Архитектура Аудит Военная наука Иностранные языки Медицина Металлургия Метрология
Образование Политология Производство Психология Стандартизация Технологии


Связь угловой скорости и углового ускорения с линейным полным, тангенциальным и нормальным ускорениями.



Линейное мгновенное ускорение:
а = = = [ = [

a = +

направлена по касатк траектории движ. - направлена вдоль радиуса к центру окружности

a =

В опрос № 17 Момент силы относительно неподвижной точки. Момент силы относительно неподвижной оси.

Момент силы относительно неподвижной точки если есть т. о. и некоторая сила F, то моментом силы F относительно неподвижной т. о. называется вектором M= [r’ ˑ p]

|M| = M ˑ r ˑ Flim (r’, F)

Чтобы определить вектор момента силы, нужно указать плечо силы.

Кратчайшее расстояние оси т. О до линии действия силы называется плечом силы.

d-плечо силы

d=rlimα = rlim (r1 F)

M=dF=rlimα F

Момент силы относительно оси.

Момент силы относительно оси Z-проекция момента силы, взятого относительно некоторой точки на оси Z на эту ось Z.

Единица М = Нˑ м

Вопрос № 18 Момент импульса

Момент импульса – динамическая величина.

Импульс – произведение массы материальной точки на её скорость.

P=mU

Момент импульса определяется аналогично моменту силы.

Момент импульса: L = [r1 P]

|L| = L = rˑ Rlim(r1 R)

Момент импульса относительно неподвижной оси Z – это проекция момента импульса относительно произвольной точки оси на эту ось.

Единица L = мˑ Нˑ с =Нˑ мˑ с

Единица L = ((кгˑ м)/с)ˑ м = (кгˑ м2)/с

Вопрос 19. Основной закон динамики вращательного движения для системы материальных точек и для тела, шарнирно закрепленного в одной точке.(уравнение моментов)

= + + + +

Для 2-ой точки

= + + +…+ + (1)

Для 3-ей точки

= + + +…+ +

= + + +…+ +

[ ]=[ ]+ ]+…+[ ]+[ ]

[ ]=[ ]+ ]+[ ]+…+[ ]+ ] (2)

……………………………………………………………………………

[ ]=[ ]+ ]+[ ]+…+[ ]+ ]

[ ]= [ ]

=[ ]

=[ ]

=- =-

[ ]= + +…+ +

[ ]= + + +…+ + (3)

………………………………………………………………….

[ ]= + +…+ +

= + +…+ +

 

= + +…+ + (4)

………………………………………………

= + +…+ +

Сложим правую и левую часть этих ур-ний

( + + +…+ )= ( + )+ ( + )+ ( + )+…+ ( + )+…+ + +

= (5)

= (6)

= (7)

Скорость изменения момента импульса(1) для системы матер.точек, взятых относительно неподвижной точки О=результатирующему моменту М всех внешних сил, действующих на эту систему взятой той же точки О.

(6) справедливо также для твёрдого тела шарнирно-закрепленного в одной точке.


 

1. Вопрос 20. Момент импульса твердого тела относительно неподвижной оси. Основной закон динамики враща­тельного движения для тела, вращающегося относительно неподвижной оси.

 

Скорость изменения момента импульса твердого тела относительно неподвижной оси Z=результирующему моменту Мz всех внешних сил, действующих на тело относительно тойже осиZ.

= sin90= = = w (8)

L= =w (9)- момент инерции твердого тела

(10)

= w (11)

( w)= (12)

= (13)

= (14)

Произведение момента инерции твердого тела относительно неподвижной оси Z на его угловое ускорение w =результирующему моменту М, Z всех внешних сил, действующих на тело относительно тойже неподвижной оси Z.

=

6, 7, 8, 13-основной закон динамики(2-ой зокон Ньютона для вращающегося тела)


 

21.Момент инерции тела. Теорема Штейнера. Собственные моменты инерции диска, шара, стержня, кольца, цилиндра. Единица момента инерции.

 

Момент инерции тв. тела относительно некоторой оси z – это сумма произведения масс материальных точек, составляющих тело на квадрат расстояния до оси z.

Момент инерции – количественная мера инертности тела при вращательном движении. Момент инерции зависит как от массы тела, так и от распредел. масс тела. Чем больше м. ин. тела, тел труднее остановить вращ. тело.

Собственный момент инерции – момент инерции тела относит. оси, проход. Через его центр масс С (Ic). Для м.т. понятие сотств. момента инерции отсуств.

Собственный моменты:

 

1. Шар: 3. Стержень: 5. Цилиндр:

 

2. Диск: 4. Кольцо:

 

Теорема Штейнера. Момент инерции тв. Тела относительно произвольной оси z равен собств. Моменту инерции тела плюс произведение массы тела на квадрат расстояния между осью z’ и z, проходящей через центр масс.

23. Закон сохранения момента импульса

=[ ]

Момент импульса на ось – проекция вектора на ось.

Lz= Izw

Момент импульса замкнутой системы – величина постоянная. (вектор = const)

В незамкнутой системе могут сохраняться проекции импульса на отдельные направления.

В незамкнутой системе момент импульса также сохраняется, если результирующий момент внешних сил, действующих на систему, равен 0.

Закон сохранения момента импульса не выводится из основного закона динамики вращательного движения, а лишь согласуется с ним. Более того, закон сохранения момента импульса имеет более широкое значение, чем основной закон динамики(2-й закон Ньютона).

ЗСМИ является следствием изотропности пространства.


Поделиться:



Популярное:

Последнее изменение этой страницы: 2016-08-24; Просмотров: 802; Нарушение авторского права страницы


lektsia.com 2007 - 2024 год. Все материалы представленные на сайте исключительно с целью ознакомления читателями и не преследуют коммерческих целей или нарушение авторских прав! (0.027 с.)
Главная | Случайная страница | Обратная связь