Архитектура Аудит Военная наука Иностранные языки Медицина Металлургия Метрология
Образование Политология Производство Психология Стандартизация Технологии


Основные типы критериев оптимизации.



1. критерий минимального расхода энергии;

2. критерий быстродействия;

3. критерий минимальной интегральной квадратичной ошибки;

4. критерий минимального расхода топлива;

5. критерий оптимального конечного значения;

6. сложные критерии.

Критерий быстродействия.

В этом случае требуется перевести из состояния Z0 при t0 в сост. Zk за min возможное время. Ограничением является |Ui(t)| ). Критерий формируется в виде j= .

Критерий min расхода энергииj= – используется когда управляющее воздействие определенным количество энергоносителя, потребляется объектом. В этом случае, интеграл от квадрата воздействия, являются мерой расхода

Критерий min расхода топлива.

В этом случае необходимо определить вектор управления и который приведет систему из состояния z0 при t0 в состояниеzк приtк с минимальной затратой топлива. Он формулируется в ивде:

Критерий минимальной интегральной квадратичной ошибки.

Система управления включает в себя объект и регулятор:

х – входное воздействие

u – управляющее воздействие

Е – ошибка.

Согласно критерия необходимо обеспечить минимальное интегрирование квадратичной ошибки. В общем случае он записывается в виде: где z – вектор состояния системы.

Ограничением явл.: , критерий формируется в виде

6. Виды систем управления. Правила оформления ФСА.

Система управления может быть местной и централизованной. В первом случае управляющую систему располагают рядом с объектом управления, во втором- на расстоянии от объекта, в специальном помещении.

При местном управлении работу объекта обычно наряду с автомат устройствами обеспечивает человек проводя вручную часть технических операций. В центральной системе управления всеми техническими опер-ми ведется дистанционно.

Работы системы управления оценивается показателями эффективности, в качестве которого выбирают один или несколько выходных параметров объекта.

Условные графические обозначения на схемах выполняютсплошной толстой основной линией, а горизонтальнуюразделительную черту внутри графического обозначения и линиисвязи – сплошнойтонкой по ГОСТ 2.303–68.

Измеряемые величины и функции, выполняемые приборами исредствами автоматизации, обозначаются прописными буквамилатинского алфавита. При отсутствии необходимых буквенныхобозначений для этой цели используются резервные буквы. Все случаи их применения должнысопровождаться необходимыми пояснениями на схемах. Также используются дополнительные буквенные обозначения, отражающиефункциональные признаки средств автоматизации, в том числеизмерительных преобразователей, преобразователей рода энергиисигналов и вычислительных устройств.

Методика построения условных обозначений заключается вследующем: в верхней части графического обозначения(окружности, овала) наносятся обозначения измеряемой величины и функций, выполняемых прибором. При этом порядок их расположения (слева направо) должен быть следующим: –обозначение измеряемой величины; – обозначение, уточняющее (если это необходимо) основную измеряемую величину; –обозначение (обозначения) функций, выполняемых прибором.

 

Измерительные устройства уровня. Функциональная схема САК уровня.

Поплавковые уровнемеры

В поплавковых уровнемерах имеется плавающий на поверхности жидкости поплавок, в результате чего измеряемый уровень преобразуется в перемещение поплавка. В таких приборах используется легкий поплавок, изготовленный из коррозионно-стойкого материала. Показывающее устройство прибора соединено с поплавком тросом или с помощью рычагов. Поплавковыми уровнемерами можно измерять уровень жидкости в открытых емкостях.

Гидростатические уровнемеры

Гидростатический способ измерения уровня основан на том, что в жидкости существует гидростатическое давление, пропорциональное глубине, т. е. расстоянию от поверхности жидкости. Поэтому для измерения уровня гидростатическим способом могут быть использованы приборы для измерения давления или перепада давлений. В качестве таких приборов обычно применяют дифманометры. При включении дифманометра перепад давлений на нем будет равен гидростатическому давлению жидкости, которое пропорционально измеряемому уровню.

Радиоизотопные уровнемеры

Такие уровнемеры применяют для измерения уровня жидкостей и сыпучих материалов в закрытых емкостях. Их действие основано на поглощении у-лучей при прохождении через слой вещества. В радиоизотопном уровнемере источник и приемник излучения подвешены на стальных лентах, на которых они могут перемещаться в трубах по всей высоте бака. Ленты намотаны на барабан, приводимый в движение реверсивным электродвигателем.


Поделиться:



Популярное:

Последнее изменение этой страницы: 2016-04-10; Просмотров: 955; Нарушение авторского права страницы


lektsia.com 2007 - 2024 год. Все материалы представленные на сайте исключительно с целью ознакомления читателями и не преследуют коммерческих целей или нарушение авторских прав! (0.012 с.)
Главная | Случайная страница | Обратная связь