![]() |
Архитектура Аудит Военная наука Иностранные языки Медицина Металлургия Метрология Образование Политология Производство Психология Стандартизация Технологии |
СИЛОВОЙ РАСЧЕТ ГРУППЫ АССУРА ВТОРОГО КЛАССА С ТРЕМЯ ВРАЩАТЕЛЬНЫМИ КИНЕМАТИЧЕСКИМИ ПАРАМИ ⇐ ПредыдущаяСтр 2 из 2
Схема сил такой структурной группы приведена на рисунке 3. Силовой расчет проводим в следующей последовательности 1. Определяем силы тяжести звеньев G2 и G3: G2=m2g, G3=m3g. 2. Определяем главные векторы сил инерции
Величины и направления ускорений центров тяжести звеньев 3. Определяем главные моменты сил инерции звеньев
Величины и направления угловых ускорений
Направления Рис. 3. Схема сил группы Ассура 2-3 (ВВВ), μ l =..., м/мм
4. Рассматриваем равновесие звена 2 и определяем силу Плечи определяем непосредственными измерениями на чертеже с учетом μ l. Если сила 5. Рассматриваем равновесие звена 3 и определяем силу 6. Рассматриваем равновесие всей группы в целом и определяем силы Поскольку группа находится в равновесии, то геометрическая сумма всех сил, действующих на ее звенья, равна нулю: В соответствии с этим уравнением строим план сил для всей группы Ассура (рис 4). Построение ведем в произвольно выбранном масштабе. Начиная с точки о, откладываем последовательно векторы известных сил
Рис 4 План сил группы Ассура 2-3 (ВВБ), μ F =..., Н/мм
Соединив точки е и а, получим полную силу Разумеется Аналогично, соединив точки d и е, получим силу Разумеется 7. Рассматриваем равновесие звена 2 и определяем силу Сумма первых трех векторов на плане сил уже построена. Из конца вектора На этом заканчивается силовое исследование структурной группы с тремя вращательными кинематическими парами.
СИЛОВОЙ РАСЧЕТ ГРУППЫ АССУРА ВТОРОГО КЛАССА С ДВУМЯ ВРАЩАТЕЛЬНЫМИ И ВНУТРЕННЕЙ ПОСТУПАТЕЛЬНОЙ КИНЕМАТИЧЕСКИМИ ПАРАМИ Такая группа (рис 5) состоит из кулисы 3 и кулисного камня 2, принадлежит кулисному механизму. Рис. 5. Схема сил группы Ассура 2-3 (ВПВ), μ l = м/мм
1. Перед тем, как определять силы реакций в кинематических парах, нужно определить силу тяжести кулисы 2. Составляем уравнение моментов сил, приложенных к звеньям 2 и 3, относительно точки С и находим: 3. Составляем векторное уравнение сил, приложенных к звену 3: Строим план сил (рис. 6) согласно записанному векторному уравнению и находим неизвестную силу Рис 6. План сил группы Ассура 2-3 (ВПВ), μ F =..., Н/мм
СИЛОВОЙ РАСЧЕТ ГРУППЫ АССУРА ВТОРОГО КЛАССА С ДВУМЯ ПОСТУПАТЕЛЬНЫМИ И ВНЕШНЕЙ ВРАЩАТЕЛЬНОЙ КИНЕМАТИЧЕСКИМИ ПАРАМИ Такая группа представлена на рисунке 7. Определение сил в кинематических парах производится в следующем порядке. Рис 7. Схема сил группы Ассура 4-5 (ВПП), μ l = м/мм
1 Составляем векторное уравнение сил, действующих на звено 5: Согласно этому уравнению строим план сил (рис 8) и находим неизвестные силы
Разумеется Рис. 8. План сил, действующих на звено 5, μ F =..., Н/мм 2. Составляем векторное уравнение сил, действующих на звено 4: Согласно этому уравнению строим план сил (рис. 9) и определяем силу Рис. 9. План сил, действующих на звено 4, [ μ F ]=..., Н/мм
3. Находим плечо hF45 из уравнения моментов сил, приложенных к звену 4, относительно точки А: 4. Находим плечо hF56 из уравнения моментов сил, приложенных к звену 5, относительно точки А: Популярное:
|
Последнее изменение этой страницы: 2016-03-17; Просмотров: 1311; Нарушение авторского права страницы