционного усилителя (ОУ) и землёй, напряжения, создаваемые каждым из двух входных токов, взаимно компенсируется, т.к. направлены встречно.
Учёт разности входных токов
По аналогии с определением
для входного тока, для разности
:
Этот сдвиг компенсируется равенством
,
будет тем меньше, чем меньше сами
=> уменьшение входных токов усилителей на ОУ, увеличение
усилителей на ОУ – весьма актуальная задача.
Это можно достичь, если дифференциальный каскад построить (ДК) на полевых транзисторах, однако их существенный недостаток – неидентичность параметров двух интегральных полевых транзисторов. Поэтому на входе прецизионных ОУ применяют биполярные транзисторы типа
в режиме микротоков. Токи баз очень малы,
мВ. При этом даже необязательно включать
.
Схемы ручной балансировки нуля
Для устранения разности выходного сдвига применяют также схемы подачи на вход небольшого постоянного компенсирующего напряжения, значение и полярность которого устанавливают подстройкой потенциометра.

Рисунок 2.18 Схема ручной балансировки нуля
Здесь с потенциометра
можно подать на неинвертирующий вход небольшое постоянное напряжение любой полярности и отрегулировать его так, чтобы исходное
.
Делитель
уменьшает пределы регулировки и повышает его плавность. Во многих типах ОУ схема балансировки встраивается внутрь микросхемы. Наружу выводятся лишь точки подключения потенциометра.
Следует помнить, что сдвиг
подвержен дрейфу (старение элементов, нестабильность параметров среды и
). Это приводит к нарушению точности балансировки.
Популярное: