Условные графические изображения приборов.

⇐ ПредыдущаяСтр 5 из 5

1-Первичные измерительный преобразователь- датчик прибор расположен на технологической схеме обор-ния по месту.2- допускаемой изображение, если прибор многофункционален, 3- прибор установленный на щите или пульте, 4- регулирующий кран с ручным воздействием, 5- исполнительный механизм и регулирующий орган системы автоматизации, 6а-в- изображения исполнит. механизма и регулирующего органа с описанием функциональных возможностей при отключении питания

Математическое описание САУ с помощью передаточных функций.(ППФ)

Это особая форма записи преобразования по Лапласу дифференциального уравнения. Такая форма записи проста и удобна, т.к. рассматриваются не диффер.ур-ния, а алгеброич. уравнения, который легче преобразовывать и решать.

Преобразование Лапласа представляет функцию вещественного переменного как ф-цию комплексного переменного Р. Это осуществляется с помощью прямого преобразования Лапласа

x(t)-оригинал

x(p)-преобразование

L- оператор Лапласа.

Математическое описание САУ с помощью временных и частотных характеристик

Временные характеристики – зависимость от времени выходной переменной пр подаче на вход типового воздействия.

Типовые воздействия:

а) скачок- если приложен к системе в течении всего времени перехода из одного устойчивого состояния в другое, то времен.хар-ку называют переходной ф-цией, а ее графич. изображение переходной хар-кой.

, , (W(p)

- эквивалент

б ) импульсв виде дельта функции

δ (t)=

Для определения динам.св-в системы под ее ход подают гармоничный сигнал в виде импульсов

, w=1/T/

Если САУ линейное, то на ее выходе устан-ся такие же синусоидальные колебания с такой же частотой w, амплитудой Авых сдвинутой по фазе относительно входного сиганла на угол фи

звависит от частоты амптитуды входного сигнала и динам.св-в системы.

, ,

, j= , p=jw

Типовые динамические звенья САУ. Типовые тестовые воздействия.

Под типовыми динамическими звеньями понимают звенья, поведение которых описывается линейными дифференциальными уравнениями не выше второго порядка с положительными коэффициентами. Примерами таких звеньев могут служить механические, гидравлические, электрические и пневматические звенья.

Различают восемь типов звеньев:

1). Усилительное (безинерционное) звено.2).Идеальное дифференцирующее звено.3). Идеальное интегрирующее звено.4). Апериодическое звено первого порядка.5). Звено второго порядка.а) колебательное звено при 0<  < 1; б) апериодическое звено второго порядка при  > 1; в) консервативное звено при  =0. 6). Форсирующее звено первого порядка.

7). Форсирующее звено второго порядка.

Основные характеристики динамических звеньев и систем.

1) Статические: это зависимость изменения выходной величины от изменения входной величины в установившемся режиме.

2) Динамические: временные и частотные.

Временная характеристика звена системы — закон изменения выходной величины в функции времени при изменении входной величины по определенному закону и при условии, что до приложения внешнего воздействия звено находилось в покое. Зависит от характера звена.

Типовые внешние воздействия

1) Воздействие с наиболее неблагоприятным законом изменения.

2) Воздействие с законом наиболее близким к реальному

3) С наиболее простым математическим описанием

Типовой набор: 1) Ступенчатое воздействие при t=0, входная величина X

2) Линейное воздействие с постоянной скоростью

3) Импульсное —кратковременный импульс с большой амплитудой и малой длительностью.— Ударные нагрузки

4) Гармонические воздействия — одна входная величина изменяет по синусоидальному или косинусоидальному закону.

5) Переходная функция звена — реакция звена на единичное ступенчатое воздействие.Y(p)=W(p)*X(p); H(p)=> W(p)/p; L{1(t)}=1/p; h(t)=L^-1[W(p)/p]

6) Импульсная переходная или весовая функция — реакция звена на импульсное воздействие в виде δ UY(p)=W(p)*X(p); L[δ (t)]=1; K(p)=W(p)*1; k(t)=L¹[W(p)]; W(p)=pH(p)=k(p); k(t)=dh/dt Достоинством временных характеристик является то, что они могут быть получены экспериментально.

⇐ Предыдущая 1 2 3 45