Поняття жорсткості механічної характеристики , залежність від параметрів ДНЗ.

Жесткость механической характеристики електропривода – это отношение прирощения электромагнитного момента двигателя к соответствующему приросту скорости:

. Обычно на робочих участках механические характеристики двигателей имеют отрицательную жесткость: β<0. Линейные механические характеристики имеют неизменную жесткость. В случае нелинейных характеристик их жесткость переменна и определяется в каждой точке как касательная по угловой скорости: . Понятие жесткость может быть употребленно и для механических характеристик механизмов: . Механические характеристики электродвигателей можно разделить на 4 основные группы:

   а) абсолютно жерсткая механическая характеристика (β=∞), при которой скорость с изменение момента остается неизменной. Такие характеристики имеют синхронне двигатели (прямая 1);

   б) жерсткая механическая характеристика, при которой скорость с изменение момента хоть и снижается, но в малой степени. Жерсткую характеристику имеют ДНВ (прямая 2), а также АД в пределах рабочей механической характеристики (прямая 3),

   в) мягкая механическая характеристика, при которой скорость с изменение момента значительно изменяется. Такую характеристику имеют ДПВ при малих загрузках (прямая 4). Для таких двигателей, как и для АД, жескость не остается постоянной для всех точек характеристик;

   г) абсолютно мягкая механическая характеристика (β=0), при которой момент двигателя при изменение угловой скорости остается неизменным (пряма 5). Такую характеристику имеют ДНВ при питании якоря от источника тока или при работе в замкнуьых системах ЭП в режиме стабилизации тока якоря.

Отримання рівнянь статичних характеристик ДНЗ у відносних одиницях з відповідних рівнянь в абсолютних одиницях

Для получения необходимого представления о реальных жескостях природних характеристик двигателей необходимо записать уравнение механической характеристики в относительных единицах. Принято за базисне величины принимать ; ; ; ; ; .

Для получения скоростной характеристики в относительных единицах преобразуем уравнение:

,

где ; ; .

Окончательно запишем: .

Относительный электромагнитный момент ,

откуда .

Подставив оношения получаем уравнение механической характеристики в относительных единицах: .

Для природной сатической характеристики =1, =1, . Тогда выплывает: ; .

Поскольку , то природная скоростная и механическая характеристики совпадают. Совпадают также относительные значения номинальноо перепада скорости.

Относительный ток КЗ обратно пропорциональный относительному току якоря

.

⇐ Предыдущая12345678910Следующая ⇒

Поделиться: