|
Архитектура Аудит Военная наука Иностранные языки Медицина Металлургия Метрология Образование Политология Производство Психология Стандартизация Технологии |
|
|
Архитектура Аудит Военная наука Иностранные языки Медицина Металлургия Метрология Образование Политология Производство Психология Стандартизация Технологии |
СИЛОВОЙ РАСЧЕТ ГРУППЫ АССУРА ВТОРОГО КЛАССА С ТРЕМЯ ВРАЩАТЕЛЬНЫМИ КИНЕМАТИЧЕСКИМИ ПАРАМИ ⇐ ПредыдущаяСтр 2 из 2
Схема сил такой структурной группы приведена на рисунке 3. Силовой расчет проводим в следующей последовательности 1. Определяем силы тяжести звеньев G2 и G3: G2=m2g, G3=m3g. 2. Определяем главные векторы сил инерции
Величины и направления ускорений центров тяжести звеньев 3. Определяем главные моменты сил инерции звеньев
Величины и направления угловых ускорений
Направления
Рис. 3. Схема сил группы Ассура 2-3 (ВВВ), μl =..., м/мм
4. Рассматриваем равновесие звена 2 и определяем силу
Плечи определяем непосредственными измерениями на чертеже с учетом μl. Если сила 5. Рассматриваем равновесие звена 3 и определяем силу
6. Рассматриваем равновесие всей группы в целом и определяем силы Поскольку группа находится в равновесии, то геометрическая сумма всех сил, действующих на ее звенья, равна нулю:
В соответствии с этим уравнением строим план сил для всей группы Ассура (рис 4). Построение ведем в произвольно выбранном масштабе. Начиная с точки о, откладываем последовательно векторы известных сил
Рис 4 План сил группы Ассура 2-3 (ВВБ), μF =..., Н/мм
Соединив точки е и а, получим полную силу
Разумеется Аналогично, соединив точки d и е, получим силу
Разумеется 7. Рассматриваем равновесие звена 2 и определяем силу
Сумма первых трех векторов на плане сил уже построена. Из конца вектора
На этом заканчивается силовое исследование структурной группы с тремя вращательными кинематическими парами.
СИЛОВОЙ РАСЧЕТ ГРУППЫ АССУРА ВТОРОГО КЛАССА С ДВУМЯ ВРАЩАТЕЛЬНЫМИ И ВНУТРЕННЕЙ ПОСТУПАТЕЛЬНОЙ КИНЕМАТИЧЕСКИМИ ПАРАМИ Такая группа (рис 5) состоит из кулисы 3 и кулисного камня 2, принадлежит кулисному механизму.
Рис. 5. Схема сил группы Ассура 2-3 (ВПВ), μl = м/мм
1. Перед тем, как определять силы реакций в кинематических парах, нужно определить силу тяжести кулисы 2. Составляем уравнение моментов сил, приложенных к звеньям 2 и 3, относительно точки С и находим:
3. Составляем векторное уравнение сил, приложенных к звену 3:
Строим план сил (рис. 6) согласно записанному векторному уравнению и находим неизвестную силу
Рис 6. План сил группы Ассура 2-3 (ВПВ), μF =..., Н/мм
СИЛОВОЙ РАСЧЕТ ГРУППЫ АССУРА ВТОРОГО КЛАССА С ДВУМЯ ПОСТУПАТЕЛЬНЫМИ И ВНЕШНЕЙ ВРАЩАТЕЛЬНОЙ КИНЕМАТИЧЕСКИМИ ПАРАМИ Такая группа представлена на рисунке 7. Определение сил в кинематических парах производится в следующем порядке.
Рис 7. Схема сил группы Ассура 4-5 (ВПП), μl = м/мм
1 Составляем векторное уравнение сил, действующих на звено 5:
Согласно этому уравнению строим план сил (рис 8) и находим неизвестные силы
Разумеется
Рис. 8. План сил, действующих на звено 5, μF =..., Н/мм 2. Составляем векторное уравнение сил, действующих на звено 4:
Согласно этому уравнению строим план сил (рис. 9) и определяем силу
Рис. 9. План сил, действующих на звено 4, [μF]=..., Н/мм
3. Находим плечо hF45 из уравнения моментов сил, приложенных к звену 4, относительно точки А: 
4. Находим плечо hF56 из уравнения моментов сил, приложенных к звену 5,относительно точки А:
Рекомендуемые страницы:
Читайте также:
|
Последнее изменение этой страницы: 2016-03-17; Просмотров: 926; Нарушение авторского права страницы
и 
:
; 
.
и 
определяем по плану ускорений для данного положения механизма.
и 
, определяем по плану ускорений:
и 
.
, для чего составляем уравнение моментов сил звена 2 относительно точки В, предварительно выбрав направление силы 
:
, для чего составляем уравнение моментов сил звена 3 относительно точки В, предварительно выбрав направление силы 
и 
.
. Проводим через точку с линию, параллельную силе 
:
:
:
(из точки в) проводим прямую в начало вектора 
, главный вектор сил инерции 
, главный момент сил инерции 
(силу тяжести 
.
и 
:
:
