Архитектура Аудит Военная наука Иностранные языки Медицина Металлургия Метрология Образование Политология Производство Психология Стандартизация Технологии |
Ускорение Кориолиса и его физический смысл.
Формула (71) выражает теорему Кориолиса: абсолютное ускорение точки равно сумме переносного, относительного ускорений и кориолисова, равного . (72) Модуль ускорения Кориолиса , а направление определяется по правилу векторного произведения. Ускорение Кориолиса равно нулю, если: - (переносное движение поступательное либо равенство справедливо в некоторые моменты времени), - ( равенство справедливо в некоторые моменты времени), - (векторы, входящие в (72) параллельны). Заметим, что в формулах (59) для вычисления ускорения точки при плоскопараллельном движении тела имеет место первый из оговоренных случаев. После формулы (68) наличие последнего слагаемого в формуле (71) может вызвать недоумение. Ниже на простом примере показано, что в общем случае . Рассмотрим круглую платформу радиуса R, вращающуюся вокруг своего центра О с постоянной угловой скоростью (рис.81). По краю платформы пустим точку М так, чтобы она все время находилась напротив маяка А, установленного на неподвижном основании. Очевидно, что в неподвижной системе отсчета точка М покоится, т.е. ее абсолютные скорость и ускорение равны нулю.
Принимая движение точки М по платформе за относительное, а движение совпадающей с ней точки – за переносное, имеем ; ; . Ускорения точки М в указанных движениях будут равны своим нормальным составляющим. Последние направлены от точки М к центру платформы и равны . Их сумма не равна нулю, что противоречит здравому смыслу (неподвижность точки М). Появление ускорения Кориолиса объясняется взаимовлиянием переносного и относительного движений, которое отсутствует при независимом рассмотрении картин составляющих движений. Задачи на сложное движение точки подразделяются на два типа: в первом по известным переносному и относительному движениям определяют абсолютное, во втором известное абсолютное движение раскладывают на интересующие составляющие. ПРИМЕР 29 (продолжение решения ПРИМЕРА 27). Шайба М движется по горизонтальному стержню ОА так, что . В то же время стержень вращается вокруг вертикальной оси, проходящей через точку О, по закону . Определить радиальную и трансверсальную составляющие абсолютного ускорения шайбы в момент времени . РЕШЕНИЕ. Примем за относительное движение шайбы ее движение вдоль стержня ОА по закону ; картина этого движения (КОД) и его кинематические характеристики, вычисленные для момента времени , изображены на рис.82.а.
; Переносным движением шайбы М будет движение точки стержня, находящейся в рассматриваемый момент времени под шайбой. Тогда ; . Картина переносного движения (КПД) и вычисленные для него кинематические характеристики изображены на рис.82.б.
Ускорение Кориолиса равно , его направление см. на рис.82.а. Теперь вычислим радиальную (проекции на ось Оx подвижной координатной системы) составляющую абсолютного ускорения: . Трансверсальная (проекции на ось Oy подвижной координатной системы) составляющая абсолютного ускорения будет . При необходимости можно найти величину абсолютного ускорения шайбы как геометрическую сумму ее составляющих. ПРИМЕР 30. Кривошип кривошипно-кулисного механизма вращается с постоянной угловой скоростью вокруг оси . На расстоянии по вертикали вниз расположена ось вращения кулисы, длина которой . Найти скорость и ускорение точки В кулисы, когда кривошип занимает горизонтальное положение (рис 83.а).
РЕШЕНИЕ. Задание движения кривошипа позволяет рассчитать скорость и ускорение центра ползуна А, как . Движение точки А по окружности представим как сложное движение, состоящее из относительного движения вдоль кулисы и переносного движения вместе с точкой кулисы , совпадающей в данный момент времени с точкой А. Такой подход позволяет рассмотреть независимо картины относительного (рис.83.б) и переносного (рис.83.в) движений точки А, находя интересующие нас глобальные кинематические характеристики переносного движения.
Построим треугольник скоростей (см. рис.84.а): . Из треугольника находим, что Построим многоугольник ускорений (см. рис.84.б): ; при этом учтено, что . Направление ускорения Кориолиса указано на картине относительного движения (рис.83.б). . Проецируя многоугольник на оси выбранной координатной системы, получим два уравнения для вычисления неизвестных составляющих и : . Вычислив тангенциальную составляющую переносного ускорения , найдем угловое ускорение кулисы . Теперь вычислить кинематические характеристики точки В не представляет затруднений: . Вопросы и задачи для самоконтроля 1. Дайте определения абсолютного, относительного и переносного движений точки. 2. Что происходит с параметрами переносного движения при рассмотрении картины относительного движения (и наоборот)? 3. В каком случае производные, вычисленные в неподвижной и подвижной координатных системах, оказываются равными? 4. Запишите формулы, связывающие скорости и ускорения в подвижной и неподвижной системах отсчета. 5. Запишите формулу для вычисления ускорения Кориолиса. В каких случаях оно обращается в нуль? 6. Диск равномерно вращается вокруг оси, перпендикулярной его плоскости и проходящей через точку О обода. По ободу с постоянной по величине скоростью движется точка А. Найти ускорение точки А в указанном положении. Лекция 9 |
Последнее изменение этой страницы: 2017-04-12; Просмотров: 1170; Нарушение авторского права страницы