ПРОВЕРКА ВАЛА ПО СТАТИЧЕСКОЙ ПРОЧНОСТИ
Эту проверку производят в целях предупреждения пластической деформации и разрушений с учетом кратковременных перегрузок (например, при предельном моменте во время срабатывания предохранительной муфты).
Расчет проводят в наиболее опасных сечениях, чаще всего по 4-ой теории прочности, по зависимости
, (18)
где , , . (19)
РАСЧЕТ ВАЛОВ НА ЖЕСТКОСТЬ
Под действием нагрузок валы в процессе работы получают линейные и угловые перемещения. При больших прогибах вала ухудшается зацепление вала в передачах, а при больших углах поворота увеличивается концентрация напряжений в зацеплении и ухудшается работа подшипников. Условия для обеспечения требуемой жесткости записываются в виде
, (20)
где - возникающий и допускаемый прогибы вала;
- возникающий и допускаемый угол поворота вала.
Для валов передач обычно принимают равным 0, 1m для цилиндрических передач и 0, 05m для конических (m – модуль зацепления), равным 0, 005 раз для радиальных шариковых подшипников и 0, 001 для роликовых подшипников.
Прогиб и угол поворота вала определяют через интеграл Мора и способом Верещагина. Для двух схем нагружения величин Y может быть определена по зависимостям, представленным в С.9. в них обозначено Е – модуль упругости, равный для стали 2, 1 •105Мпа, I – момент инерции на изгиб круглого сечения, равный приближенно 0, 05d4 – где d усредненный диаметр.
В цилиндрических и конических редукторах расчет на жесткость, как правило, не проводят, поскольку валы короткие и достаточно больших диаметров. Проверке на жесткость, обычно, подвергают тонкие и длинные валы, какими, например, являются валы червяков в червячных редукторах.
СПРАВОЧНЫЕ ДАННЫЕ
С.1.
Механические свойства некоторых марок сталей, применяемых при изготовлении валов
| Вид
стали и стандарт
| Марка
| Состояние или термообработка
| Диаметр, при котором определены свойства, мм
| Временное сопротивление разрыву, σ В
| Предел текучести, σ Т
| | МПа
| | Стали обыкно-
венного качества ГОСТ 380-94
| Ст. 3
| Г
|
| 490…630
|
| | Стали углеро-
дистые качест-
венные ГОСТ 1050-88
|
| Н
У
|
|
|
| |
| Н
У
3.0
|
|
|
| | Стали лигиро-
ванные ГОСТ 4543-71 в ред. 1990г.
| 20Х
| У
Ц.3.0
|
|
|
| | 40Х
| У
3.0
|
|
|
| | 40ХН
| Н
У
Ц.3.0
| Любой
|
|
| | 30ХГТ
| У
Ц.3.0
|
|
|
| | 30ХГСА
| У
3.0
| Любой
|
|
| Примечание: 1. Обозначение термообработки: Г – горячекатаная, Н – нормализация, У – улучшение, З – закалка, О – отпуск.
2. Предел выносливости при симметричном знакопеременном цикле изгиба и кручении .
С.2.
Значения эффективных коэффициентов концентрации Кσ и Кτ при действии изгибающих и крутящих моментов
|
Рис.1
| D/d
| r/d
| Кσ при σ в, МПа
| Кτ при τ в, МПа
| 600
|
| 1000
| 600
|
| 1000
| | 1, 1
| 0, 02
0, 06
0, 10
| 1, 96
1, 51
1, 34
| 2, 20
1, 54
1, 37
| 2, 50
1, 60
1, 39
| 1, 35
1, 18
1, 11
| 1, 38
1, 20
1, 13
| 1, 4
1, 24
1, 16
| | 1, 2
| 0, 02
0, 06
0, 10
| 2, 34
1, 71
1, 48
| 2, 68
1, 76
1, 51
| 3, 10
1, 84
1, 54
| 1, 50
1, 27
1, 17
| 1, 67
1, 33
1, 21
| 1, 81
1, 39
1, 26
| | Св.1, 2
| 0, 02
0, 06
0, 10
| 2, 40
1, 85
1, 57
| 2, 80
1, 90
1, 61
| 3, 10
2, 00
1, 65
| 1, 70
1, 35
1, 21
| 1, 80
1, 45
1, 28
| 2, 10
1, 55
1, 34
| | Рис. 2
| t/r
| r/d
| 1, 77
1, 62
| 1, 96
1, 72
| 2, 16
1, 82
| 1, 27
1, 18
| 1, 37
1, 29
| 1, 48
1, 37
| | 0, 5
| 0, 04
0, 10
| | 1, 0
| 0, 04
0, 10
| 1, 80
1, 65
| 2, 0
1, 75
| 2, 20
1, 85
| 1, 35
1, 23
| 1, 47
1, 37
| 1, 62
1, 47
| | Шпоночный паз
| 1, 75
| 2, 05
| 2, 3
| 1, 5
| 1, 9
| 2, 2
| | Эвольвентные шлицы, зубчатые колеса
Прямобочные шлицы
| 2, 28
2, 36
| 2, 42
2, 55
| 2, 58
2, 70
| 1, 46
1, 55
| 1, 52
1, 65
| 1, 58
1, 72
| | Резьба
| 1, 95
| 2, 3
| 2, 6
| 1, 35
| 1, 5
| 1, 7
| С.3.
Значения масштабного фактора ε σ для деталей из стали
| Материал
| При диаметре вала d, мм
| |
|
|
|
|
|
|
|
| | Углеродистая сталь σ в=400…500 МПа
| 0, 92
| 0, 88
| 0, 85
| 0, 82
| 0, 79
| 0, 74
| 0, 70
| 0, 63
| | Углеродистая и легированная сталь
σ в =500…800МПа
| 0, 89
| 0, 85
| 0, 81
| 0, 78
| 0, 75
| 0, 70
| 0, 68
| 0, 61
| | Легированная сталь
σ в=800…1200 МПа
| 0, 86
| 0, 63
| 0, 77
| 0, 74
| 0, 72
| 0, 67
| 0, 65
| 0, 59
| | Легированная сталь
σ в=1200…1600 МПа
| 0, 83
| 0, 77
| 0, 70
| 0, 70
| 0, 68
| 0, 64
| 0, 62
| 0, 57
| ε τ для легированных сталей равен ε σ , для углеродистых ε τ 0, 85ε σ .
С.4.
Значение коэффициента шероховатости поверхности β П
| Вид обработки
| β П при σ в, МПа
| Вид обработки
| β П при σ в, МПа
| |
|
|
|
|
|
| | Шлифование
|
|
|
| Обдирка
| 0, 83
| 0, 8
| 0, 76
| | Обточка
| 0, 95
| 0, 91
| 0, 83
| Необработанная поверхность
| 0, 73
| 0, 65
| 0, 57
| С.5
Значение коэффициентов упрочнения β У
| Вид упрочне-ния
| Образец
| Вид упрочне-
ния
| Образец
| | Без концен-
трации на-
пряжений
| С концен-
трацией на-
пряжений
| Без концен-
трации на-
пряжений
| С концен-
трацией на-
пряжений
| | Закалка ТВЧ
Азотиро-вание
Цемента-ция
|
1, 2…1, 5
1, 1…1, 15
1, 1…1, 25
|
1, 5…2, 5
1, 3…2, 0
1, 3…1, 8
| Обкатка роликом
Обдувка дробью
|
1, 1…1, 25
1, 1…1, 2
|
1, 3…1, 8
1, 1…1, 5
| | Большие значения при большей концентрации
| С.6
Отношение коэффициентов концентрации и масштабных факторов для участков вала с напрессованными деталями
.
| Диаметр вала
d мм
| Kσ /ε σ при σ в, Мпа
| |
|
|
|
| |
| 2, 5
| 3, 0
| 3, 5
| 4, 25
| |
| 3, 05
| 3, 65
| 4, 3
| 5, 2
| | 100 и более
| 3, 3
| 3, 95
| 4, 6
| 5, 6
| | Диаметр вала
d мм
| Kτ /ε τ при σ в, Мпа
| |
|
|
|
| |
| 1, 9
| 2, 2
| 2, 5
| 2, 95
| |
| 2, 25
| 2, 6
| 3, 0
| 3, 5
| | 100 и более
| 2, 4
| 2, 8
| 3, 2
| 3, 8
|
С.7.
Значение коэффициента чувствительности материала к асимметрии цикла напряжений Ψ
| Вид стали
| Ψ σ
| Ψ τ
| | Низкоуглеродистые стали
Среднеуглеродистые стали
Легированные стали
| 0, 05
0, 1
0, 15
|
0, 05
0, 1
| С.8.
Размер шпоночного паза на валу при призматической шпонке, мм
| Диаметр вала
| Паз
| Диаметр вала
| Паз
| | Ширина, b
| Глубина, t1
| Ширина, b
| Глубина, t1
| | Св.12до17
Св.17 до22
Св.22до30
Св.30до38
Св.38до44
|
| 3, 0
3, 5
4, 0
5, 0
5, 0
| Св.44до50
Св.50до58
Св.58до65
Св.65до75
Св.75до85
|
| 5, 5
6, 0
7, 0
7, 5
9, 0
|
С.9.
Зависимость для определения прогибов Y под силами и углов поворота θ в подшипниках
Пример расчета вала
Техническое задание: спроектировать выходной вал одноступенчатого цилиндрического редуктора по следующим данным:
Номинальный крутящий момент T = 300 Нм.
Предельный момент срабатывания
предохранительной муфты Tmax = 600 Нм.
Усилия в зацеплении:
окружное Ft = 4000 Н;
радиальное FR = 1550 Н;
осевое FA = 1460 Н.
Начальный диаметр зубчатого колеса dW = 160.
На выходной участок вала установить зубчатую компенсирующую муфту.
Проектирование вала
1.Наметим схему конструкции с назначением участков вала (рис.9).
Популярное:
|