Архитектура Аудит Военная наука Иностранные языки Медицина Металлургия Метрология Образование Политология Производство Психология Стандартизация Технологии |
Затраты на выплату з/п Амортиза-
34, 5% ционные Отчисления 19, 1%
Другие
Материальные Прочие Затраты расходы 30, 7% 15, 7%
Рис. 3.3. Структура затрат на выполнение стыка методом ГВ при наличии на ТЭЦ штатной бригады по ремонту и стыковке ленты.
Амортизационные отчисления 1, 6% Затраты на Выплату з/п 22, 6%
Другие Прочие Материальные расходы затраты10, 3% 65, 5%
Рис. 3.4. Структура затрат на выполнении стыка методом ХВ при наличии на ТЭЦ штатной бригады по ремонту и стыковке ленты.
3.5 Анализ структуры затрат на вулканизацию при вызове бригады специалистов по ремонту и стыковки ленты.
4.5.1 Затраты на выполнение соединения методом горячей вулканизации.
Для выполнения разового соединения концов ленты необходимы квалифицированные специалисты, прошедшие необходимые курсы обучения. Наиболее целесообразно вызвать на место монтажа бригаду специалистов с их оборудованием. Тем более, что фирма, предоставляющая эти услуги дает гарантию на полученное соединение ленты. Поэтому проведем анализ структуры затрат на ГВ при таком способе решения поставленной задачи. По данным, предоставленным фирмой «Технокомлект» г. Сергиев-Посад, составим таблицу расходов, связанных с вызовом бригады на место монтажа конвейера (см. табл. 4.8). Перед приездом специалистов необходимо подготовить место, где будут происходить работы по вулканизации стыка ленты. Конвейерная лента должна быть предварительно стянута и зажимкована. Место под вулканизацию нужно выбирать под грузоподъемными механизмами вблизи от точек подключения электрической энергии. (Подготовительные работы не учитываем в расчете затрат на вулканизацию). Допустим место монтажа находится в 100 км от фирмы, предоставляющей данные услуги.
Затраты на соединение концов ленты для метода ГВ при вызове бригады Таблица 3.8.
4.5.2 Затраты на выполнение соединения методом холодной вулканизации.
Подготовка места для холодной вулканизации аналогична. Сведем в таблицу 8 расходы, связанные с вызовом бригады специалистов для выполнения соединения концов ленты способом холодной вулканизации. Место монтажа также находится в 100 км от фирмы-исполнителя.
Затраты на соединение концов ленты для метода ХВ при вызове бригады Таблица 3.9.
Сравнение полученных результатов по стоимости вызова бригады для соединение ленты методами ГВ и ХВ приведено на рисунке 3.5.
Рис. 3.5. Затраты на вызов бригады рабочих для соединения концов ленты различными способами.
Структура затрат на выполнение стыка различными способами вулканизации при вызове бригады специалистов по ремонту и стыковке ленты представлена на рисунках 3.6 и 3.7. Затраты на материалы 10, 3%
Транспортные Расходы 3, 6%
Другие Расходы на вызов Бригады и ее работа на месте Командировочные монтажа 81, 8% расходы 4, 3%
Рис 3.6. Структура затрат на разовое выполнение ГВ при вызове бригады специалистов по ремонту и стыковки ленты.
Затраты на Материалы 22, 8% Транспортные Расходы 4, 65% Другие Расходы на вызов бригады И ее работа на месте монтажа 69, 8% Командировочные Расходы 2, 79%
Рис. 3.7. Структура затрат на разовое выполнение ХВ при вызове бригады специалистов по ремонту и стыковки ленты. Подсчитаем снижение затрат при использовании метода ХВ для соединения концов конвейерной ленты с помощью сторонней бригады (за базу сравнения берем метод ГВ):
Или, в денежных единицах: Δ К2 = 28100-21500=6600 руб.
Подсчитаем для ГВ и ХВ снижение затрат на соединение концов конвейерной ленты при создании штатной бригады (за базу сравнения берем случай вызова сторонней бригады). Сравнение полученных результатов для ГВ и ХВ представлено на рисунках 3.8, 3.9 соответственно. · для метода ГВ
Или, в денежных единицах:
Рис. 3.8. Сравнение затрат на выполнение соединения ленты методом ГВ с помощью сторонней и штатной бригады.
· для метода ХВ
Или, в денежных единицах:
Рис. 3.9. Сравнение затрат на выполнение соединения ленты методом ХВ с помощью сторонней и штатной бригады. 3.6 Выводы. По полученным выше данным можно сделать вывод, что предлагаемый вариант холодной вулканизации конвейерной ленты наиболее предпочтителен, по сравнению с изначальным методом горячей вулканизации. Его технические характеристики не уступают методу ГВ. А по экономическим показателям он менее затратный. Рассматривали два варианта организационной формы выполнения работ: с использованием полностью только собственных средств (создание на ТЭЦ штатной бригады специалистов по стыковке и ремонту лент) и при работе бригады специалистов сторонней фирмы. И в первом и во втором варианте экономически эффективнее метод ХВ. Снижение затрат на вулканизацию методом ХВ по сравнению с методом ГВ составляет 23, 7% в случае штатной бригады и 23, 5% в случае сторонней бригады. Снижение затрат на вулканизацию с помощью штатной бригады методами ГВ и ХВ по сравнению с вызовом сторонней бригады составляет соответственно 61, 1% и 61, 2%. По всем показателям приходим к выводу, что наиболее эффективно создавать на ТЭЦ собственную (штатную) ремонтную бригаду из 2 человек, обладающими навыками холодной вулканизации. Обязанностями монтажников будет стыковывать ленты, следить за их состоянием, предупреждать повреждения и при случае их ремонтировать.
V. Электрическая часть. 6.1 Системы управления электроприводом. В зависимости от характера сигналов, поступающих на входе устройства управления и сигналов, вырабатываемых им на выходе, системы электроприводов делятся на два класса: аналоговые (непрерывные) и цифровые (ЦЕП). В аналоговых системах сигналы устройства управления непрерывные в функции времени. В цифровых системах с микропроцессорным управлением (МПС) сигналы управления представлены в двоичном коде n-го разряда (высокий разряд - «логическая единица» (1), низкий разряд - «логический ноль» (0)), которые исследуются при выполнениях или формировании логических функций. По сравнению с аналоговыми системами МПС обладают рядом преимуществ: а) гибкость - путем перепрограммирования изменение алгоритмов управления без изменения аппаратной части; б) возможность получения высокого быстродействия и оптимизации режимов работы электрооборудования; в) самодиагностика и самотестирование цифровых управляющих устройств, проверка исправности механических узлов привода силовых преобразователей, датчиков и другого оборудования в периоды технических пауз и раннее предупреждение аварии; г) высокая статическая точность режимов работы за счет отсутствия дрейфа нуля при измерений малого рассогласования (точность МПС на два порядка выше в сравнении с аналоговыми системами). д) простота визуальности параметров процесса управления с помощью цифровых индикаторов, организация диалогового режима обмена информацией с оператором в целях управления; е) высокая надежность, меньшая масса, габариты и стоимость. 6.2 Общие принципы построения микропроцессорных систем. Системы с двоичным кодом.
Микропроцессор, как и любая ЭВМ, построена на схеме с двумя устойчивыми состояниями и оперирует информацией в двоичном коде, передаваемым двоичными числами - разрядами, иначе называемыми битами (0 или 1). Группа битов составляет слово, в котором количество битов характеризует важный его параметр - длину. В основном в МП используется слово длинной в 8 бит, представляющее комплект из 8 электрических сигналов или логических уровней, именуемых высокими или низкими, что эквивалентно логическим переменным 1 или О.Логическая переменная -электрический сигнал, принимающий два различных значения - высокое и низкое (логическая 1 и логический 0). В МП возможны слова длинной в 4, 12, 16 бит.Часто используется единица двоичной информации - байт, состоящий из 8 бит Ь0+Ь7, например 10101010. Левый крайний бит Ь7 (в примере Ь7 -1) носит название наибольшего значащего разряда, правый крайний бит Ь0 (в примере Ь0 = 0) - наименьший разряд. Биты промежуточные Ь} +Ъ6 читаются справа налево. Байт с точки зрения пользователя МП может представлять числа в различных системах счисления: • десятичные числа от 0 до 255 в двоичной системе счисления, значения которых определяется выражением (2n-1), где п- число бит (например 11111111=28-1 = 255); • числа от 0 до 255 в восьмеричной системе счисления (система характеризуется набором цифр от 0 до 7 с основанием 8). Элементы схемы: АД (М) - приводной асинхронный двигатель; ТВ - неуправляемый выпрямитель; С - рабочая емкость; АИН - автономный инвертор напряжения с ШИМ; , , - датчики тока; МП - микропроцессор; ПТ - программируемый таймер - устройство точного отчета временных интервалов; D - вход ввода данных; С - вход синхронизирующего сигнала для работы с МП; Т- ввод тактовых импульсов; D - вход ввода данных; С - вход синхронизирующего сигнала; ШУ - шина управления; ШДА - шина данных и адресования; QF (АП)- автоматический выключатель для максимальной и тепловой (небольших перегрузок) защиты. Включается вручную, отключается с помощью электромагнитного разъединителя при больших перегрузках (мгновенно) и небольших (через t=10 мин);
Рис. 1. Функциональная схема электропривода
YB(ТКГ)- колодочный тормоз с гидротолкателем; КМ1 (КЛ)- линейный контактор для автоматического дистанционного включения электропривода; КТ (РВ)- реле времени; КМ2 (КТ)-контактор тормоза; НА (ЗС)- звуковая сигнализация; ВА (ДТ)- датчик тока, обеспечивающий включение тормоза вначале пуска двигателя; КА (РП)- пусковое реле; ПУ- пульт управления; «ПУСК»- включение в работу микропроцессорной системы (МПСУ) электропривода; «СТОП»- отключение МПСУ; RP- потенциометр для установки задающего сигнала на определенную скорость в том числе и номинальную (nн); ВV (РС)- реле скорости для контроля наличия скорости; QS (АВ)- аварийный выключатель (для обслуживающего персонала); SB2 (КП)- кнопка включения контактора КМ1 и подключения системы электропривода; SB1 (КС)- кнопка «СТОП»; SQ (ЗЖ)- датчик завала желоба;
6.3 Описание работы функциональной схемы электропривода. По сигналу, выработанному в МП в таймер записываются числа в двоичном 8-ми разрядном коде, соответствующее рассчитанной в МП временной задержке импульсов включения соответствующих транзисторов АИН для формирования импульса напряжения на выходе АИН. После отчета заданного времени таймер вырабатывает сигнал управления прерывания. МП прерывает процесс вычисления и выдает в регисторный блок управляющие сигналы в двоичном коде, соответствующие заданному номеру триодов. В блок БР с помощью дешифратора определяются номера транзисторов, которые включаются, обеспечивая формирование частей основной выходной гармоники данной частоты. Далее процесс повторяется в определенной последовательности (программная последовательность до формирования полной выходной гармоники в каждой фазе асинхронного двигателя с определенной частотой f1). При формировании выходной основной гармоники другой частоты алгоритм вычисления аналогичен с той лишь разницей, что меняются интервалы временной Процесс пуска осуществляется совместно с подпрограммой хранящейся в оперативной памяти МП (на схеме не указано) и пуск асинхронного двигателя путем плавного увеличения частоты от f=0, до f1=fн установленному по тому же алгоритму выполнения.
6.4 Преобразование частоты с широтно-импульсной модуляцией инвертора (ПЧ- ШИМ).
Рис.2. Функциональная схема инвертора с широтно-импульсной модуляцией напряжения. АИН - автономный инвертор напряжения, мостовая схема которого построена на базе триодов с потенциальной развязкой силовой цепи от цепи управления. ШИМ - блок широтно-импульсного модулятора. С - силовой емкостной фильтр. На рис. 2 изображены временные диаграммы напряжений на выходе инвертора с широтно-импульсной модуляцией при U/f=соnst для различных частот: fmax; f=0, 5 fmax. 1) Поддержание постоянства U/f выполняется при сохранении неизменной вольт-секундной площади выходного напряжения при всех частотах. 2) Ширина импульсов изменяется в течение полупериода по синусоидальному закону, т.е. периоды следования импульсов постоянны, а ширина каждого импульса пропорциональна площади под отрезками синусоиды, расположенными в пределах соответствующего интервала. Этот способ соответствует формированию ступенчатой кривой частотного электропривода с промежуточным звеном постоянного тока (управляемого выпрямителями). 3) Если частота переключения инвертора (частота модуляции) выше выходной частоты инвертора (основной частоты), то в спектре выходного кроме основной гармоники присутствуют лишь гармоники весьма высокого порядка, которые легко фильтруются индуктивностями двигателя. 4) Использование неуправляемого выпрямителя характеризуется высоким коэффициентом мощности во всем диапазоне регулирования частоты и напряжения. Диодный мост не имеет вспомогательных цепей управления и является простым, дешевым и надежным выпрямителем. 5) Рассматриваемая схема электропривода не требует силового согласующего трансформатора. 6) Диапазон регулирования D=20: 1. 7) Повышенная частота коммутации триодов приводит к увеличению потерь в них, требуется более сложная система управления. Рассмотренные выше временные диаграммы импульсов напряжения (частота модуляции) на выходе инвертора для одной из фаз, являются упрощенными (12 тактов модуляции за 1 период). Примечание: формирование других фаз (А и С) реализуется одновременно со сдвигом относительно каждой на 120 эл. градусов. В цифровых электроприводах для получения любой частоты (основной) на выходе инвертора предусматривается 240 тактов модуляции на один период фазы, а в каждом интервале модуляции 10 дополнительных тактов. Таким образом за один период 2400 включений коммутации триодов для формирования положительных полусинусоид: последовательность 1, 2, 3; 2, 3, 4; 3, 4, 5...... 1, 2, 3; 2, 3, 4; 3, 4, 5 - 120 основных тактов. Последовательность коммутации триодов при формировании отрицательных полусинусоид: 4, 5, 6; 5, 6, 1; 6, 1, 2 ……………………… 4, 5, 6; 5, 6, 1; 6, 1, 2 – 120 основных тактов. Рассматриваемая последовательность коммутации триодов инвертора является простейшей и не требует изменения структуры силовой цепи. Для реализации выполнения подобного алгоритма коммутации требуется применение микропроцессорной системы (программируемый контроллер), которая включает в себя: • Ячейки памяти для информации данных (операнды), коды команд (операторы) и логические функции, что представлено в двоичном 8-ми разрядном коде, т.е. 8 бит, или 1 байт. Так например 1 байт 1111 1111 соответствует числу 255, 1000 0000 - 128; • Для извлечения информации из ячеек памяти каждой из них присваивается адрес в виде двоичного 16 разрядного кода (2 байта), т.е. 1111 1111 1111 1111- соответствует 65535 адресов. Например, 0000 0000 1000 0000 - адрес ячейки памяти № 128. При диапазоне регулирования скорости D=20: 1 требуется количество ячеек памяти 2400*20=43200. Остальные ячейки памяти предусматриваются для диагностики и тестирования цифровых управляющих устройств и других функций. При необходимости выполнения однотипных алгоритмов в оперативной памяти МП хранятся подпрограммы, которые могут быть вызваны с прерыванием выполнения основой программы и после выполнения ее происходит процесс перехода к основной программе. Для упрощения программы для восприятия оператором применяются языки программирования. Например, АССЕМБЛЕР. Так, двоичный код 1001 0000 записывается 8UВ В, означающее subtract - вычитание. Поскольку каждой команде языка программирования АССЕМБЛЕР соответствует машинная команда (двоичный код), процесс «перевод» программы с символического языка на машинный можно поручить самому МП.
МП состоит: 1. Центральный микропроцессор с арифметико-логическим устройством (АЛУ), блоком регистров, дешифратором, блоком системы команд. 2. Постоянно запоминающее устройство (ПЗУ), содержащее ячейки памяти, располагающиеся в определенной последовательности и определяющие основную программу, которая выполняется по определенному алгоритму. 3. Оперативно запоминающее устройство (ОЗУ), содержащее различные подпрограммы, предусматривающие выполнение определенных циклов (пуск, переход на пониженную скорость и т.д.) 4. Устройство «ввод-вывод» для подключения к внешним устройствам, содержащее блоки сопряжения (интерфейс, регистры, цифроаналоговые преобразователи (ЦАП), аналого-цифровые преобразователи (АЦП), детекторы для различных функции, таймеры и прочее). 5. Шина адресования (16-ти разрядная), шина данных (8-ми разрядная) и шина управления, обеспечивающие связь между указанными выше блоками МП. При 16-ти разрядной шине адресования (два байта) - в двоичном коде - количеств адреса в N = 216 -1n соответствует количеству ячеек памяти в десятичном значении 65535.
6.5 Описание работы схемы с МП. Процесс пуска. Процесс пуска осуществляется плавно до рабочей скорости и производиться по основной программе, размещенной в постоянной памяти ПЗУ с прерыванием для вызова подпрограммы ОЗУ, которая начинает работать по команде центрального микропроцессорного преобразователя частоты ПЧ. Основная программа имеет начальный адрес в виде шестнадцатиразрядного двоичного числа и при диапазоне регулирования скорости D=2÷ 1 с интервалом нарастания частот напряжения на входе А1 Δ f = 0, 5Гц имеет 2160х20 = 43200 ячеек памяти, информация которых располагается в определенной нарастающей последовательности соответствующая fi +Δ f (начальная частота fнач = 0, 5Гц). На каждом такте импульса входного напряжения на обмотках статора происходит прерывание основной программы и вызывается подпрограмма, которая по определенному Таким образом, в оперативной памяти (ОЗУ) имеется 240х10 = 2400 ячеек памяти, расположенных в определенной последовательности, которая неизменна для формирования периода напряжения соответствующей частоты. Плавность нарастания частоты обеспечивается по определенному алгоритму с помощью арифметически-логического устройства АЛУ, цифроаналоговым преобразователем (ЦАП). ЦАП- устройство, преобразующее двоичное десятиразрядное число в аналоговый сигнал, который плавно нарастает и поступает на вход аналого-цифрового преобразователя АЦП (набор компараторов № разряда). На выходе АЦП формируется код в виде шестнадцатиразрядного числа, соответствующего адресу ячейки памяти ОЗУ, входным сигналом АЦП является задающий сигнал U3 (см. схему), уровень которого определяет скорость двигателя. В МП установлен задатчик интенсивности темпа разгона (ЗИ), позволяющий изменять время пуска от t=2c до t=100c.
Подготовка к работе. Включается автоматический выключатель QF (АП), подавая электропитание в схему электропривода. Оператор проверяет работу звуковой сигнализации, нажимая на кнопку SB3 (Кос) и контролирует наличие напряжения в сети по загоранию лампы HL. С помощью потенциометра RP устанавливается максимальный задающий сигнал U3max, что соответствует номинальной скорости конвейера (движок RP в крайней верхней позиции). Нажатием на кнопку КП включается контактор КЛ, который, срабатывая, подключает силовой блок МПСУ, и одновременно подается питание в МП.
«ПУСК». Нажимается кнопка «ПУСК» пульта управления МП. Осуществляется плавный пуск асинхронного двигателя М. Возникшие токи статора двигателя обеспечивают срабатывание датчика тока ДТ и включению реле РП. Одновременно включаются контакты РП в цепи звуковой сирены, что приводит к включению КТ и растормаживанию тормоза. Одновременно включается звуковая сирена ЗС и реле времени РВ. В процессе плавного пуска звучит сирена и по достижении номинальной скорости ленты конвейера срабатывает реле скорости, замыкая свой контакт в цепи контактора КЛ, а контакт РВ с выдержкой времени размыкается (tвыд.РВ > tпуска конвейера). Другой контакт реле РС в цепи звуковой сигнализации размыкается, ЗС – обесточивается, таким образом снимается звуковая сигнализация, что означает окончание пуска конвейера (пуск прошел нормально).
Останов системы. 1. Нажимаем на кнопку КС, отключается контактор КЛ, снимая напряжение в силовом блоке. 2. Нажимается кнопка «СТОП» пульта управления, отключается МП, обесточивается датчик тока ДТ, отключается реле РП. 3. Разомкнувшийся контакт РП в цепи катушки тормоза КТ обесточивает КТ, что приводит к отключению тормоза от сети и положению колодок тормоза для останова конвейера. Реле времени РВ обесточивается, возвращая в замкнутое состояние свой контакт в цепи контактора КЛ. Отключается автоматический выключатель (вручную).
Виды защиты и блокировок. 1. При работающем конвейере при перегрузке (Iап> 3I1ном) срабатывает максимальная защита, отключается электропривод от сети; при небольших перегрузках срабатывает тепловая защита – АП отключается. 2. При обрыве ленты конвейера размыкается контакт РС в цепи контактора КП, что приводит к отключению электроустановки, обесточиванию преобразователя частоты, следовательно ДТ и РП обесточиваются. Обесточивается и контактор КТ (срабатывает тормоз). 3. При завале бункера срабатывает ЗЖ, обесточивается контактор КП, отключается частотный преобразователь, система конвейера отключается. 4. При аварийной ситуации вручную размыкается аварийный выключатель АВ и все обесточивается.
Примечание: система ПЧ-АД обеспечивает формирование начальной механической характеристики с начальным пусковым моментом Мп меньше по значению начального момента сопротивления Мс, что позволяет, согласно уравнению , т. е. Мп< Мс => n=0, обеспечивается выборка люфтов и натяжения ленты конвейера, т. е. улучшается динамика пуска.
1. Список литературы 1. Зенков Р.Л., Ивашков И.И., Колобов Л.Н. Машины непрерывного транспорта: Учебник для студентов вузов, обучающихся по специальности «Подъемно-транспортные машины и оборудование». – М.: Машиностроение, 1987. – 432 с. 2. Спиваковский А.О., Дьячков В.К. Транспортирующие машины: Учебное пособие для машиностроительных вузов. – М.: Машиностроение, 1983. – 487 с. 3. Анурьев В.И. Справочник конструктора-машиностроителя: В 3-х т.: Т. 2, – М.: Машиностроение, 1992. – 784 с. 4. Анурьев В.И. Справочник конструктора-машиностроителя: В 3-х т.: Т. 1, 3. – М.: Машиностроение, 1982. – 756 с. 5. Александров М.П., Гохберг М.М., Ковин А.А. Справочник по кранам: В 2-х т. Т. 2. Характеристики и конструктивные схемы кранов. Крановые механизмы, их детали и узлы. Техническая эксплуатация кранов. – М.: Машиностроение, 1988. – 559 с. 6. Дунаев П.Ф., Леликов О.П. Конструирование узлов и деталей машин: Учебное пособие для техн. спец. вузов. – 7-е изд. – М.: Высшая школа, 2001. – 447 с. 7. Николаев Г.А., Винокуров В.А. Сварные конструкции. Расчет и проектирование: Учебник для вузов. – М.: Высшая школа, 1990. – 446 с. 8. Варламова Л.П., Тибанов В.П. Выполнение домашних заданий по курсу «Детали машин». Методические указания. – М.: МГТУ им. Н.Э.Баумана, 1987. – 52 с. 9. ВНИИПТМАШ. Расчеты крановых механизмов и их деталей. Издание 3-е, переработанное и дополненное. – М.: Машиностроение, 1971. – 496 с. 10. Александров М. П. Подъемно-транспортные машины: Учеб. для машиностроительных спец. вузов. — 6-е изд., перераб. — М.: Высш. шк., 1985. —520 с. 11. Кох П.И. Производство, монтаж, эксплуатация и ремонт подъемно-транспортных машин. – К.: Вища школа, 1977. – 352 с. 12. Косилова А.Г., Сухов М.Ф. Технология производства подъемно- транспортных машин: Учебное пособие для машиностроительных вузов. – М.: Машиностроение, 1982. – 301 с. 13. Новиков М.П. Основы технологии сборки машин и механизмов. – М.: Машиностроение, 1969. – 632 с. 14. Дунаев П.Ф., Леликов О.П. Расчет допусков размеров. – М.: Машиностроение, 2006. – 400 с. 15. Матов А.Л. Шаповалов А.А. Вулканизация конвейерных лент. – М.: Недра, 1967. – 116 с. 16. Берзинь И.Э., Пикунова С.А., Савченко Н.Н., Фалько С.Г. Экономика предприятия: Учебник для вузов. - М.: Дрофа, 2003.-368 с. 17. Методика определения экономической эффективности использования в народном хозяйстве новой техники, изобретений и рационализаторских предложений. - Экономическая газета, 1977, № 10. 18. Великанов К.М. Экономика и организация производства в дипломных проектах. - Л.: Машиностроение, 1977. - 208 с. 19. Великанов К.М. Расчеты экономической эффективности новой техники: Справочник. - Л.: Машиностроение, 1975. - 325 с. 20. ЕСТПП, ГОСТ 14.005-75. Методы расчета экономической эффективности. 21. Ипатов М.И., Скворцов Ю.В., Савченко Н.Н. Организационно-экономическая часть дипломных проектов конструкторского профиля: Учебное пособие.- М.: Изд-во МГТУ, 1990.-136 с. 22. Безопасность производственных процессов. Справочник. Под общей редакцией С.В. Белова. М.: Машиностроение, 1985.- 448с. 23. Средства защиты в машиностроении: Расчет и проектирование: Справочник/ С.В. Белов, А.Ф. Козьяков. - М.: Машиностроение, 1989.- 368с. 24. Никитин Д. П., Новиков Ю. В. Окружающая среда и человек.: Учебное пособие для студентов ВУЗов. – М.: Высшая школа, 1980. – 424 с. 25. Ливчак И.Ф., Воронов Ю.Ф. Охрана окружающей среды: Учебное пособие. – М.: Стройиздат, 1988. – 191 с. 26. Охрана труда в машиностроении. Под редакцией Юдина Е.Я., Белова С.В. – 2-е изд. – М.: Машиностроение, 1983, 432с. 27. Борисов Ю.М., Соколов М.М. Электрооборудование подъемно-транспортных машин. – М.: Машиностроение, 1971. 28. Расчет характеристик электропривода: Методические указания к домашнему заданию по курсу «Основы электропривода», под ред. Атаманова В. Н., М. «МГТУ», 1995, 31 стр.
Популярное:
|
Последнее изменение этой страницы: 2016-08-31; Просмотров: 487; Нарушение авторского права страницы