Моменты и силы сопротивления в ЭМС

 

В установившемся режиме работы ЭМС электромагнитный момент М_эм уравновешивается моментом сопротивления нагрузки М_нагр рабочей машины и сопутствующими тормозными моментами, т.е. полезными и … ситами сопротивлений. Эти моменты, пересчитанные на угловую скорость вала двигателя, называют приведенными статическими моментами М_с.

Различают 4 вида процессов.

1. Случайный (стохастический) процесс. Статические моменты М_с могут быть случайными или периодическими функциями времени, а также функциями параметров движения – пути, скорости или ускорения. Характерные величины: D_c – дисперсия, мера рассеяния, R_c(t) – корреляционная функция, S(w) – спектральная плотность.

M_c(t) = M_ц(t) + m_c(t) – центрированный M_ц(t) плюс регулярная, составляющая – математическое ожидание m_c(t).

2. Периодический процесс – без постоянной составляющей. Разлагается в ряд Фурье – т.е. сумма гармоник.

 

 

3. Периодический процесс с постоянной составляющей. Разлагается в ряд Фурье с постоянной составляющей.

 

 

4. Импульсный процесс. Прессовка и штамповка.

 

Случайный процесс характерен для ветровой нагрузки, для горнодобывающих, сельхозмашин, машин, обрабатывающих материалы с резко переменными свойствами.

Статические моменты, как правило, зависят от скорости.

1 – не зависит (резание дерева, металлов и других однородных материалов);

2 – линейная зависимость от скорости – силы трения в упругих элементах;

3 – пропорционально w² – вентиляторы, трение несущественно;

4 – пропорционально w² – вентиляторы, трение

и при w > 10³ рад/c. m₀ – мех. момент, w = 0, k – 0, 1, 2, дробное » 5.

Силы трения зависят от среды – «сухое» трение о твердую поверхность, которое различно при покое и в движении, соответственно и моменты.

Вязкое трение (жидкое) – зависит от скорости.

Как правило, эти два вида встречаются вместе, тогда m_c имеет участок a – b, что создает серьезные проблемы в обеспечении устойчивости работы ЭМС при низких скоростях.

Статические моменты, естественно, препятствуют движению и их принято разделять на реактивные – моменты сухого и вязкого трения:

1 – постоянный,

2 – ~ m_с.

Терпят разрыв при w = 0, устойчивое состояние покоя в любой точке на a – b или c – d.

 

 

Активные потенциальные моменты (силы) связаны с перераспределением потенциальной энергии отдельных элементов ЭМС. Создаются силами веса, сжатия, растяжения и скручивания и не меняют своего знака при изменении направления движения, а также не меняются от скорости движения, их называют консервативными. Неустойчивое состояние покоя – только в точке а.

Способы, законы

И системы управления в ЭМС

 

В ЭМС с двигателями постоянного тока (ДПТ) способы и законы регулирования определяются их механическими характеристиками и свойствами ДПТ, определяющими пуски и торможения. Системы управления имеют несколько видов.

1. Система генератор-двигатель (Г-Д). Генератор вращается с постоянной скоростью первичным двигателем, например, АД. Нагрузка
Г – якорь двигателя. Управляющий ток (напряжение) – ток возбуждения генератора I_вг, изменение которого приводит к изменению Е_г и соответственно U_д, т.е. якорное управление.

2. Система ЭМУ-Г-Д. В этой системе электромашинный усилитель ЭМУ применяется для управления возбуждением генератора в ЭМС большой мощности.

3. Система УВ-Д. Сеть УВ-Д:

Изменением угла отпирания a регулируют напряжение на двигателе. Управляющие сигналы, открывающие тиристоры, подаются в последовательности Т₁ – Т₆ – Т₃ – Т₂ – Т₅ – Т₄ со сдвигом 60°, т.е. т = 6, при этом Т₁ – Т₃ – Т₅ – открываются в положительные, а Т₂ – Т₄ – Т₆ –
в отрицательные полупериоды U_ф.

 

 

4. Система МУ-Д.

Регулирующее устройство МУ простое и надежное, имеет фер-ромагнитный сердечник и обмотки: рабочую и управляющую. По-стоянный ток подается в управ-ляющую обмотку, изменяется на-сыщение сердечника и напряже-ние на рабочей обмотке, к кото-рой подключен двигатель. Схема управления имеет вид (см. рисунок).

У_см – постоянный ток, для смещения рабочей точки по кривой намагничивания, У₁ и У_и – две управляющие обмотки. Подавая напряжение на любую из них, изменяют U_дв.

5. Импульсное управление.

	Схема МУ-Д

Импульсное управление

 

Частота переключения 1…2 КГц, поэтому момент за период не меняется, а среднее U и соответственно частоту можно регулировать.

 

⇐ Предыдущая12345678Следующая ⇒

Поделиться:

Популярное:

1. VI. ЧЕЛОВЕК – СОКРОВИЩНИЦА ДУХОВНОЙ СИЛЫ
2. Анализ расчета фильтрационного сопротивления, при притоке жидкости к несовершенной скважине по линейному закону фильтрации
3. Анализ решения задачи нахождения коэффициента фильтрационного сопротивления, обусловленного несовершенством скважины по степени вскрытия, по приближенным формулам
4. В условиях, связанных с применением физической силы, специальных средств, огнестрельного оружия
5. В чем настоящий секрет силы?
6. В это время князь Владимир у Волок-Ламского и великий князь Дмитрий в Костроме собрали значительные силы. Один из татарских отрядов, двигавшийся к Волок-Ламскому, был внезапно атакован и разбит.
7. Верно замечено, что «Обладание зависит от использования». Как лучше объяснить это, демонстрируя, что это единственный способ при необходимости достигнуть «источника силы, обладания и т. д.»?
8. Виды силы, измерение показателей силы
9. Влияние миграции на экономику стран-экспортеров и стран-импортеров рабочей силы
10. Влияние привода и силы тяги на нагрузки от колёс на рельсы
11. Влияние частоты и силы раздражения на амплитуду сокращения
12. Внешние силы, действующие на судно