Архитектура Аудит Военная наука Иностранные языки Медицина Металлургия Метрология Образование Политология Производство Психология Стандартизация Технологии |
Связь угловой скорости и углового ускорения с линейным полным, тангенциальным и нормальным ускорениями. ⇐ ПредыдущаяСтр 3 из 3
Линейное мгновенное ускорение: a = + – направлена по касатк траектории движ. - направлена вдоль радиуса к центру окружности
a = В опрос № 17 Момент силы относительно неподвижной точки. Момент силы относительно неподвижной оси. Момент силы относительно неподвижной точки если есть т. о. и некоторая сила F, то моментом силы F относительно неподвижной т. о. называется вектором M= [r’ ˑ p] |M| = M ˑ r ˑ Flim (r’, F) Чтобы определить вектор момента силы, нужно указать плечо силы. Кратчайшее расстояние оси т. О до линии действия силы называется плечом силы. d-плечо силы d=rlimα = rlim (r1 F) M=dF=rlimα F Момент силы относительно оси. Момент силы относительно оси Z-проекция момента силы, взятого относительно некоторой точки на оси Z на эту ось Z. Единица М = Нˑ м Вопрос № 18 Момент импульса Момент импульса – динамическая величина. Импульс – произведение массы материальной точки на её скорость. P=mU Момент импульса определяется аналогично моменту силы. Момент импульса: L = [r1 P] |L| = L = rˑ Rlim(r1 R) Момент импульса относительно неподвижной оси Z – это проекция момента импульса относительно произвольной точки оси на эту ось. Единица L = мˑ Нˑ с =Нˑ мˑ с Единица L = ((кгˑ м)/с)ˑ м = (кгˑ м2)/с Вопрос 19. Основной закон динамики вращательного движения для системы материальных точек и для тела, шарнирно закрепленного в одной точке.(уравнение моментов) = + + + + Для 2-ой точки = + + +…+ + (1) Для 3-ей точки = + + +…+ + = + + +…+ + [ ]=[ ]+ ]+…+[ ]+[ ] [ ]=[ ]+ ]+[ ]+…+[ ]+ ] (2) …………………………………………………………………………… [ ]=[ ]+ ]+[ ]+…+[ ]+ ] [ ]= [ ] =[ ] =[ ] =- =- [ ]= + +…+ + [ ]= + + +…+ + (3) …………………………………………………………………. [ ]= + +…+ + = + +…+ +
= + +…+ + (4) ……………………………………………… = + +…+ + Сложим правую и левую часть этих ур-ний ( + + +…+ )= ( + )+ ( + )+ ( + )+…+ ( + )+…+ + + = (5) = (6) = (7) Скорость изменения момента импульса(1) для системы матер.точек, взятых относительно неподвижной точки О=результатирующему моменту М всех внешних сил, действующих на эту систему взятой той же точки О. (6) справедливо также для твёрдого тела шарнирно-закрепленного в одной точке.
1. Вопрос 20. Момент импульса твердого тела относительно неподвижной оси. Основной закон динамики вращательного движения для тела, вращающегося относительно неподвижной оси.
Скорость изменения момента импульса твердого тела относительно неподвижной оси Z=результирующему моменту Мz всех внешних сил, действующих на тело относительно тойже осиZ. = sin90= = = w (8) L= =w (9)- момент инерции твердого тела (10) = w (11) ( w)= (12) = (13) = (14) Произведение момента инерции твердого тела относительно неподвижной оси Z на его угловое ускорение w =результирующему моменту М, Z всех внешних сил, действующих на тело относительно тойже неподвижной оси Z. = 6, 7, 8, 13-основной закон динамики(2-ой зокон Ньютона для вращающегося тела)
21.Момент инерции тела. Теорема Штейнера. Собственные моменты инерции диска, шара, стержня, кольца, цилиндра. Единица момента инерции.
Момент инерции тв. тела относительно некоторой оси z – это сумма произведения масс материальных точек, составляющих тело на квадрат расстояния до оси z. Момент инерции – количественная мера инертности тела при вращательном движении. Момент инерции зависит как от массы тела, так и от распредел. масс тела. Чем больше м. ин. тела, тел труднее остановить вращ. тело. Собственный момент инерции – момент инерции тела относит. оси, проход. Через его центр масс С (Ic). Для м.т. понятие сотств. момента инерции отсуств. Собственный моменты:
1. Шар: 3. Стержень: 5. Цилиндр:
2. Диск: 4. Кольцо:
Теорема Штейнера. Момент инерции тв. Тела относительно произвольной оси z равен собств. Моменту инерции тела плюс произведение массы тела на квадрат расстояния между осью z’ и z, проходящей через центр масс. 23. Закон сохранения момента импульса =[ ] Момент импульса на ось – проекция вектора на ось. Lz= Izw Момент импульса замкнутой системы – величина постоянная. (вектор = const) В незамкнутой системе могут сохраняться проекции импульса на отдельные направления. В незамкнутой системе момент импульса также сохраняется, если результирующий момент внешних сил, действующих на систему, равен 0. Закон сохранения момента импульса не выводится из основного закона динамики вращательного движения, а лишь согласуется с ним. Более того, закон сохранения момента импульса имеет более широкое значение, чем основной закон динамики(2-й закон Ньютона). ЗСМИ является следствием изотропности пространства. Популярное:
|
Последнее изменение этой страницы: 2016-08-24; Просмотров: 861; Нарушение авторского права страницы