Исследование астатической САУ

 

5.5.2.1. Собрать схему астатической САУ, перенеся резистор в цепь обратной связи усилителя и включив его параллельно конденсатору , поменяв тем самым местами инерционное и интегрирующее звенья. По формулам , , произвести пересчет номиналов указанных элементов.

5.5.2.2. Установить , напряжение источника , замкнуть переключатель при разомкнутых переключателях , и убедиться, что на выходе САУ имеют место установившиеся гармонические колебания.

5.5.2.3. Установить , обеспечивающее значение , напряжение источника В, замкнуть переключатель , и замыкая переключатель , измерить величины и . При этом следует убедиться, что выходное напряжение САУ устанавливается на уровне В. По формуле % рассчитать перерегулирование при приложении возмущающего воздействия.

5.5.2.4. Установить , обеспечивающее , , и повторить выполнение заданий п. 5.5.2.3.

5.5.2.5. По экспериментальным данным построить зависимости , , и сравнить их с аналогичными зависимостями для статической САУ.

5.5.2.6. Оценить влияние астатизма на статические и динамические характеристики САУ по отношению к статической САУ.

 

5.5.3. Контрольные вопросы

 

- Возможно ли получение в статической САУ нулевой статической ошибки?

- Как связать частоту собственных колебаний переходной характеристики для САУ, работающей на границе устойчивости с корнями характеристического уравнения?

- Почему внешние статические характеристики статической САУ исходят из одной точки? Для любой статической системы это свойство будет иметь место?

- При каком коэффициенте передачи переходная характеристика статической САУ при подаче задающего воздействия будет апериодической?

- Почему в астатической САУ величина статической ошибки равна нулю (ответ обосновать математически)?

- Почему в астатической САУ перерегулирование при подаче возмущающего воздействия больше, чем в статической (ответ обосновать математически)?

 

 

ПРИЛОЖЕНИЕ. ИСХОДНЫЕ ДАННЫЕ ДЛЯ

КОНТРОЛЬНОЙ РАБОТЫ

 

Вар.	Перед. функции и воздействия	Параметры звеньев	Варьир. парам.
	, , , ,	, , , , , с, с, с
	, , , , ,	, , , , , с, с, с, с
	, , , ,	, , , , , с, с, с
	, , , ,	, с-1, , , , с, с
	, , , ,	, , с-1, , , с, с, с
	, , , , ,	, , , , , с, с,
	, , , , ,	с-1, , , , , с,
	, , , , ,	, , с-1, , , с, , с
	, , , ,	, , с-1, , , с, с
	, , ,	, , с-1, , , с, с, с
	, , , , ,	, , с-1, , , с,
	, , , , , ,	, , с-1, , , с, , с
	, , , , ,	, , , , , с, с,
	, , , , ,	, , , , , с, с, с
	, , , ,	, , , , , с, с, с
	, , , , ,	, , , , , с, с, с, с
	, , , ,	, с-1, , , , с, с
	, , , ,	, с-1, , , , с, с, с
	, , , , ,	, , с-1, , , с,

 

⇐ Предыдущая1234

Поделиться:

Популярное:

1. II. ОЩУЩЕНИЯ. ИССЛЕДОВАНИЕ ОЩУЩЕНИЙ ПСИХОФИЗИЧЕСКИМИ МЕТОДАМИ
2. IV.1. Исследование самооценки
3. Биохимическое исследование крови и мочи
4. Вторая категория вопросов: исследование последствий уникального эпизода
5. Глава 17. ВОСПИТАНИЕ ОТНОШЕНИЙ КАК ПРОЦЕСС ЛИЧНОСТНОГО РАЗВИТИЯ УЧАЩИХСЯ И ЕГО ИССЛЕДОВАНИЕ В ПЕДАГОГИКЕ
6. Глава III. ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНОЕ ИССЛЕДОВАНИЕ психологических причин конфликтности личности в организации
7. Данные процедуры проводятся ежемесячно, результаты оформляются на доске «Исследование абсолютной удовлетворенности». Только удовлетворенные клиенты являются лояльными по отношению к компании.
8. Задача 5. Исследование зависимости характеристик центробежного насоса при его работе на трубопровод.
9. Использование тестов Сильвер с перенесшими насилие детьми и подростками (российское исследование)
10. Исследование автоматических мыслей и проверка реальностью.
11. Исследование аналитичности мышления
12. ИССЛЕДОВАНИЕ АСИНХРОННОГО ГЕНЕРАТОРА