Дать анализ уравнения тягового баланса трактора.

Сумма сил сопротивления движению трактора может быть выражена уравнением:

где P_f – сопротивление перекатыванию трактора или самоходной машины, Н;

R_m –сопротивление навесных или прицепных машин, Н;

Р_а – сопротивление подъёму, Н;

P_w – сопротивление воздушной среды, Н;

P_i– сила инерции, возникающая в момент разгона или торможения, Н.

Сопротивление подъему Р_α

При движении тракторного агрегата в гору (подъем) или при спуске появляются дополнительные усилия от составляющих сил веса трактора и агрегатируемых машин
(см. рис. 1.1). Эти дополнительные усилия оказывают сопротивление передвижению агрегата в гору и помогают ему при движении под уклон. Сопротивление подъему согласно известным законам механики, может быть выражено формулой

Р_α =±Gsinα,

где α – угол подъёма в градусах.

Так как при небольших углах подъема практически можно принять Sinα =tgα, то сопротивление подъему удобно представлять упрощенной формулой

Р_α =±G i,

где i– отношение высоты подъёма к основанию (величина уклона выраженная в сотых доля процента).

Сопротивление перекатыванию трактора Р_f

Сила сопротивления передвижению трактора направлена против движения. Ее величина зависит от веса трактора, типа ходовой части (гусеничная или колесная), от вида и состояния почвы, по которой движется трактор (стерня, вспаханное поле и т.д.)

Все эти факторы переплетаются в сложной взаимосвязи и поэтому для практических расчетов сопротивление перекатыванию выражают упрощенной функцией эксплуатационного веса трактора и приходящегося на трактор веса рабочей машины:

где f – коэффициент пропорциональности, обычно называемый коэффициентом сопротивле–ния перекатыванию;

G– вес фактора, Н;

G_м– вес рабочей машины, Н;

р– коэффициент, показывающий, какая часть веса рабочей машины (рабочих машин и сцепного устройства) нагружает трактор.

Рис. 7.2 - Определение усилия перекатывания трактора:

а–трактор, для которого определяется усилие перекатывания;

б– трактор–буксир.

Коэффициент сопротивления перекатыванию трактора определяется динамометрированием при буксировании одного трактора другим (рис. 7.2), у испытуемого трактора (а) рычаг коробки передач во время опыта ставят в нейтральное положение. Замерив с помощью динамометра усилие перекатывания Р_fи разделив его на вес трактора, получают значение коэффициента сопротивления перекатыванию

Усилие, затрачиваемое на перекатывание трактора, слагается из усилия на деформацию почвы (образование колеи) и суммарного усилия, на преодоление трения в ходовом аппарате.

В связи с этим коэффициент сопротивления перекатыванию может быть расчленен на две величины:

f=f_H +f_г ,

где – f_H– коэффициент перекатывания, учитывающий расход энергии двигателя трактора или самоходной машины на образование колеи;

f_г– коэффициент перекатывания, учитывающий потери энергии двигателя в ходовом аппарате трактора или самоходной машины.

Чем глубже колея, тем больше потерь на перекатывание, связанных с деформацией почвы. При движении колесных тракторов из–за большого удельного давления на почву остаточная деформация фунта больше, чем у гусеничных тракторов, а, следовательно, больше затрачивается мощности на перекатывание.

Сопротивление воздушной среды Р_w

Сопротивление движению воздушной среды, зависит от скорости и лобового сечения агрегата:

Сопротивлением воздушной среды для рабочей скорости до 30 км/ч в практических расчетах пренебрегают.

Сила инерции P_j

В эксплуатационных расчетах силу инерции определяют преимущественно для решения вопроса о возможности трогания агрегата с места.

Силу инерции (P_j, Н) трактора, агрегата, автомобиля можно определить по уравнению

P_j=mj=0, 1G_a× K_пм× j

где G_а– вес трактора, Н.

K_пм– коэффициент приведения масс; дли современных агрегатов может быть принят в пределах 1, 1¸ 2, 1 с²/м.

j–ускорение прямолинейно–поступательного движения трактора, м/с².

Если нет опытных данных, то значение j(ориентировочно) можно определить по формуле:

где e– коэффициент (e= 7000...14000 Н/с);

V_T– теоретическая скорость на данной передаче, км/ч.

Чтобы уменьшить величину j, муфту сцепления при трогании с места следует включать плавно, но не слишком долго, так как длительное включение повышает износ ее рабочих поверхностей.

4. методы расчета состава МТА

МТА – совок-ть рабочих органов, источника энергии, трансмиссии и вспомогательных органов.

Рациональное комплектование – выбор в состав агрегата трактора чисто рабочих машин, их сцепки и скорости. Практическое соединение выбранных машин и сцепки с трактором, проведение настроечных работ.

Требования комплектации:

1. высокое кач-во работы, соответствие агротехническим требованиям

2. высокая производительность при низких топливо-экономических, финансовых, материальных затратах на единицу урожая

3. малое отрицательное воздействие на окр. среду.

Режимы работы зависят от:

- режима загрузки ДВС (достигается изменением числа машин скорости при работе)

- скоростного режима МТА

- режима допустимого буксования

- полное эффетивное использование мощности ДВС

Агрегатирование навесного оборудования происходит с помощью прицепного механизма. Полунавесные плуга имеют опорное колесо, а прицепные агрегатируются через прицепную скобу с серьгой.

Число машин в агрегате определяется:

1. с учетом агротехнич. требований (влажность почвы, угол склона, длина гона) – выбирается тип машины, гусеничный или колесный, назначение (общие, пропашные), по высокой производит-ти и низким затратам на единицу объема работ.

2. по номинальному тяговому усилию для рациональной загрузки.

Первый этап расчета тяговых агрегатов – выбор трактора, обеспечивающего работу агрегата с наименьшими эксплуатационными затратами с учетом площади обрабатываемого поля и соответствующей длины гона. В качестве таких затрат, наиболее часто используют приведенные затраты в расчете на 1 га обработанной площади (р/га).

Далее в функции мощности выражают и производительность МТА, и приведенные затраты.

Например, для вспашки средних почв при гоне 300-400м. диапазон энергосберегающих мощностей составит 70…124. Первая цифра диапазона мощностей соответствует минимальным приведенным затратам, а вторая- затратам, увеличенным на 5% по сравнению с минимальными.

На втором этапе расчета агрегата устанавливают диапазон допустимых рабочих скоростей для выбранного типа рабочих машин. Далее определяют передачу трактора, на которой чистая производительность агрегата при рабочем ходе будет наибольшей:

П=B·v=Pкр·v/Ка=Nкр/Ка

B - ширина захвата агрегата, м; Ркр –тяговое усилие на крюке, кН: v – рабочая скорость, м/с; Ка – удельное тяговое сопротивление агрегата, кН/м; Nкр- тяговая мощность, кВт.

 

5. Кинематические характеристики МТА и характер их изменения. 1. Раб. участок – поле, находящееся в одном массиве, для вып-ия с/х работы с 1 или неск. агрегатами. 2. Загон – часть раб. участка для вып-ия техн. операций с принятым способом движения. 3. Раб. ход – путь, как правило, прямолинейный, кот. проходит МТА с выкл. раб. органами. 4.Поворот – криволин. траектория, по кот. движ-ся МТА от завершения 1 и до начала др. раб. хода. 5. Холостой ход – путь, кот. проходит МТА по полю при поворотах без вкл. раб. органов. 6. Способ движения – циклически повторяющиеся однотипные сочетания раб. и хол. ходов в загоне. 7.Кинематика – раздел инж. дисциплины, в котором изуч-ся движение агрегата по полю и обоснов-ся вариант высокопроизводит. исп-ия МТА при работе на данном участке поля. К кин. хар-кам отн-ся: 1. Кин. центр аргерата (КЦА) – это усл. точка, по траектории которой анализируют движение МТА. 2. Кин. длина агрегата – это расстояние от КЦА до конца раб. органов агрегата: L_К = L_Т + L_С + L_М (длина трактора + дл. сцепки + дл. машины). 3. Длина выезда – это расстояние, на кот. перемещается центр агрегата от контр. линии по ходу МТА перед началом и в конце поворота (зависит от кин. длины и ширины захвата). E = a_e · L_К ; длина выезда агрегата e =a_e · B_р. 4. Кин. ширина (d_К) – это расстояние от продольной оси симметрии агретата до конца раб. органов. 5. Центр поворота – это мгновенная точка, относительно которой в данный момент совершается поворот агрегата. 6. Сред. радиус поворота – зав-ит от ширины захвата и скорости поворота V. 7. Ширина колеи – опр-ся междурядьем, а продольная база трактора соответственно равна конструктивной.

⇐ Предыдущая123Следующая ⇒

Поделиться:

Популярное:

1. III. Поддержание адекватного сердечного выброса, баланса электролитов
2. Анализ общего качества уравнения регрессии.
3. Анализ структуры баланса АО «Вип-Системы» за 2014-2015гг.
4. АТАКУЮЩИЙ ПОРЫВ: НЕ ДАТЬ ЕМУ ОСЛАБЕТЬ — ИЛИ ЖЕ ОСТАНОВИТЬ ЕГО
5. Бермудский треугольник попыток, или как по падать в фазу в два раза чаще
6. БЛЕДНАЯ ГЕКАТА ПОСЕЩАЕТ МЕЛЬНИЦЫ, А МИСТЕР НАТТЕР, ЭСКВАЙР, ВЕЛИТ ПОДАТЬ ЧАЙ
7. Бойся осуждать иереев Божиих
8. Больному сложно наслаждаться, он должен наслаждаться лёгкостью отдыхом.
9. Большинство из вас уже в первое мгновение поспешит уйти от подобных переживаний и создать что-то новое.
10. В каком случае клиент по договору транспортной экспедиции должен выдать экспедитору доверенность?
11. В которой читатель может наблюдать столкновение, нередкое в супружеской жизни
12. В тяжелых случаях можно наблюдать менингоэнцефалит, пневмонию, хориоретинит, эндокардит и поражения внутренних органов.