Графічний розрахунок опорів додаткового резистора для пуску ДНЗ.

Схема включения двигателя для пуска резисторного ЭП приведена ниже.

Сначала замыкается контакт контактора КМ, потом через определенные интервалы времени контакты КМ1, КМ2, КМ3 контакторов ускорения. В результате добавочный резистор  является зашунтированным, и двигатель продолжает работать на природной статической характеристике. Для построения характеристик принимается, что ток и момент двигателя изменяются в пределах от  до  і от  до .

В соответствии с характеристикой 1-2 двигатель увеличивает свою угловую скорость до точки 2, дальше шунтируется первая секция резистора (замыкание КМ1). Скорость двигателя, из-за инерционности ЭП, а момент, если пренебречь индуктивностью якоря, увеличивается моментально, то переход на новую характеристику происходит по линии 2-3, параллельно оси абсцисс. Остальные переходы аналогичны.

После замыкания контакта КМ№ двигатель перейдет на природную характеристику и в окончании пуска его скорость будет составлять .

Уравнение механической характеристики в относительных единицах , де  – относительный перепад скорости.

При =const перепад скорости пропорционален сопротивлению якорной цепи. При =1 (номинальный момент) относительный перепад скорости .

По последнему выражению, вертикальне отрезки на линии, проведенной через точку =1, между горизонтальной линией =1 и характеристиками двигателя соответствуют отдельным ступеням сопротивления якоря: ордината af в относительных единицях равняется номинальному сопротивлению, ординаты ae, ad, ac, ab – сопротивлениям соответственно для 1…4 ступеней пуска. Если для указанных относительных величин посчитать внутреннее сопротивление двигателя  (ab), то получаются относительные сопротивления отдельных ступеней пускового реостата (be, bd и bc). ; ; .

13. Признаки и энергетика двигательного режима ДНВ на примере подъема груза. Соответствующие статические х-ки.

Для подъема груза G со скоростью υ двигатель включается по сх а. Двигатель работает в двигательном режиме со скоростью . Признак: уменьшение модуля скорости ω при увеличении модуля нагрузки М, I .

Уравнения электрического равновесия для якорной цепи

, (2.28)

 – статический ток при подъеме груза, . 

подъем

Умножив уравнение (2.28) на , получим баланс мощности в двигательном режиме: , (2.29)

опускание

UнIн = , мощность, потребляемая двигателем из сети,

En * Iст = , мощность, отдаваемая якорем двигателя механізму

Статические режимы роботы электропривода подъемного механизма

I²c.n.Rя =   тепловые потери

, (2.30)

Признак: скорость меньше скорости ХХ. С увеличением скорости момент падает (по модулю)

 

 

14. Ознака і енергетика генераторного режиму ДНЗ на прикладі опускання вантажу. Відповідні статичні характеристики.

Для опускания груза в генераторном режиме двигатель включается по схеме б, в которой на якорь подводится напряжение . Природная характеристика и статический момент  определяют отрицательрую скорость визначають .

Дополнительным качеством генераторного режима является вращение двигателя с ω, которая превышает по модулю  ідеального ХХ. Из-за высокой жест кости природной характеристики, скорость  при опускании груза мало отличается от  от скорости подъема.

С учетом нових знаков величин в двигательном балансе напряжений в якорной цепи

Поскольку потери D Р всегда отдаются, а не потребляються, то для соблюдения знака потерь умножим уравнения на + и получим новый баланс мощностей:

Или

Таким образом, в генераторном режиме, при котором двигатель работает паралельно с сетью, механическая энергия опускающегося груза  потребляется двигателем и преобразовывается в мощность , которая отдается в сеть, а мощность , отдается в выгляде тепла на нагрев и окружающую среду.

Именно потому генераторное торможение является экономичным, энергосберигающим

15. Значение и энергетика противовключения ДНВ на примере опускания груза. Соответствующие статические характеристики.

Признаком режима противовключения является вращение двигателя со скоростью ω противоположной по знаку по отношению скорости идеального холостого хода.

В этом случае уравнение движения имеет вид: . Сила веса при опускании груза направленная в направлении опускания и неизменная по значению. Соответственно механическая характеристика  исполнительного механизма в данном случае имеет вид прямой .

Момент  зависит от массы груза и может изменятся в пределах от нуля (G=0) до  номинальной грузоподъемности механизма.

 

Энергетика

ПВ (характеристика 2, -ω_{с оп})                                (характеристика 3, участок А-В)  

U + E - IRя_∑=0                                     -U -E +IRя_∑=0

UI + EI - I²Rя_∑=0                                    UI +EI -I²Rя_∑=0

↓+P₁ ↓+P₂ -∆P↑                                                   ↓+P₁ ↓+P₂ -∆P↑        

 

В режиме противовключения двигатель одновременно потребляет электроэнергию из сети и механическую энергию с вала механизма, и вся эта сумма расходуется в виде тепла на нагрев двигателя, дополнительного резистора и окружающей среды. С энергетической точки зрения данный режим является крайне неэкономичным из-за больших потерь энергии и может быть применен в электроприводах небольшой мощности и на короткое время.

16. Признаки и энергетика динамического торможения ДНВ на примере опускания груза. Соответствующие статические х-ки

На рисунке представлено применение режима динамического торможения. Для этого необходимо по указанной линии попасть в точку А на искусственную х-ку, отключив якорь из сети и замкнув его на себя через R_доб. Скорость будет падать по А – 0. После этого при активном моменте сопротивления скорость двинеться по участку 0-С

Применение режима динамического торможения для остановки и реверса двигателя

На участке остановки балансы напряжения и мощности имеют вид:

 

En * I = P2, мощность, отдаваемая механизмом якорю

I²c.n.Rя = ∆P тепловые потери

Этот режим является наиболее экономичным режимом (электроэнергия) торможения, однако вся энергия от механизма идет на нагрев. Применяется там, где необходимо экономить эл-энергию.

Признак: с уменьшением скорости по модулю момент падает по модулю

⇐ Предыдущая12345678910Следующая ⇒

Поделиться: