Уровень сложности системы.

Уровень сложности технологического процесса отражается на конфигурации управляющего компьютера. Количество датчиков и исполнительных механизмов определяет необходимое число портов ввода/вывода и в целом требует более мощного процессора, большего объёма оперативной и внешней памяти и т.д. Связь между внутренними переменными процесса и его входными/выходными данными определяет сложность программного обеспечения регулятора. Программы реального времени гораздо труднее тестировать по сравнению с обычными, поэтому их ход должен быть настолько хорошо структурирован, чтобы ошибки можно было выделить как можно раньше.

 

Датчики.

Измерительные устройства или датчики состоят из двух частей: измерительной головки и преобразователя.

 

 

Термин датчик иногда ошибочно употребляют вместо измерительной головки. Часто под датчиком понимается устройство, включающее измерительную головку и преобразователь. Реакция измерения – это реакция измерительной головки датчика, которая на выходе преобразователя представляет собой электрическую величину, следовательно, выходной сигнал измерительного устройства (датчика) есть выходной сигнал преобразователя. В большинстве управляющих систем этот сигнал электрический, однако, часто встречаются и пневматические датчики. Главное достоинство электрических датчиков – гибкость и разнообразие способов обработки сигнала. Электрический сигнал можно передавать на большие расстояния с малыми затратами энергии. Пневмо-датчики по сравнению с электрическими обычно дешевле, меньше по размерам, проще, нечувствительны к возмущениям. Более того, в условиях взрывоопасной и пожароопасной среды, пневмо-датчики более безопасны. Различают три класса датчиков: аналоговые; цифровые; бинарные(двоичные) датчики.

Исполнительные устройства

Преобраз. электрич. в механич. или физич велич. для воздейств. на управл процесс. ЭД управляющ. суставами промышл. роботов –исполнит. мех-мы. В хим. проц-ах вых. управл. элемент. могут быть клапаны задающ. расход реагентов. Исполнит. устр-ва (ИУ) влияют на переем-ые физич процессов измер. датчиками. Датчики измер. t°C, координату или хим. концентр. , а ИУ управл. подводом тепла движ. или потоками исходн. реагентов. И уже от динамики физич системы зависит как измер. велич. измен. из-за управл. воздейств. ИУ. Преобразов. превращ. 8х сигн. в механич. или физич. велич. ЭД преобраз. эл. энергию во вращ. дв-е.Требов. к ИУ, а именно потребл. мощн., разреш. способн., повтор. результ. , рабоч. диапозон могут сущ. различ в зав-ти от конкретн. прилож. Для перемещ. клапанов часто примен. сжатый воздух. Елси необх. развив. усилие использ. гидропривод. Электрич. сигнал ком-ра должен быть преобазов. в давл. или расхлд воздуха либо масла. Бинарное управл. обеспечив. обеспеч. эл. мех. реле или электронными переключ.  

      

 

⇐ Предыдущая12345678910Следующая ⇒

Поделиться: