Разработка принципиальной схемы гидропривода

ВВЕДЕНИЕ

Гидроприводы широко применяются в элементах технологических систем: в современных металлорежущих станках технологической оснастке элементов автоматизации технологических процессов. Они позволяют существенно упростить кинематику механизмов приводящих в движение исполнительные органы снизить металлоемкость повысить точность надежность работы а также уровень автоматизации. (1)

Широкое использование гидроприводов в станкостроении определяется рядом их существенных преимуществ перед другими типами приводов и прежде всего возможностью получения больших усилий и мощностей при ограниченных размерах исполнительных силовых двигателей.

Компактные гидродвигатели легко встроить в станочные механизмы и соединить трубопроводами с насосной установкой. Это открывает широкие возможности для контроля оптимизации и автоматизации рабочих процессов применение копировальных адаптивных и программных систем управления модернизации и унификации. К основным преимуществам гидроприводов следует отнести также достаточное значение КПД повышенную жесткость и долговечность.

В данной курсовой работе рассматриваются вопросы проектирования и расчета гидроприводов для различных технологических систем, целью ее является практическое усвоение и закрепление теоретических знаний при изучении курсов гидравлика и гидроприводы.

Задание

Разработать гидросхему для цилиндров 3 и 6.

1.Усилие на штоке Н:

- гидроцилиндра 3 5000

- гидроцилиндра 6 х10⁵

2. Ход штока м:

- гидроцилиндра 3 х0.2

- гидроцилиндра 6 х0.5

3. Время срабатывания с:

- гидроцилиндра 3 х20

4. Скорость перемещения штока

гидроцилиндра 6 м/с 0.2

Рисунок 1. Схема штамповки.

Приведённое выше устройство работает следующим образом. После установки заготовки 8 в ложемент матрицы пуансон 5 под действием гидроцилиндра 6 перемещается вниз производя вытяжку заготовки. После подъёма пуансона 5 готовая деталь 4 выталкивается из матрицы 2 посредством штока гидроцилиндра 3. Затем питатель 9 с помощью гидроцилиндра 10 перемещаясь вправо сталкивает готовую деталь 4 в тару. Одновременно питатель перемещает заготовку 8 расположенную в его отверстии к матрице. В конечном правом положении отверстие питателя совмещается с ложементом матрицы и заготовка падает в ложемент. Затем посредством гидроцилиндра 11 питатель поднимается в вертикальном направлении освобождая заготовку 8 и перемещается влево при этом его отверстие совмещается с отверстием накопителя 7 и заготовка под действием собственного веса падает в отверстие питателя. Затем питатель опускается вниз. Гидроцилиндры питателя 10 11 работают от одного насоса а гидроцилиндры 3 и 6 пресса работают от другого насоса.

Разработка принципиальной схемы гидропривода

Рисунок 2. Гидравлическая схема.

Схема гидропривода установки состоит из нерегулируемого насоса 1 с предохранительным переливным клапаном 2 гидрораспределителей 3 и 4 двух гидроцилиндров 6 и 7. Гидроцилиндр 6 перемещается в вертикальном направлении выталкивая заготовку из матрицы а гидроцилиндр 7 посредством пуансона прессует заготовку. На напорной магистрали установлен дроссель 5.

Гидропривод работает следующим образом. При нагнетании давления от насоса 1 масло поступает через гидрораспределитель 3 в бесштоковую полость гидроцилиндра 7. При достижении нижнего положения кулачок переключает конечный выключатель 8 перемещая его в нижнее положение после чего происходит слив масла из цилиндра 7. При достижении верхнего положения кулачок переключает конечный выключатель 8 перемещая его в верхнее положение тем самым переключая распределитель 4. Теперь масло нагнетается в гидроцилиндр 6. При достижении верхнего положения кулачок переключает конечный выключатель 8 перемещая его в верхнее положение тем самым переключая распределитель 4. Начинается слив масла из цилиндра 6. При достижении нижнего положения кулачок переключает конечный выключатель 8 перемещая его в нижнее положение при этом переключается распределитель 3 и опять начинается нагнетание масла в гидроцилиндр 7. Происходит повторение цикла.

Выбор рабочей жидкости

Скорость движения жидкости по трубопроводу выбирается по таблице (с.19 )

Давление в кГ/см²
Скорость в м/с		4, 5	5, 5

Принимаем скорость 5 5 м/с

При давлении в гидросистеме до 200 кГс/см² кинематическая вязкость масла составляет 40÷ 60 сст. Выбираем масло индустриальное ИГП-49 ТУ 38-101413-78 с кинематической вязкостью 47÷ 51 сст при температуре 50˚ С.

Расход жидкости определяется по максимальному расходу жидкости в гидроцилиндрах.

Расход жидкости для гидроцилиндра 6 при подаче жидкости в бесштокувую область при заданной скорости штока гидроцилиндра

м³/с;

Расход жидкости для гидроцилиндра 3 при подаче жидкости в бесштоковую область при заданном времени срабатывания

м³/с;

По табл.1 (стр. 17 [1]) выбираем по расходу для гидроцилиндра 6 пластинчатый нерегулируемый насос БГ12-22М с номинальной подачей 19 4 л/мин.

ЗАКЛЮЧЕНИЕ

В данной курсовой работе мы исходя из назначения гидропривода разработали принципиальную его схему где выбрали тип источника энергии исполнительные механизмы а так же управляющие и предохранительные элементы. Рассчитали исполнительные механизмы в зависимости от заданных выходных параметров. Выбрали элементы гидропривода.

После расчета давления с учётом потерь получилось что давления в цилиндрах больше чем начально-выбранное давление. Следовательно схема разработана и рассчитана верно.

СПИСОК ИСПОЛЬЗУЕМОЙ ЛИТЕРАТУРЫ

1. Свешников В.К. Усов А.А. Станочные гидроприводы: Справочник. – М.: Машиностроение 1982.

2. Чинёнова Т.П. Чинёнов С.Г. Расчет гидроприводов: Уч. Пособие.–Челябинск: Изд. ЮУрГУ 1997.

3. Башта Т.М. Гидропривод и гидропневмоавтоматика.–М.: Машиностроение 1972.